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[发明专利]质心位置计算方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202210808373.6在审
发明人：吴光强;谭小强;李泽凡;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种质心位置计算方法、装置、终端设备以及存储介质，其质心位置计算方法包括：通过传感器获取当前所属目标车辆的第一高度变化量；根据所述第一高度变化量及所述第一高度变化量所对应的几何关系，得到第二高度变化量；基于所述第二高度变化量及所述第二高度变化量所对应的作用力关系，得到所述目标车辆的质心位置。本申请解决了配备三个悬架高度传感器的车型无法进行质心位置计算的问题。
质心位置计算方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种引晶功率计算方法、确定方法及装置-CN202211393218.9在审
发明人：李彬 -专利权人：四川永祥光伏科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C30B15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种引晶功率计算方法，包括：获取上次引晶功率、上次平均引晶拉速；获取上次放肩高度、上次引晶对应的调温时间到本次调温的运行时间、上次引晶对应的炉内石英埚内硅液重量、本次调温对应的硅液重量；获取平均引晶拉速变化量对应的功率变化量，确定引晶拉速与功率变化系数；获取放肩高度变化量对应的功率变化量，确定放肩高度与功率变化系数；获取运行时间变化量对应的功率变化量，确定运行时间与功率变化系数；获取硅液重量变化量对应的功率变化量，确定硅液重量与功率变化系数；确定引晶标准拉速和放肩标准高度；将上述数据输入引晶功率计算模型，计算得到本次引晶功率。
一种功率计算方法确定方法装置

[发明专利]一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310486593.6在审
发明人：闫善鑫;张建;刘秋铮;谢飞;洪日;李扬;李雅欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：该方法包括：确定当前时刻目标车辆获取的目标标定点坐标以及目标车辆悬架高度变化量；依据所述目标标定点坐标以及目标映射函数，确定目标标定点与目标车辆间的预测距离；依据所述目标车辆的悬架高度变化量，确定目标车辆在当前时刻的俯仰角变化量以及单目相机高度变化量；依据所述预测距离、俯仰角变化量以及单目相机高度变化量对目标标定点坐标进行校正，以确定目标标定点与目标车辆间的实际距离。采用本方案，基于目标映射函数，提取悬架高度变化量，不需视觉信息的辅助，使适用场景更加广泛；同时不需读取车辆姿态信息，避免因坡道角度影响测距结果，使测距结果更加准确。
一种车辆目测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]大灯照射角度调节方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202011222197.5有效
发明人：金艳;孙庆勇;王学磊;魏运龙;王海 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大灯照射角度调节方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆纵向加速度信息、后轴车身高度变化量、第一车辆参数和第二车辆参数；判断车辆纵向加速度信息对应的车速是否超出第一预设阈值；若超出，根据后轴车身高度变化量和第一车辆参数计算车身俯仰角，根据车身俯仰角调整车辆大灯照射角度；若不超出，根据后轴车身高度变化量和第二车辆参数计算车身高度变化量，根据车身高度变化量调整车辆大灯照射角度本发明减少了大灯高度自动调节功能时使用高度传感器数量，有利于降低整车成本和整车重量。
大灯照射角度调节方法装置系统设备存储介质

[发明专利]液体体积变化量的实时监测系统-CN201110298241.5有效
发明人：彭精卫;周广伟 -专利权人：上海宏力半导体制造有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：一种液体体积变化量的实时监测系统，包括：用于容纳液体的容器；与所述容器相连的连通管，所述连通管与所述容器构成连通器；实时采集所述连通管内液面高度的探测器；设置有所述容器的横截面面积，接收所述探测器探测到的液面高度，基于液面高度变化量与所述横截面面积的乘积获得液体体积变化量的运算器。本发明通过探测器测量液面高度的变化，获得液体体积变化量，测量液面高度的探测器容易实现、价格较低。
液体体积变化实时监测系统

