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[实用新型]一种新型黄桃瓣挖核机-CN202021847387.1有效
发明人：张国军;张国锋;张国旺 -专利权人：张国军
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型黄桃瓣挖核机，属于农产品中果品加工机械技术领域，旨在解决现有的黄桃加工挖核工作受其加工器械所限，费工费时费力问题。它采用的挖核机机体为四底角部装有自锁式脚轮、机体上装连气缸支架的长方体框架式挖核机机体，挖核机机体的前部机体上装连有上料斗和圆形毛刷辊，上料斗和圆形毛刷辊连接黄桃瓣输送机构，黄桃瓣输送机构又分别连接挖核机构和黄桃瓣肉输出机构，挖核机构底部连接着桃核输出机构，PLC微电脑控制器分别由电导线连接并控制黄桃瓣输送机构、挖核机构、桃核输出机构和黄桃瓣肉输出机构。其结构新型实用，微电脑控制加工机械，适用于黄桃瓣挖核加工作业。
一种新型黄桃瓣挖核机

[实用新型]黄桃自动破瓣挖核机防破碎装置-CN201620052114.5有效
发明人：潘登;林溪钦;潘娜 -专利权人：安徽贝宝食品有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄桃自动破瓣挖核机防破碎装置，涉及一种食品加工技术领域。本实用新型解决了目前黄桃自动破瓣挖核机加工黄桃时容易破损而致浪费的问题。该黄桃自动破瓣挖核机防破碎装置设置有支撑架及过桃孔，所述过桃孔的数量与每组置果凹槽的数量相等，过桃孔为半圆形的弧状；所述支撑架的两端通过螺栓固定于机架的两侧；所述支撑架的前端设置有过桃板，过桃板上依次设置有若干个过桃孔该黄桃自动破瓣挖核机防破碎装置结构简单、避免浪费且提高工作效率。
自动破瓣挖核机防破碎装置

[发明专利]基于图像识别的黄桃去核机器人-CN201610207190.3在审
发明人：赵林杰;张天通;曾德顺;徐肇熹;伊星星;陈传伟 -专利权人：哈尔滨智强机器人有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品加工机械，具体为一种基于图像识别的黄桃去核机器人，包括下料机构、视觉检测机构、五工位旋转机构、挖核升降机构、桃核方位调整机构和机架；下料机构安装于机架上端型材框架上，视觉检测机构安装于下料机构右侧，下料机构和视觉检测机构下方安装有五工位旋转机构，挖核升降机构和桃核方位调整机构安装于五工位旋转机构后方；工作时，通过下料机构将黄桃输送到五工位旋转机构的初始工位上，利用视觉检测机构确定黄桃位置，并通过桃核方位调整机构对黄桃位置进行调整，在挖核升降机构的作用下进行挖核，并完成黄桃和桃核的分离。本发明能够解决目前黄桃挖核质量低、耗费人力的问题，操作方便，挖核效率高。
基于图像识别黄桃去核机器人

[实用新型]黄桃自动破瓣挖核机防逃逸装置-CN201620052176.6有效
发明人：潘登;林溪钦;潘娜 -专利权人：安徽贝宝食品有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄桃自动破瓣挖核机防逃逸装置，涉及一种食品加工技术领域。本实用新型解决了目前黄桃自动破瓣挖核机加工黄桃时易出现桃瓣降落在接料槽外侧而造成浪费的问题。该黄桃自动破瓣挖核机防逃逸装置设置有固定防逃逸框及活动防逃逸框，固定防逃逸框的下端与活动防逃逸框的上端通过铰链活动连接；长方形固定防逃逸框内固定连接金属网一，长方形活动防逃逸框内固定连接金属网二。该黄桃自动破瓣挖核机防逃逸装置结构简单、避免浪费且提高工作效率。
自动破瓣挖核机防逃逸装置

