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- [发明专利]高架单轨列车系统-CN200710097786.3无效
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董伟
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艾乔乔
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2007-05-08
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2008-03-19
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B61B13/04
- 本发明公开了一种高架单轨列车系统，这是一种运行于上下副主单轨道之间的单轨列车和由同设于一根工字型梁两侧的两对主副单轨道构成上下行复线的高架单轨道系统。单轨列车是轻型主副单轨列车，由小断面的窄型车身、板型减震器、直接驱动主轨轮的主轨轮电机、平衡列车的副轮和承重的单列小型主轨轮组成；高架单轨道的主体结构是工字形断面的承载主梁，由工字型梁上翼、水平下翼和中间竖墙构成
- 单轨列车系统
- [实用新型]主、副单轨高架列车-CN03280201.3无效
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董伟
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艾乔乔
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2003-09-16
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2004-10-27
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B61B13/04
- 本实用新型涉及一种低运行成本的新型主、副单轨高架列车系统。其特点在于使用了一种可在结构简单的单根工字型混凝土轨道梁的左右两侧同时铺设有上下行复线式的主、副单轨道上运行的单排主轮列车系统。除车身底部两端安装有一列6个驱动主动轮外、在车身前后两端顶部还采用了单排副轮辅助平衡系统、钳型防脱轨安全装置并采用了薄壁、窄型箱式车身结构。
- 单轨列车
- [实用新型]高位放线架-CN201020519244.8无效
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顾叶忠
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山东腾达不锈钢制品有限公司
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2010-09-07
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2011-04-13
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B21C47/28
- 本实用新型提供一种高位放线架，属于放线装置领域，其结构包括一高架，高架的顶部水平设置由左导线轮和右导线轮，在右导线轮下方的高架上设置有立轮，在立轮下方的高架上通过绕线轮座设置有绕线轮组，在左导线轮下方的高架上设置有胶木过线轮装置，该胶木过线轮装置包括一支架，支架上通过轴承设置有呈“井”字结构分布的四个胶木过线轮。本实用新型的高位放线架，将传统结构的鸟笼装置变成胶木过线轮，即将线材进线方式由滑动式变为滚动式，可以在不锈钢线材拉拔时，能减小线材与放线架之间的摩擦，保证成品线材的质量。
- 高位放线
- [实用新型]一种工业机器人关节减速机-CN201720210007.5有效
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吴仁基;郭晓民
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瑞基机器人有限公司
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2017-03-06
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2017-09-26
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F16H1/28
- 本实用新型涉及一种工业机器人关节减速机，包括输出盘、高架盘、低架盘、偏心轴、摆线轮、输入轴和滚针，输出盘、高架盘、低架盘均为圆盘形状，高架盘和低架盘固定连接；高架盘和低架盘的中心处旋转连接输入轴，高架盘和低架盘还旋转连接3根偏心轴，偏心轴均匀布置在输入轴的外侧并与输入轴平行，输入轴和偏心轴通过输入轴齿轮旋转连接；高架盘和低架盘外侧旋转连接输出盘，摆线轮布置在偏心轴的外侧，并与偏心轴旋转连接；输出盘和摆线轮之间设置有滚针，输出盘和摆线轮通过滚针旋转连接。本实用新型解决了输入齿轮和行星齿轮不同心的问题，降低减速机噪音，增加摆线轮运转刚度和减速机的整体平稳性,并适用于尺寸规格小、扭矩大的场合。
- 一种工业机器人关节减速
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