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[实用新型]一种电动高空作业车-CN201721860706.0有效
发明人：樊传岗;伏曜;杨灿;朱赛;许斌;李伟 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动高空作业车，包括电动汽车底盘、高空作业上装总成和高空作业动力系统，所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源，所述高空作业上装总成包括高空作业装置和用于控制高空作业装置动作的液压泵，通过所述高空作业动力系统用动力电源输出的电流来驱动所述液压泵。整车以电动底盘的电源为动力驱动源，实现整车的上路行驶、高空作业功能，减少对环境的污染及对工作人员的健康危害。
高空作业电动汽车底盘高空作业装置高空作业车动力电源动力系统液压泵整车本实用新型动力驱动源电动底盘行驶动力电源上路驱动行驶输出污染健康

[实用新型]适于高空作业车车架的夹具-CN201721763762.2有效
发明人：赖永刚;钱光荣 -专利权人：安徽昌永得机械有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于高空作业车车架的夹具，包括用于与高空作业车车架一端的前板连接的前端紧固装置和用于与高空作业车车架另一端的后底板连接的后端紧固装置，前端紧固装置通过螺栓与高空作业车车架的前板连接，后端紧固装置通过螺栓与高空作业车车架的后底板连接。本实用新型适于高空作业车车架的夹具，结构简单，操作方便，成本低，可以提高高空作业车车架的装夹效率。
高空作业车车架夹具后端紧固装置本实用新型螺栓紧固装置后底板前板装夹

[发明专利]一种基于人工智能的高空作业区区域智能判定系统-CN202210784358.2在审
发明人：张炎怀;重光悠希 -专利权人：雷目科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的高空作业区区域智能判定系统，涉及高空作业监测技术领域，解决了现有技术中，高空作业区区域分析不准确，且导致高空作业人员实时位置判定异常的技术问题，将高空作业区域进行区域划分判定，从而对高空作业人员进行实时位置分析时，准确判定高空作业人员处于当前区域是否存在风险，以至于保证高空作业人员的安全性能，降低高空作业的事故发生率；将高空作业人员进行实时生理指标分析，通过实时生理指标分析判断高空作业人员当前的身体状态是否正常，从而提高了高空作业人员的监测力度，降低了高空作业人员在高空作业过程中的事故风险，提高了高空作业的安全性。
一种基于人工智能高空作业区区域智能判定系统

[发明专利]一种基于无线传感器的高空作业安全在线监测分析预警系统-CN202210837962.7在审
发明人：罗茜 -专利权人：成都圣瑞锋机械设备有限公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开提供的一种基于无线传感器的高空作业安全在线监测分析预警系统。该系统包括脚手架监测与分析模块，吊绳监测与分析模块，高空作业设施安全分析模块，高空作业人员行为监测与分析模块，高空作业风力监测与分析模块，高空作业安全分析模块，高空作业安全预警模块和数据库；本发明通过从高空作业设施安全、高空作业人员的行为安全和高空作业风力安全对高空作业综合安全进行评估，有效地解决了当前技术仅对高空作业设施进行监测的问题，实现了对于高空作业安全的多方位监测与分析，消除了当前监测方式的片面性和局限性，实现了高空作业设施监测状态的高效监测，保障了高空作业人员的作业安全性和稳定性。
一种基于无线传感器高空作业安全在线监测分析预警系统

[实用新型]高空作业车车架转运装置-CN201721753877.3有效
发明人：赖永刚;钱光荣 -专利权人：安徽昌永得机械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车车架转运装置，包括底座、设置于底座上的行走轮、与底座连接的牵引机构以及设置于底座上且用于对高空作业车车架进行定位的第一定位机构和第二定位机构。本实用新型的高空作业车车架转运装置，能够实现高空作业车车架在不同工位之间的转运，提高高空作业车车架转运过程中的稳定性，可靠性好，使得高空作业车车架转运方便，提高高空作业车车架的生产效率。
高空作业车车架转运装置底座转运本实用新型定位机构底座连接牵引机构生产效率行走轮工位

[发明专利]高空作业装置及作业图像的处理方法-CN202210791363.6有效
发明人：姚健;张宇;李帅;任青亭;孙楠楠;张云强;董文旭;郭猛 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空作业装置及作业图像的处理方法，包括：高空作业设备和多个图像采集模组；其中，高空作业设备设置有机械臂，高空作业设备用于驱动机械臂执行高空作业；图像采集模组部署于机械臂的基座处，图像采集模组包括多个图像采集设备，每个图像采集设备用于按照不同的子视角采集高空作业的作业图像，以得到图像采集模组对应的总视角下的作业全景影像。本发明可以有效简化装置结构的复杂程度，还可以降低对作业场地的要求，还可以显著提高高空作业状态的观察视角的完整性。
高空作业装置作业图像处理方法