[发明专利]一种黄桃罐头的制备方法-CN201710747484.X在审
发明人：潘登;林溪钦 -专利权人：安徽贝宝食品有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本发明涉及黄桃罐头生产技术领域，具体的讲涉及一种黄桃罐头的制备方法，包括以下步骤1)选取成熟度9成、新鲜饱满的优质黄桃；2)切块、挖核，将黄桃沿合缝纵切成两半，将切半黄桃块取出用挖核器挖去桃核；3)淋碱、去皮，将桃片核窝向下均匀地单层平铺于烫碱机钢丝网上，使果皮充分受到碱液冲淋；4)酸碱中和，将洗净碱液的桃块放入含0.1％柠檬酸热溶液中；5)装罐、灌汤，将上述步骤4)处理后的黄桃直接修整、分级，装罐后立即注入热糖水
一种罐头制备方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的黄桃挖核机器人行为控制方法-CN201711102908.3有效
发明人：葛宏伟;林娇娇;孙亮;赵明德 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于计算机应用及人工智能技术领域，涉及一种基于深度强化学习的黄桃挖核机器人行为控制策略。针对传统的机械控制方法难以有效的对黄桃挖核机器人进行行为控制问题，本发明提出了一种基于深度强化学习的方法对具有视觉功能的黄桃挖核机器人进行行为控制，以期提高其工作性能。本专利发挥了深度学习的感知能力和强化学习的决策能力，使机器人能够利用深度学习识别桃核状态，进而，通过强化学习的方法指导单片机控制电机挖除桃核，以最终完成挖核任务。本发明对于利用机器代替人工劳力的挖核任务具有优势。
一种基于深度强化学习黄桃挖核机器人行为控制方法

[发明专利]一种用于水果去核的视觉识别方法-CN201610568901.X在审
发明人：刘浩;袁野;庄守望;王国仁 -专利权人：沈阳东之昕智能科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果去核的视觉识别方法，该视觉识别方法可以作为果核视觉检测系统嵌入到下料机构，工作时，通过下料机构将切半黄桃输送到初始工位上，利用视觉检测机构确定黄桃位置，并通过桃核方位调整机构对黄桃位置进行调整，主要识别的是果核的面积，位置，长轴和短轴，不断调整，然后在挖核机构的作用下进行挖核，并完成黄桃和桃核的分离。
一种用于水果视觉识别方法

[发明专利]一种黄桃罐头的制作工艺-CN201810521223.0在审
发明人：马飞 -专利权人：安徽金古堆绿色农业有限责任公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄桃罐头的制作工艺，包括以下步骤：1）选料：选择成熟度在80%‑90%的新鲜饱满、无病虫害、无机械损伤的黄桃；2）切块：将黄桃沿合缝切成两半；3）去核：用挖核器挖出浸泡后的黄桃的核；4）去皮：将步骤3）中浸泡后的黄桃核窝向下均匀地单层平铺在烫碱机的钢丝网上，用碱液淋洗然后取下黄桃并用清水冲净碱液；5）热烫：将黄桃放在柠檬酸热溶液中浸泡；6）修整：将热烫冷却冲洗后的黄桃用刀片割除斑点、残留的皮屑；7）装罐：将修整后的黄桃块放入包装罐中；8）封罐：在排气箱热力排气下；9）杀菌：将包装罐放在沸水中杀菌，本发明具有较高的营养价值、提高了黄桃罐头的储存时间等优点。
黄桃黄桃罐头浸泡制作工艺碱液热烫杀菌修整柠檬酸机械损伤割除包装罐成熟度排气箱热溶液斑点刀片单层放入封罐合缝碱机淋洗排气皮屑平铺切块取下去核去皮水中桃核挖出选料装罐冲洗钢丝热力病虫害冷却清水并用残留储存新鲜

[发明专利]一种节能、节水、环保水果罐头生产工艺-CN201210378467.0无效
发明人：李洪民;李亚函 -专利权人：李洪民
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A23B7/08 文献下载
摘要：所需设备为开桃机、酶分解机及风力去皮装置、挖核机、预煮机、冷却换热装置（含糖溶液中取热再利用）、负压糖液灌注装置、排气机、杀菌机、冷却机。生产工艺流程为黄（白）桃开瓣、酶分解及高压风力去皮、黄（白）桃挖核、预煮、冷却（冷却机加装换热装置）、装瓶、负压灌注糖液、排气、杀菌、冷却、装箱。
一种节能节水环保水果罐头生产工艺

[发明专利]一种黄桃罐头初加工剖切挖核装置-CN202010923378.4在审
发明人：黄祖梅 -专利权人：黄祖梅
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本发明属于食品加工领域，尤其涉及一种黄桃罐头初加工剖切挖核装置。提供一种安全卫生，操作方便的黄桃罐头初加工剖切挖核装置。提供了这样一种黄桃罐头初加工剖切挖核装置，包括：底座，底座顶部设置有固定座；收集篮，底座顶部一侧设置有收集篮；运输机构，固定座上设置有运输机构；剖切机构，固定座上设置有剖切机构，剖切机构在运输机构上方。工作人员将黄桃放置在夹具内，环形齿条将黄桃传送至第二伺服电机下方，通过切刀实现黄桃果肉剖切，通过夹片实现黄桃果核分离，当扇形齿轮转动与环形齿条再次啮合时，环形齿条将完成剖切挖核的黄桃传送落至收集篮内。
一种罐头初加工剖切挖核装置

