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[发明专利]动作识别方法、装置、系统、电子设备、存储介质-CN201811578234.9在审
发明人：冯伟;孟庆伟 -专利权人：上海形趣信息科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动作识别方法、装置、系统电子设备、存储介质，包括：a.接收移动终端发送的待识别视频数据；b.根据待识别视频数据生成一关联待识别视频数据的骨骼识别请求消息，并将该骨骼识别请求消息加入骨骼识别消息队列；c.的骨骼识别模块自骨骼识别消息队列提取骨骼识别请求消息，并根据骨骼识别请求消息识别待识别视频数据中的骨骼数据；d.根据骨骼数据生成一关联该骨骼数据的动作识别请求消息，并将该动作识别请求消息加入动作识别消息队列；e.的动作识别模块自动作识别消息队列提取动作识别请求消息，并根据动作识别请求消息对骨骼数据进行动作识别；f.将动作识别结果反馈至移动终端。
动作识别方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]骨骼发育等级检测方法及终端设备-CN202011015997.X在审
发明人：张淼;李文旭;庞海;张邵岩 -专利权人：石家庄喜高科技有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明适用于骨龄技术领域，公开了一种骨骼发育等级检测方法及终端设备，上述方法包括：构建骨骼发育等级检测模型，骨骼发育等级检测模型的输出层包括第一输出分支和第二输出分支，第一输出分支采用softmax逻辑回归方法进行等级分类，第二输出分支采用线性回归方法进行等级分类；对骨骼发育等级检测模型进行训练，得到训练后的骨骼发育等级检测模型；获取骨骼图像，并将骨骼图像输入训练后的骨骼发育等级检测模型，得到第一输出分支输出的第一分类结果和第二输出分支输出的第二分类结果；根据第一分类结果和第二分类结果确定骨骼图像对应的骨骼的发育等级。本发明能够提高骨骼发育等级检测的准确性和稳定性。
骨骼发育等级检测方法终端设备

[发明专利]一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置-CN202010696851.X在审
发明人：高兴宇;李煜;李明枫;廖斌;张康瑞;黄海兰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置，包括外骨骼驱动部分、手部外骨骼部分、外骨骼固定手部护板；外骨骼驱动部分包括两套驱动组件、齿轮支撑座、前侧支撑座、侧面连接板I、侧面连接板II、换向轮I、换向轮II；手部外骨骼部分包括外骨骼MCP部分、外骨骼关节连接部分、外骨骼PIP部分、关节外壳、手部固定套、MCP‑PIP连接板、手部护板；通过驱动部分的电机带动外骨骼MCP部分、外骨骼PIP部分的线轮动作
一种基于 sea 模块康复用手骨骼装置

[发明专利]一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置和方法-CN202010109496.1在审
发明人：徐振华 -专利权人：上海傲鲨智能科技有限公司
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置和方法，包括人体以及人体上穿戴设置的外骨骼本体，所述外骨骼本体通过其肩部绑带固定连接有第一软带，所述第一软带的自由端固定连接有外部负载检测装置。该一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置和方法，本发明中的外部负载检测装置将会侦测外部负载是否加载到了外骨骼本体上，当物体实际被穿戴外骨骼本体的工作人员加载到外骨骼本体上时，结合髋关节角度传感器，施加正确的助力大小和方向，使得外骨骼正确助力的作用，通过外骨骼本体进行辅助，检测外骨骼本体工作过程中的外部负载，从而给出正确的助力大小和方向，协助穿戴外骨骼本体的辅助人体进行工作。
一种基于辅助传感器骨骼负载检测装置方法

