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[发明专利]基于GPU的无人机影像特征点提取方法-CN202110662591.9在审
发明人：王慧静;王海强;刘建明;张谷生;严华 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括通过CPU将原始无人机影像和高斯滤波函数上载到GPU；通过GPU采用所述高斯滤波器函数，对所述原始无人机影像进行预处理，生成高斯金字塔影像；采用预设算法对所述高斯金字塔影像进行搜索，得到角点特征点，将所述高斯金字塔影像读回到CPU；通过CPU对所述高斯金字塔影像进行图层相减生成高斯差分金字塔，并将所述高斯分差金字塔传输到GPU；通过GPU对所述高斯差分金字塔进行斑点特征点提取，得到斑点特征点；完成对所述无人机影像的特征点提取
基于 gpu 无人机影像特征提取方法

[发明专利]用于光声耦合光子器件的模式滤波方法及装置-CN201610594966.1有效
发明人：高玮;朱智涵;盛立文;吕志伟;何伟明 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G02F1/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光声耦合光子器件的模式滤波方法及装置。模式滤波方法包括：对高斯型信号光束进行模式变换，获得OAM信号光束；令OAM信号光束和高斯型泵浦光束分别从光声耦合光子器件的两侧输入，以使高斯型泵浦光束在光声耦合光子器件中对OAM信号光束进行受激布里渊放大；对从光声耦合光子器件输出的放大的OAM信号光束和SBS噪声光束的混合光束进行模式逆变换，使得经过模式逆变换后，混合光束中的放大的OAM信号光束变为放大的高斯型信号光束，而混合光束中的SBS噪声光束变为OAM‑SBS噪声光束；通过空间滤波，滤除混合光束中的OAM‑SBS噪声光束，以获得混合光束中的放大的高斯型信号光束。本发明的模式滤波方法及装置可用于去除光声耦合光子器件中的SBS噪声。
用于耦合光子器件模式滤波方法装置

[发明专利]基于尺度线索抑制的轮廓检测方法-CN201711097273.2有效
发明人：林川;张晴;李福章;潘亦坚;韦江华;覃溪;潘勇才;刘青正;张玉薇 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于尺度线索抑制的轮廓检测方法，包括以下步骤：A、输入经灰度处理的待检测图像，预设抑制强度，预设均分圆周的多个方向参数，进行二维高斯一阶导函数滤波，获得各像素点的经典感受野刺激响应；B、预设高斯差分函数并进行归一化处理，得到归一化的高斯差分滤波函数；C、利用归一化的高斯差分滤波函数分别计算各像素点的归一化高斯差分滤波值；D、预设尺度线索的高尺度值、低尺度值，预设阈值，确定各像素点的尺度线索
像素点预设高斯尺度归一化线索响应滤波函数轮廓检测滤波待检测图像归一化处理一阶导函数二维高斯方向参数仿真效果灰度处理轮廓识别最终轮廓低尺度刺激减去

[发明专利]一种基于具有图像细节保护能力的非局部双边滤波的椒盐噪声去除方法-CN201910777064.5有效
发明人：梁虎;赵盛荣;董祥军 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于具有图像细节保护能力的非局部双边滤波的椒盐噪声去除方法，包括步骤如下：S1、遍历图像，利用mask矩阵记录噪声点位置；S2、利用NASMF算法和mask矩阵对噪声点的定位，对噪声点进行滤波将椒盐噪声转化为高斯噪声；S3、利用自适应非局部双边滤波方法对图像进行二次滤波，去除噪声。本发明利用NASMF将椒盐噪声转化为类高斯噪声，然后利用自适应非局部高斯滤波算法去除噪声，根据图像非局部细节特征，自适应的趋向于l1范数或者l2范数，从而达到保护边缘和纹理细节的结果。
一种基于具有图像细节保护能力局部双边滤波椒盐噪声去除方法

[发明专利]基于自适应最大相关熵校正迭代卡尔曼滤波的电池SOC估算方法-CN202310633749.9在审
发明人：刘政;赵振华;经本钦;丘源;杨春山;陈少航;吴慧峰;黄和悦;封进;姚远 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开了提出一种基于自适应最大相关熵校正迭代卡尔曼滤波的电池SOC估算方法。该方法通过引入高斯核函数作为代价函数重构测量噪声，利用自适应核宽度最大相关熵修正卡尔曼滤波先验预测；使用经L‑M优化的迭代卡尔曼滤波器对经最大相关熵修正的先验预测进行多步后验估计。将上述两种方法结合起来，在改进高斯噪声下SOC估算精度的同时，提高非高斯噪声下SOC估算性能。
基于自适应最大相关校正卡尔滤波电池 soc 估算方法