[发明专利]一种自动挖核机-CN202111499505.3在审
发明人：周玉林;钱张吉;蒋世侠 -专利权人：象山双鱼轻工机械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动挖核机，包括机架，机架上设置有输送机构、下压紧机构、上压紧机构和挖核机构，输送机构适于输送桃瓣，下压紧机构适于和上压紧机构配合固定挖核机构下方的输送机构上的桃瓣，挖核机构适于挖出被固定桃瓣上的果核，该自动挖核机挖核效率高，挖核时能够自适应固定桃瓣，避免桃瓣在挖核时发生活动，使桃瓣的挖核处更为光滑均匀，增加桃瓣的出成率。
一种自动挖核机

[发明专利]一种黄桃罐头的制作方法-CN201610220934.5在审
发明人：张金花 -专利权人：苏州湖中生态农业科技发展有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A23B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄桃罐头的制作方法，具体包括下面步骤：原料选择；去皮、切块、挖核；预煮；装罐；灭菌蒸焖；出锅。本发明提供的技术操作方便，解决了黄桃不耐储藏的缺点，且大限度的保留了黄桃的营养，口感鲜甜，易于推广。
一种罐头制作方法

[发明专利]黄桃去核机-CN201110184288.9有效
发明人：周玉林;金阿根;蒋世侠 -专利权人：宁波双鱼食品机械有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄桃去核机，包括上料模块、与上料模块固定连接且用于对桃子进行摆位的后机架模块和与后机架模块固定连接且用于对黄桃进行切半和去核的前机架模块；工作时，黄桃通过上料模块的链传动机构输送，由滚轮部件带动黄桃前进，经过毛刷滚轮的清洗，进入后机架模块；则由黄桃托板带动黄桃前进，并通过摆位部件对黄桃进行摆正；黄桃进入后机架模块时，由主电机驱动的设于前机架两侧的连杆机构带动上切刀部件及下切刀部件运动，将黄桃切为两半，同时由第二前机架传动机构带动的、可间歇性转动的去核刀组件将黄桃核挖出，使桃核和桃肉能实现整齐、平滑的分离。该黄桃去核机稳定可靠、自动化程度高、可以实现高效地对黄桃进行切半去核。
黄桃去核机

[实用新型]黄桃去核机-CN201120230071.2有效
发明人：周玉林;金阿根;蒋世侠 -专利权人：宁波双鱼食品机械有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄桃去核机，包括上料模块、与上料模块固定连接且用于对桃子进行摆位的后机架模块和与后机架模块固定连接且用于对黄桃进行切半和去核的前机架模块；工作时，黄桃通过上料模块的链传动机构输送，由滚轮部件带动黄桃前进，经过毛刷滚轮的清洗，进入后机架模块；则由黄桃托板带动黄桃前进，并通过摆位部件对黄桃进行摆正；黄桃进入后机架模块时，由主电机驱动的设于前机架两侧的连杆机构带动上切刀部件及下切刀部件运动，将黄桃切为两半，同时由第二前机架传动机构带动的、可间歇性转动的去核刀组件将黄桃核挖出，使桃核和桃肉能实现整齐、平滑的分离。该黄桃去核机稳定可靠、自动化程度高、可以实现高效地对黄桃进行切半去核。
黄桃去核机

[发明专利]黄桃罐头的制备方法-CN201710440711.4在审
发明人：魏广玲 -专利权人：徐州新地食品贸易有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A23B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄桃罐头的制备方法，所述的制备方法包括以下步骤：原料选择→黄桃表皮处理→切半挖核→热烫冷却→修整分选→装罐、加糖液→排气、密封，同时在黄桃罐头中加入特制的填充液和浸泡液。本发明的黄桃罐头中加入了柠檬草提取液，能防治贫血，可用于缓解大病之后的各种疼痛、气血亏虚。本发明的制备方法在加工过程中不需要去皮处理，提高了黄桃的得有率，硬度适中，口感细腻。
黄桃罐头制备黄桃表皮处理口感细腻气血亏虚原料选择加糖液浸泡液柠檬草提取液填充液分选可用去皮热烫装罐排气贫血修整密封冷却疼痛防治缓解

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