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[发明专利]一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统-CN201510332305.7有效
发明人：万琳;胡卫军 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统，属于图像处理与模式识别技术领域。本发明包括采集驾驶员头部图像；定位驾驶员眼睛区域；对定位后的眼睛图像进行处理得到眼睛的轮廓；根据得到得眼睛的轮廓计算眼高，得到眼睛的开合度；根据比较眼睛的开合度与设定的阈值来判断驾驶员是否处于疲劳状态；若判断驾驶员处于疲劳状态，则发出警报提醒驾驶员。本发明能够在不同光照强度以及驾驶员戴墨镜的情况下对驾驶员是否疲劳驾驶进行检测，并且得到较为准确的检测结果，对驾驶员疲劳驾驶进行了有效的提醒与警告。
一种驾驶员疲劳驾驶检测方法系统

[发明专利]一种驾驶员疲劳驾驶检测方法-CN201710328421.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南宁市正祥科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤S1采用摄像头对驾驶图像进行采集；S2采用AdaBoost算法对驾驶员脸部进行检测；S3对驾驶员眼睛的定位和特征提取；S4驾驶员眼睛状态的计算；S5驾驶员疲劳驾驶的判定本发明采用AdaBoost算法对驾驶员脸部进行检测，求出驾驶员脸部区域图垂直方向的梯度矩阵，并对梯度矩阵进行水平投影，通过驾驶员脸部的结构特征获取眼睛在图像中的相对位置，依据距离对眼睛开闭进行确定。然后根据PERCLOS测量原理求出驾驶员眼睛各个状态的参数，最后通过各指标和既定阈值的关系来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。该方法具有较高的检测精度。
一种驾驶员疲劳驾驶检测方法

[发明专利]瞌睡驾驶警告系统的驾驶员瞌睡检测方法-CN99108486.1无效
发明人：吕正学 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 1999-06-17 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：一种瞌睡驾驶警报系统的驾驶员瞌睡检测方法，包括步骤：由从CCD摄象机输入的驾驶员脸部图象，确定驾驶员眼睛的纵向宽度；根据驾驶员眼睛的平均纵向宽度，预置一个标准纵向宽度和一个标准瞌睡因子；把驾驶员眼睛的真实纵向宽度与标准纵向宽度相比较；依据驾驶员眼睛的纵向宽度，增大或减小瞌睡因子；及通过把增大或减小的瞌睡因子与标准瞌睡因子相比较，判断驾驶员是否在打瞌睡。
瞌睡驾驶警告系统驾驶员检测方法

[发明专利]用于调节后视镜的方法-CN201610423030.2在审
发明人：瓦哈夫·乌波尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：提供一种用于调节车辆的后视镜的方法，方法包含：提供配置为追踪车辆驾驶员的眼睛的移动的摄像机，追踪驾驶员的眼睛的移动，确定驾驶员的视线以及响应于驾驶员的眼睛的移动而调节车辆的后视镜的方向，以调节通过后视镜的驾驶员视野
用于调节后视镜方法

[实用新型]一种驾驶员疲劳驾驶监测系统-CN201320563487.5有效
发明人：常天春;张立玲 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：实用新型提供了一种驾驶员疲劳监测系统，解决驾驶员疲劳驾驶汽车时出现交通事故的问题，其中，所述驾驶员疲劳监测系统，包括：用于监测驾驶员眼睛状态的监控装置；用于根据驾驶员眼睛状态判断疲劳驾驶时对行驶状态进行处理的控制装置这样能实时监控驾驶员的眼睛状态，在驾驶员处于疲劳状态时进行行驶状态的处理，预防发生事故。
一种驾驶员疲劳驾驶监测系统

[发明专利]驾驶员注视检测系统-CN201410024759.3有效
发明人： W.张;D.利瓦伊;D.E.纳奇特加尔;F.德拉托尔;D.黄 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶员注视检测系统。具体地，提供了一种用于基于车辆驾驶员的估计的注视方向来检测眼睛偏离道路状况的方法，其包括在由车载摄像装置捕获的图像输入数据内监测驾驶员的面部特征点。基于监测的面部特征来检测驾驶员的眼球的多个眼睛特征中每个眼睛特征的位置。基于监测的面部特征点来估计驾驶员的头部姿势。基于多个眼睛特征中每个眼睛特征的检测的位置和估计的头部姿势来估计驾驶员的注视方向。
驾驶员注视检测系统

[发明专利]疲劳检测方法、装置及可读存储介质-CN201910413454.4在审
发明人：赵姗;刘东昊;罗堃铭;刘帅成 -专利权人：成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例疲劳检测方法：通过获得驾驶员的眼睛图像，将眼睛图像输入目标卷积神经网络，以获得眼睛图像包含的眼睛状态信息，眼睛状态信息用于表示驾驶员的眼睛的睁开程度，目标卷积神经网络通过采用预先收集的眼睛图像样本对卷积神经网络进行训练得到，根据驾驶员的多帧眼睛图像各自包含的眼睛状态信息，确定驾驶员是否处于疲劳状态。从而能够更加容易的确定出驾驶员是否处于疲劳状态，并且通过目标卷积神经网络，能够实现实时检测驾驶员是否处于疲劳状态。
眼睛图像疲劳检测疲劳状态眼睛状态卷积神经网络可读存储介质神经网络目标卷实时检测输入目标多帧样本