[发明专利]游戏资源的处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111493874.1在审
发明人：王元龙 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63F13/77 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种游戏资源的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待处理游戏文件；确定多个游戏骨骼模型资源中的第一游戏骨骼模型资源；对第一游戏骨骼模型资源进行复制操作，将复制后得到的第二游戏骨骼模型资源的资源名称更新为目标资源名称，得到更新后的第二游戏骨骼模型资源；响应于资源导出指令，基于目标游戏骨骼模型资源生成目标游戏文件；通过将游戏骨骼模型资源进行复制，并对复制后得到的游戏骨骼模型资源进行规范命名，再对规范命名后的游戏资源进绑定原游戏资源对应的骨骼信息，能够减少对游戏文件中游戏骨骼模型资源处理的操作步骤，减少处理时间，从而提高了游戏骨骼模型资源的操作效率。
游戏资源处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]角色动画共享方法及装置、计算机设备和可读存储介质-CN202111622802.2在审
发明人：吕天胜 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请通过获取到通用角色的涉及目标角色动作的预配骨骼动画，以及与该通用角色具有类似角色骨骼拓扑结构的待处理角色的原始姿态骨骼数据的情况下，会在预配骨骼动画的基础上直接根据该待处理角色的原始姿态骨骼数据，对该待处理角色进行骨骼姿态适配处理，得到该待处理角色的涉及目标角色动作的动作姿态骨骼数据，从而得以使不同游戏角色通过共享通用角色的骨骼动画直接生成适配的动作姿态骨骼数据，无需针对不同游戏角色单独创建合适的骨骼动画，进而大幅降低角色骨骼动画的人工创建作业量，并改善动画数据冗余状况。
角色动画共享方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种骨骼统计学模型的建模方法-CN202111488607.5在审
发明人：李晓虎;蒋子昂;谷雪莲;肖有伸;汤小勇;段化兵;周金成;常逸昊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种骨骼统计学模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集多个骨骼影像及骨质量数据。步骤S2，利用图像重建技术对多个骨骼影像进行网格处理，得到多个骨骼网络模型。步骤S3，对多个骨骼网络模型进行排序、分类得到骨骼模板模型和骨骼样本模型，再进行对齐和网格划分，得到骨骼模板模型网格。步骤S4，对骨骼样本模型和骨骼模板模型网格进行变形配准，得到变形配准的面网格和变形配准的体积网格。步骤S5，对变形配准的面网格和变形配准的体积网格上的网格节点分配骨质量数据，得到训练样本模型。步骤S6，利用主成分分析法对训练样本模型进行主成分分析，得到骨骼统计学模型。
一种骨骼统计学模型建模方法

[发明专利]一种农业外骨骼机器人装置及方法-CN202210771462.8在审
发明人：马伟;张梅;杨其长 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技职业学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开涉及农用外骨骼技术领域，尤其是涉及一种农业外骨骼机器人装置及方法。本公开提供了一种农业外骨骼机器人装置包括躯干外骨骼单元、下肢外骨骼单元以及应力控制处理装置，躯干外骨骼单元和下肢外骨骼单元分别用于穿戴于用户的躯干和下肢上，躯干外骨骼单元通过关节付与下肢外骨骼单元连接，本公开通过关节付连接躯干外骨骼单元和下肢外骨骼单元形成运动助力，应力控制处理装置能够识别人体的运动强度实现调节关节付的助力大小，满足用户在农业作业时的外助力需求。
一种农业骨骼机器人装置方法

[发明专利]一种下肢外骨骼随动支撑设备-CN202210596898.8在审
发明人：汪步云;缪龙;李正正;许德章;杨志凯;邓启超;李公文 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及下肢外骨骼技术领域，具体为一种下肢外骨骼随动支撑设备，包括可移动的设备支架、外骨骼腰带、连接在所述外骨骼腰带下方的下肢外骨骼，所述设备支架上设有可竖直升降的升降支架，所述升降支架上设有浮动式连接组件本发明能够对下肢外骨骼进行支撑悬挂，帮助测试外骨骼和人体的各项数据；在需要下地试验时，可以将外骨骼下降放置于地面，通过随动的方式对外骨骼提供支撑，完成普通的下肢训练。当需要精确采集行走信息时，本发明的下肢外骨骼随动支撑设备可通过激光跟随导航的方式，跟随外骨骼行进，提供实时支撑保护，避免了拖拽支架造成数据影响的同时，最大可能的保护了试验人员和设备的安全。
一种下肢骨骼支撑设备