[发明专利]实时坡度计算方法、装置、智能穿戴设备及存储介质-CN202310820038.2在审
发明人：朱燕雄;刘萍;赵燕;许晓凯;朱燕升 -专利权人：深圳市爱都科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时坡度计算方法、装置、智能穿戴设备及存储介质，其中，该方法应用于配备有高度计和定位模块的智能穿戴设备，在进行实时坡度计算时，先获取当前时刻的坡度计算数据，该坡度计算数据包括来自高度计的当前海拔变化量和来自定位模块的当前距离变化量；然后基于当前海拔变化量和记录的历史海拔变化量，对用户进行是否匀速运动的判定，得到匀速判定结果；之后基于匀速判定结果和当前距离变化量，确定目标距离变化量；进而基于当前海拔变化量对应的目标高度变化量和目标距离变化量
实时坡度计算方法装置智能穿戴设备存储介质

[发明专利]车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质-CN202210808562.3在审
发明人：吴光强;刘兆勇;李泽凡;谭小强;龙一鸣;厉逸航;温高博;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标旋转矩阵，计算各个悬架支撑点处的高度变化量，并基于各高度变化量，确定各个悬架支撑点处的垂向作用力；基于车辆参数信息、初始质心位置、各个垂向作用力和高度变化量，计算当前时刻的质心位置，并将质心位置作为初始质心位置，返回执行步骤：检测目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定当前时刻的目标旋转矩阵。本申请解决增设多个压力或高度传感器会大幅度降低车辆经济性的技术问题。
车辆质心位置计算方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于欧罗仓的堆取煤跟踪方法、装置及电子设备-CN202310265000.3在审
发明人：郭彦君;王明坤;周俊波;王林;王嘉寅;胡昕;李军;姚俊祥;侯玉婷;董竞豪 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：具体方案为：分别获取第一预设时间段内欧罗仓的进仓煤量变化量、出仓煤量变化量、料位高度变化数据，以及第二预设时间段内的入炉煤量变化量；基于进仓煤量变化量、出仓煤量变化量、料位高度变化数据确定第一平均存煤密度；基于进仓煤量变化量、入炉煤量变化量、料位高度变化数据，确定第二平均存煤密度；基于第一平均存煤密度、第二平均存煤密度、第一平均存煤密度的第一预设权重值、第二平均存煤密度的第二预设权重值，确定综合平均存煤密度；基于综合平均存煤密度和料位高度变化数据，确定第一预设时间段的结束端点时刻的存煤质量。
一种基于欧罗仓堆取煤跟踪方法装置电子设备

[发明专利]一种四轮汽车车辆高度同步调整方法及系统-CN202310587231.6在审
发明人：熊勇;贺志昂;陆龙飞 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明属于汽车悬架控制技术领域，并具体公开了一种四轮汽车车辆高度同步调整方法及系统。包括：计算四轮悬架高度变化量在悬架高度变化总量的占比；计算单位时间内四轮悬架允许可变高度的最小值，单位时间四轮悬架允许可变高度与四轮悬架允许悬架可变高度的最小值的比值；计算四轮悬架的高度变化执行调整比例系数；计算单位时间内各悬架高度执行的变化量；基于各悬架上一时刻瞬时目标高度和单位时间内各悬架高度执行的变化量实时计算各悬架当前时刻瞬时目标高度，以实现四轮悬架高度同步同时达到稳态目标高度。本发明悬架动态升降至稳态目标高度所用总时间相同，各悬架的高度变化同步，保证了车辆姿态变化的平滑平稳性。
一种汽车车辆高度同步调整方法系统

[发明专利]自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法-CN202010327395.1有效
发明人：陈强;董浩磊;孙肃徽;张晓;李波;张卫;法战成;张显杰;吴艳丽;王夕铭 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法，系统包括码头操作管理系统、远程操作标定模块、船舶装卸变化量计算模块、潮汐变化量计算模块、船舶高度变化量计算模块和报警模块；本系统设置一个安全容忍范围，实时根据船舶装卸情况和潮汐涨落情况计算船舶的高度变化量，将船舶高度变化量与安全容忍范围进行比较，在船舶高度变化量超出安全容忍范围时，提示远程操作人员重新标定安全作业高度，避免桥吊作业过程中因为对船舶高度变化判断的不及时而引起安全事故发生，同时，能够将桥吊吊具的作业高度控制在合理范围内，避免吊具过高导致作业效率降低的问题发生。
自动化码头安全作业系统及其控制方法