[发明专利]一种基于三级加窗滤波的强地杂波抑制方法-CN202210860084.0在审
发明人：封丰;郭凯斯;侍述海;谢廷尧;吕艺玮;欧阳尚荣 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三级加窗滤波的强地杂波抑制方法，包括步骤S1：获取相干积累的雷达回波数据，进行数据重排、脉冲压缩后，得到距离‑慢时间域的待测信号矩阵；步骤S2：对待测数据在慢时间维进行加窗均值滤波；步骤S3：对加窗均值滤波后的数据在慢时间维进行加窗多普勒滤波，得到距离‑多普勒域的数据；步骤S4：对加窗多普勒滤波后的数据与二维高斯平滑滤波器进行卷积，得到高斯滤波后的数据，完成基于三级加窗滤波的地杂波抑制本发明通过加窗均值滤波、加窗多普勒滤波以及二维高斯滤波，在时域和频域都针对强地杂波进行了抑制，有效的控制检测概率和虚警概率，提高了强地杂波背景下速度较低、RCS较小的目标的检测概率。
一种基于三级滤波抑制方法

[发明专利]信号处理方法及装置-CN201811642421.9有效
发明人：桂杰;崔海群 -专利权人：北京聚利科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信号处理方法及装置，该方法包括：接收待处理信号，所述待处理信号中包括至少一个数据信号；在所述待处理信号中获取所述至少一个数据信号；通过高斯滤波器对所述至少一个数据信号进行滤波处理，所述高斯滤波器为带通滤波器
信号处理方法装置

[发明专利]一种基于GPU的分布式计算的多尺度血管增强滤波方法-CN202010951104.6在审
发明人：周欣欢;张忞 -专利权人：杭州微引科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPU的分布式计算的多尺度血管增强滤波方法，包括以下步骤：获取医学图像；将所述医学图像由CPU传入GPU，对所述医学图像采用不同尺度高斯滤波，并计算获得各个成像体素的Hessian矩阵；使用QR分解所述Hessian矩阵，得到Hessian矩阵特征值，计算得到不同尺度高斯滤波下的血管增强值；将多个不同尺度高斯滤波下的血管增强值中的最大值作为最终增强值，并将其复制到CPU，得到增强血管滤波的图像；对所述增强血管滤波的图像进行阈值分割得到二值图像，并对二值图像采用模态运算计算连通区域体积，将小联通区域作为噪声并去除以确定血管。
一种基于 gpu 分布式计算尺度血管增强滤波方法

[发明专利]基于各向异性高斯方向导数滤波器提取图像粗边缘的方法-CN201410686745.8有效
发明人：章为川;孔祥楠;杨婷婷 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于各向异性高斯方向导数滤波器提取粗边缘的方法，其采用离散化各向异性高斯核方向导数滤波器对图像进行平滑，然后计算平滑后的图像像素的最大梯度方向对应的梯度幅值，最后利用梯度相关性提取粗边缘。本发明利用各向异性高斯方向导数滤波器处理图像对噪声有很好的抑制作用且可以很好的提取各个方向上的灰度变化信息，克服了由于高斯尺度因子带来的边缘轮廓移位及噪声敏感的问题，为基于边缘轮廓的角点检测算法提供了一种新的边缘提取方法
基于各向异性方向导数滤波器提取图像边缘方法

[发明专利]基于多特征信息GM-PHD滤波器的雷达多目标跟踪方法-CN202210644601.0在审
发明人：蒋德富;陶进;蒋康辉;付明星;史靖宇;韩艳;王松;张超;杨佳林 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征信息GM‑PHD滤波器的雷达多目标跟踪方法，包括：构建雷达多目标跟踪场景；进行概率假设密度的预测；计算出高斯项权值；利用多普勒频率和幅度信息修正高斯项权值；利用修正后的高斯项权值，计算后验概率假设密度；对权值小于裁剪门限的高斯项进行裁剪，并将剩余高斯项中距离小于合并门限的高斯项进行合并；将所有权值大于门限的高斯项的期望值作为k时刻存在的所有目标的状态向量。本发明利用雷达回波中包含的多普勒信息与幅度信息对传统GM‑PHD滤波算法进行改进，通过对高斯项的权值进行修正，让特征信息与现有目标包含的特征信息匹配程度更高的高斯项获得更高的权值，以提升高斯项权值的精确程度
基于特征信息 gm phd 滤波器雷达多目标跟踪方法