[实用新型]变电站用高空折叠可调节检修作业平台-CN202122302266.X有效
发明人：汪祝年;周鹏;孙畅;陈通;孙玲玲;徐俊涵;王丹辉;成毅;葛云龙;周军 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站用高空折叠可调节检修作业平台，高空作业平台包括高空作业平台本体、LED照明指示灯、近电报警装置、翻叠式检修台架、传递滑轮、保险扣，LED照明指示灯安装于高空作业平台的顶部，近电报警装置安装于高空作业平台侧面，翻叠式检修台架安装于高空作业平台的固定式围栏上，传递滑轮安装于高空作业平台顶部，在固定式围栏临近工作侧的立柱顶端安装保险扣；所述高空作业平台支撑部分包括爬梯和竖梯；竖梯垂直固定于高空作业平台的底部，爬梯固定于高空作业平台的底部并与竖梯之间呈30度至45度夹角；本实用新型为现场作业提供一款安全性高、便捷施工、易于拆卸和移动运输的登高检修作业工具。
变电站高空折叠调节检修作业平台

[发明专利]带有锚定装置的高空作业车及作业控制方法-CN202210605904.1在审
发明人：陈志伟;商晓恒;李根文;丁雷雷;梁兴明;孙耀;苗长青 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明属于高空作业车技术领域，具体涉及一种带有锚定装置的高空作业车及作业控制方法。带有锚定装置的高空作业车包括高空作业装置、副车架、车辆底盘和锚定装置，高空作业装置通过副车架安装在车辆底盘的承重大梁上，副车架上还安装有支腿装置；高空作业装置包括作业臂、工作平台和控制装置，作业臂设在高空作业装置的回转装置上，工作平台设在作业臂的自由端；所述锚定装置包括设在车辆底盘尾部的限位座和设在工作平台底部的限位插头，限位座内设有用于检测限位插头是否锚定在限位座内的互锁检测装置。锚定装置可以在工作平台收起后对工作平台进行锚定限位，避免其左右晃动造成车辆不稳等影响安全情况的出现。
带有锚定装置高空作业作业控制方法

[发明专利]适于高空作业车车架的搭焊模具-CN201711349272.2在审
发明人：赖永刚;钱光荣 -专利权人：安徽昌永得机械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于高空作业车车架的搭焊模具，包括用于对高空作业车车架的主侧板进行定位的第一侧板定位装置、第二侧板定位装置和第三侧板定位装置、用于对高空作业车车架的前耳板进行定位的前耳板定位装置、用于对高空作业车车架的第一中耳板进行定位的第一中耳板定位装置、用于对高空作业车车架的第二中耳板进行定位的第二中耳板定位装置、用于对高空作业车车架的尾耳板进行定位的尾耳板定位装置以及用于对高空作业车车架的侧耳板进行定位的侧耳板定位装置。本发明适于高空作业车车架的搭焊模具，通过设置的各个定位装置相配合对高空作业车车架的各组成部分进行准确定位，然后进行焊接组装，生产效率高，产品质量稳定。
适于高空作业车车模具

[发明专利]高空作业机器人系统及其控制方法-CN201710997445.5有效
发明人：黄锦波;黄耀光;戚颉 -专利权人：上海霄卓机器人有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空作业机器人系统及其控制方法，所述高空作业机器人系统包括：高空作业机器人、图像采集单元、图像处理单元与远程显示处理单元；图像采集单元设置于所述高空作业机器人上；远程显示处理单元用于实时显示所述图像采集单元获取的高空作业环境，以供操作者观察显示图像并从中选择高空作业机器人运行过程中的参照物；图像处理单元设置于高空作业机器人或远程显示处理单元，用于获取高空作业环境，并根据所选择的参照物对获取的高空作业环境图像进行实时处理以确定高空作业机器人运行位置；所述高空作业机器人根据所述图像处理单元的定位实施高空作业。该系统可自动识别高空作业环境，并根据作业环境指导高空作业。
高空作业机器人图像采集单元图像处理单元机器人系统处理单元远程显示参照物环境图像实时处理实时显示显示图像运行过程运行位置自动识别作业环境观察