[发明专利]高度测定装置-CN202210712231.X在审
发明人：清家将文;小林匡 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制运算负荷并且使测定精度良好的高度测定装置。本公开的高度测定装置(1)具有：气压传感器(5)；及运算部(4)，获取电源接通时由所述气压传感器测定的大气压测定值作为大气压初始值(P0)，逐次计算所述气压传感器所测定的大气压测定值的变化量(ΔP)，基于所述大气压初始值与所述大气压测定值的变化量而逐次计算高度变化量(Δh)，基于所述高度变化量的累积而计算高度(h)。
高度测定装置

[发明专利]塔机及其起升安全控制方法、设备和系统-CN201310310895.4有效
发明人：衣磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：该方法包括：接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作。本发明采用模拟量信号输出的高度限位器，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，避免因限位器失效而发生吊钩冲顶事故
及其安全控制方法设备系统

[实用新型]一种可自动调节喷流高度的波峰焊-CN201820916254.1有效
发明人：朱云明 -专利权人：东莞新技电子有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板波峰焊领域，尤其涉及一种可自动调节喷流高度的波峰焊，其包括锡炉、控制器、变频马达、用于检测锡炉液面高度的锡量检测传感器和用于采集波峰喷流高度变化值的采集传感器，控制器分别连接变频马达、锡量检测传感器和采集传感器，控制器根据锡量检测传感器所检测到的锡炉锡量高度和采集传感器所采集到的波峰喷流高度变化值来控制变频马达的转速，从而改变喷流高度，由于控制器实时获知锡炉锡量高度和波峰喷流高度变化值，因此可以实时调节马达的转速，以使喷流高度的实时一致性，保证焊接品质持续稳定。
喷流锡量控制器锡炉采集传感器高度变化波峰焊传感器波峰检测变频马达马达采集本实用新型实时一致性电路板控制变频实时调节获知液面焊接保证

[发明专利]一种塔吊运行监测方法-CN201811511325.0在审
发明人：魏奇科;石亚伟;秦可 -专利权人：中冶建工集团有限公司;重庆勤智科技有限公司;重庆兴昌泰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊运行监测方法，通过增设牵引转动监测装置监测小车平移牵引线缆轴的转动角度变化情况，用以表征小车平移牵引线缆轴的转动情况，通过增设起重转动监测装置监测到起升机构线缆轴的转动角度变化情况，用以表征起升机构线缆轴的转动情况，基于转动情况计算小车的平移变化量及起升机构起重高度的变化量，从而实现精确的测量小车的位移变化量和起重机构起重高度的变化量。
转动线缆轴平移起升机构小车变化量牵引监测装置角度变化运行监测塔吊增设位移变化量起重机构监测测量

[发明专利]一种机油液位检测装置及其检测方法-CN202110997671.X在审
发明人：康兵;薛矿;王海;陈栋 -专利权人：上海金脉汽车电子有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：通过设置控制模块、恒流源模块和热敏电阻，热敏电阻注入恒定电流后发热，其阻值发生变化，根据欧姆定律，热敏电阻上的电压也发生变化，热敏电阻的阻值对热量的变化比较敏感，相应地热敏电阻的电压变化也比较敏感，而热敏电阻的电压变化量与机油液位之间存在对应的关系，因而计算注入恒定电流前后的电压变化量，可以间接提高机油液位的计算精度，且由于电压变化量与机油液位高度之间存在对应关系，所以测得电压变化量后，即可根据电压变化量与机油液位高度之间对应关系很方便的计算出机油液位的高度，计算过程简单，且无需考虑机油介电常数及其变化对液位计算精度的影响。
一种机油检测装置及其方法

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