[发明专利]一种数据率自适应的高斯滤波器-CN201310394219.X有效
发明人：张一;时琦;时锴 -专利权人：苏州磐启微电子有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H03H17/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种数据率自适应的高斯滤波器，基于应用查表法且由N进制计数器、M-N译码器、高斯ROM和并行复合器构成的数字高斯滤波器。特别地，该数据率自适应的高斯滤波器在N进制计数器的输入端连接自适应分频器的输出，该自适应分频器的输入为时钟信号和输入信号的比特率，将时钟信号分频至比特率的N倍，且自适应分频器的输出与基带信号一并接入同步器同步频率、相位、起止时间，该同步器的输出和N进制计数器的输出一并接入缓存器；该缓存器的三个连续码元输出接入高斯ROM，中间码元输出同时接入并行复合器。应用本发明的高斯滤波器，在进行调制时针对不同比特率的输入信号能保持采样点数、计数器、译码器等不变，具有普适性，且存储数据量小。
一种数据自适应滤波器

[发明专利]一种在CUDA平台上基于递归高斯滤波的SIFT并行化系统及方法-CN201310614166.8无效
发明人：盛浩;李蕊;陈嘉晖;李超;刘书凯 -专利权人：北京航空航天大学深圳研究院
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种在CUDA平台上基于递归高斯滤波的SIFT并行化系统及方法：（1）将原始图像传输到GPU端进行一系列高斯滤波和降采样构建高斯金字塔，高斯滤波采用递归高斯滤波器，然后将相邻图像相减得到高斯差分金字塔；
一种 cuda 平台基于递归滤波 sift 并行系统方法

[发明专利]基于高斯混合模型的机器人源搜索方案的生成方法及系统-CN202111457525.4在审
发明人：陈彬;季雅泰;王翔汉;徐珂;杨妹;程光权;黄金才;胡星辰;吕欣;唐文杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯混合模型的机器人源搜索方案的生成方法及系统，本发明基于高斯混合模型的机器人源搜索方案的生成方法包括：建立源搜索过程模型，并确定源项参数的估计表示；针对源搜索过程模型，利用粒子滤波方法表示源项参数的概率估计；利用高斯混合模型重构粒子的概率估计；根据高斯混合模型中高斯分布的参数，确定控制机器人自主源搜索行动方案；进行数值实验，调整高斯混合模型的最佳参数。本发明利用高斯混合模型来拟合粒子滤波中粒子的分布拟合得到的参数控制机器人的行动并生成源搜索行动方案，极大地提高了源搜索的效率，降低了源搜索的计算成本。
基于混合模型机器人搜索方案生成方法系统

[实用新型]一种高斯脉冲弧焊电源系统-CN201620158512.5有效
发明人：朱强;徐超;齐攀;蔡流运 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高斯脉冲弧焊电源系统，包括电源、主电路模块、控制电路模块；其中主电路模块包括第一整流滤波单元、开关单元、中频变压单元、第二整流滤波单元；电源、第一整流滤波单元、开关单元、中频变压单元、第二整流滤波单元依次连接；控制电路模块包括数字信号处理器，驱动单元；数字信号处理器与驱动单元相连接；驱动单元用于输出以高斯曲线变化的驱动信号对开关单元进行控制。本实用新型的高斯脉冲弧焊电源系统能有效搅拌熔池、减少气泡和产生鱼鳞纹焊缝的效果。
一种脉冲电源系统

[发明专利]医学影像数据通过高斯滤波进行降噪的工作方法-CN202110409393.1有效
发明人：苗勇;杨晓凡 -专利权人：北京和信康科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种医学影像数据通过高斯滤波进行降噪的工作方法，包括：S1，获取医学图像数据，对医学图像进行预处理，转换为Lab颜色空间图像；S2，将转换后的图像通过高斯滤波进行降噪。
医学影像数据通过高滤波进行工作方法

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