[发明专利]行为识别方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202210356842.5在审
发明人：申啸尘;周有喜 -专利权人：深圳市爱深盈通信息技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供行为识别方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，方法包括：获取多帧行为视频图像；对每帧行为视频图像进行人体骨骼点提取，以获取多帧行为视频图像各自对应的人体骨骼标识信息，一个人体骨骼标识信息用于指示一帧行为视频图像中的一个人体骨骼点；根据多帧行为视频图像各自对应的人体骨骼标识信息，构建至少一张骨骼时序图，所述骨骼时序图用于反映不同人体骨骼点在同一帧行为视频图像中的位置分布信息，以及各人体骨骼点对应的时序变化信息；将至少一张骨骼时序图输入至与至少一张骨骼时序图相匹配的行为识别模型中
行为识别方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]用于移动外骨骼的方法-CN202180085261.6在审
发明人：范妮·里斯堡;加布里埃莱·布翁东诺;罗克·莫莱罗;斯坦尼斯拉斯·布罗塞特;吉扬·博埃里斯 -专利权人：万德克拉夫特公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移动容纳人类操作者的双足外骨骼(1)的方法，该方法包括通过外骨骼(1)的数据处理装置(11c)实施以下步骤：(a)获得外骨骼(1)的理论基本轨迹；(b)执行控制回路，该控制回路限定外骨骼(1)的实际位置的变化，以实现接近所述理论基本轨迹的实际基本轨迹，在回路的每次迭代中包括：‑估计作为所述实际位置的函数的外骨骼(1)的当前状态；‑根据所述理论基本轨迹，确定将在回路的下一次迭代中被应用于外骨骼(1)的力扭转器，以补偿外骨骼(1)的所述估计的当前状态与外骨骼(1)的预期状态之间的偏差；考虑到外骨骼(1)相对于刚性机器人的柔性模型，确定外骨骼(1)的力扭转器和/或将其应用于外骨骼(1)。
用于移动骨骼方法

[发明专利]基于携行负载驱动的被动助力下肢外骨骼助行装置及方法-CN202310163373.X在审
发明人：马建峰;刘凯铭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于携行负载驱动的被动助力下肢外骨骼助行装置及方法，包括：外骨骼腰背支撑机构，包括背板、滑轨、背架、腰板、两侧支撑管、连杆；外骨骼髋关节机构包括导管、第一弹簧端、第二弹簧端、弹簧、滚子连接件、滚子、凸轮；外骨骼大腿机构包括第一外骨骼大腿杆、第二大腿杆、大腿绑带；外骨骼膝关节机构包括异型回转组件、膝关节旋转组件、膝关节小腿杆；外骨骼小腿机构包括外骨骼小腿杆、小腿绑带；外骨骼鞋套机构；本发明将携行外骨骼和助力外骨骼进行功能结合
基于负载驱动被动助力下肢骨骼行装方法

[发明专利]一种数字人动作重定向方法及装置-CN202310748591.X在审
发明人：曹雨 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本说明书实施例涉及一种数字人动作重定向方法及装置，用于在数字人建模平台中将第一骨骼的动作迁移至第二骨骼，所述第一骨骼和第二骨骼具有对应的多个关节对，所述方法通过将源骨骼和目标骨骼设定为相同的静置姿态，以确定第一骨骼和第二骨骼中每一组对应的关节对之间的转换关系并存储然后，调用预定接口获取第一骨骼在任一时间点上的运动姿态所对应的动作数据，所述动作数据包括任一关节的旋转角，根据上述转换关系，计算出第二骨骼在相应时间点上任一关节的旋转角，并赋值给第二骨骼对应的关节，以完成动作重定向
一种数字动作定向方法装置

[发明专利]外骨骼服-CN201610743020.7有效
发明人：崔泰;薛兆龙;李芳芳 -专利权人：北京神秘谷数字科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了外骨骼服，其包括多个外骨骼部件和设置于所述多个外骨骼部件上的多个扩展接口模块，其中：每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上根据本发明的外骨骼服可以通过在外骨骼部件上提供多个扩展接口模块，使得外骨骼服能够连接多种不同的外接扩展装置，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。另外，不将具备各种功能的装置直接安装在外骨骼服上，而是采用扩展接口模块与不同功能的外接扩展装置连接，即，将具备各种功能的装置与外骨骼服分开制造，可以有效降低外骨骼服的制造成本。
骨骼

[发明专利]眼眶修复材料的制作方法和装置-CN201610329830.8有效
发明人：陈琳琳;王达;肖凡 -专利权人：陈琳琳
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：该方法包括获取当前对象的眼部骨骼医学图像数据；对眼部骨骼医学图像数据进行图像处理，检测出待修复部位；提取待修复部位的组织结构数据；其中，组织结构数据包括待修复部位的眶内壁骨骼数据、眶外壁骨骼数据、眶顶骨骼数据、眶底骨骼数据、眶上缘骨骼数据、眶下缘骨骼数据、眶内缘骨骼数据和眶外缘骨骼数据；利用三维建模法对待修复部位的组织结构数据进行处理，得到待修复部位的三维数字模型；将待修复部位的三维数字模型的数据输入至聚醚醚酮本发明提高了眼眶修复模型与眼部骨骼的匹配程度。
眼眶修复材料制作方法装置