[发明专利]高空作业车车架搭焊工装-CN201711348008.7在审
发明人：赖永刚;钱光荣 -专利权人：安徽昌永得机械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业车车架搭焊工装，包括用于对高空作业车车架的主侧板进行定位的主侧板定位装置、用于对高空作业车车架的前耳板进行定位的前耳板定位装置、用于对高空作业车车架的第一中耳板进行定位的第一中耳板定位装置、用于对高空作业车车架的第二中耳板进行定位的第二中耳板定位装置、用于对高空作业车车架的尾耳板进行定位的尾耳板定位装置以及用于对高空作业车车架的侧耳板进行定位的侧耳板定位装置。本发明的高空作业车车架搭焊工装，通过设置的各个定位装置相配合对高空作业车车架的各组成部分进行准确定位和装夹固定，然后进行焊接组装，生产效率高，装夹力度大，定位精准，产品质量稳定，废品率低。
高空作业车车焊工

[实用新型]高空作业车车架搭焊工装-CN201721754881.1有效
发明人：赖永刚;钱光荣 -专利权人：安徽昌永得机械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车车架搭焊工装，包括用于对高空作业车车架的主侧板进行定位的主侧板定位装置、用于对高空作业车车架的前耳板进行定位的前耳板定位装置、用于对高空作业车车架的第一中耳板进行定位的第一中耳板定位装置、用于对高空作业车车架的第二中耳板进行定位的第二中耳板定位装置、用于对高空作业车车架的尾耳板进行定位的尾耳板定位装置以及用于对高空作业车车架的侧耳板进行定位的侧耳板定位装置。本实用新型的高空作业车车架搭焊工装，通过设置的各个定位装置相配合对高空作业车车架的各组成部分进行准确定位和装夹固定，然后进行焊接组装，生产效率高，装夹力度大，定位精准，产品质量稳定，废品率低。
高空作业车车架定位装置中耳板焊工本实用新型前耳板主侧板装夹耳板定位装置定位精准焊接组装生产效率质量稳定准确定位板定位耳板配合

[实用新型]用于高压输电线路维修的高空作业装置-CN201220186149.X有效
发明人：刘文弟 -专利权人：山西省电力公司大同供电分公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压输电线路维修的高空作业装置，包括：软梯，设置在软梯头部的护栏，所述护栏的上部设有挂钩；以及当软梯随护栏悬挂在导线上后，将高空作业人员沿软梯吊至软梯头部的护栏中的吊具。本实用新型的用于高压输电线路维修的高空作业装置，可以大大减轻高空作业人员的劳动强度，且增强了高空作业人员的安全系数；同时还便于高空作业人员的空中作业。
用于高压输电线路维修高空作业装置

[发明专利]一种伸缩臂履带式高空作业平台-CN201510184433.1有效
发明人：汪鼎华;罗颖;肖杰 -专利权人：湖南厚德重工机械有限公司
申请日： 2015-04-18 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及自行式高空作业平台技术领域，公开了一种伸缩臂履带式高空作业平台，包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂，所述高空作业平台装置通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂的头部连接。本发明的伸缩臂履带式高空作业平台产品是充分结合伸缩臂履带起重机和高空作业平台的特点，完全真正意义上做到一机多能，两种功能互不干涉、独立控制、同时达到伸缩臂履带起重机和自行式高空作业平台产品的全部性能，且作为高空作业平台使用，其稳定性、作业性能和越野性能相比其它所有高空作业平台产品更优越。
一种伸缩履带式高空作业平台

[实用新型]一种多功能高空作业车-CN202321525959.8有效
发明人：孟宪华;李增豪;李增博;李红阳 -专利权人：长垣市农建机械设备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能高空作业车，涉及特种车辆技术领域，包括行走底盘，所述行走底盘上设置有承载平台，所述承载平台上转动设置有高空作业模块、吊装模块，所述高空作业模块包括转动设置在承载平台上的高空作业转台，所述高空作业转台连接有高空作业回转驱动机构，所述高空作业转台上向上活动设置有长度可调的高空作业臂架，高空作业臂架的顶部自由端设置有用于高空作业的高空作业栏；所述吊装模块包括转动设置在承载平台上的吊装转台，所述吊装转台连接有转台回转驱动机构，所述吊装转台上向上活动设置有吊车伸缩臂架，所述吊车伸缩臂架的自由端设置有用于吊装作业的吊钩组件，可实现高空吊装及人工高空作业等多功能集成化。
一种多功能高空作业