[发明专利]一种防疲劳驾驶方法及系统-CN202111109004.X在审
发明人：马俊波 -专利权人：北京拾味岛信息科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种防疲劳驾驶方法及系统，涉及电子系统技术领域。该方法包括：按照预设时间依次获取多个待检测图像，并依次检测每个待检测图像中的面部信息。定位面部信息中的眼睛轮廓，并根据眼睛轮廓计算眼睛纵横比。当眼睛纵横比低于预设纵横比阈值时，将对应待检测图像判定为闭眼图像。若连续多个待检测图像判定为闭眼图像且闭眼时间到达预设闭眼持续时间阈值，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并发送报警信号。根据眼睛纵横比的变化判断驾驶员眼睛闭合的程度，继而直接判断出驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。当驾驶员处于疲劳驾驶时，将发出语音警示，提示驾驶员驾车休息，避免出现驾驶员疲劳驾驶的情况，达到防止驾驶员疲劳驾驶的效果。
一种疲劳驾驶方法系统

[发明专利]驾驶员疲劳检测方法、系统、设备及存储介质-CN202111171292.1在审
发明人：章红;卢扬;胡天宇;韩精广 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶员疲劳检测方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取驾驶员的脸部图像；根据预先训练的眼睛识别模型识别出所述脸部图像中的眼睛区域图像，根据预先训练的嘴巴识别模型识别出所述脸部图像中的嘴巴区域图像；基于所述眼睛区域图像、嘴巴区域图像通过图像序列分别识别出驾驶员眼睛、嘴巴的姿态相关信息；根据驾驶员眼睛、嘴巴的姿态相关信息，并基于预设规则检测驾驶员是否处于疲劳状态。本申请能够解决驾驶员疲劳检测精度低的技术问题。
驾驶员疲劳检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种汽车疲劳驾驶预警系统-CN202210969076.X在审
发明人：王昕灿;赵书明;王贺;翟羽;葛曹鹏;孙成华 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车疲劳驾驶预警系统，包括人眼分析：获取驾驶员眼睛闭合度，获取驾驶员眨眼频率a，获取闭眼时长；方向盘转动分析：获取驾驶员对方向盘的操作频率b；车辆行驶分析：获取车辆偏移率c；其中，驾驶员眼睛闭合度：眼睛完全张开到闭合程度在10％‑20％的时间为t1；眼睛完全张开到眼睛闭合程度在70％‑80％的时间为t2；通过近红外摄像头、数据采集系统获取驾驶员眼睛闭合度处于非疲劳状态和疲劳状态下的两种数据，从而可以很精准的获取驾驶员是否疲劳、并且做出提前预警，在危险还未来临及时提醒工作人员，有效的降低了驾驶员和车辆出现危险状态，该系统对驾驶员的疲劳特征进行多方面采集，并通过多个公式对数据进行运算。
一种汽车疲劳驾驶预警系统

[发明专利]用于确定驾驶员的专注度的装置、系统及其方法-CN201710328807.1有效
发明人：柳成淑;金镇权;李秉俊;金三龙 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定驾驶员的专注度的装置、具有其的系统及其方法。一种用于确定驾驶员的专注度的装置，包括：关注区域限定处理器，被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通有关信息限定关注区域；驾驶员眼睛凝视检测处理器，被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点；驾驶员专注度信息计算处理器，被配置为计算每个眼睛凝视点的专注度信息；图像坐标系处理器，被配置为将关注区域转换至图像坐标系并且将眼睛凝视点的位置转换至图像坐标系；以及专注度确定处理器被配置为基于专注度信息在图像坐标系中确定驾驶员的专注度
用于确定驾驶员专注装置系统及其方法

[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法-CN201710406637.4在审
发明人：胡敏刚 -专利权人：太仓韬信信息科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法，从驾驶员监控视频抽取图像；根据肤色定位驾驶员面部区域；获取驾驶员眼睛在图像中的相对位置；计算驾驶员眼睛状态参数；判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。利用现有的视频采集硬件，实时监控视频图像分析驾驶员面部和眼睛特征，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，信息处理速度快，有较高的检测精度。
一种疲劳驾驶检测方法

[发明专利]一种基于眼睛特征的疲劳驾驶检测方法-CN201510013052.7有效
发明人：张卡;何佳;尼秀明;章伟 -专利权人：安徽清新互联信息科技有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于眼睛特征的疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤建立人脸检测分类器；实时采集驾驶员的驾驶状态图像；在驾驶状态图像中精确定位驾驶员的眼睛位置；在连续视频图像中，根据上一帧图像中眼睛的位置，准确预测当前帧中眼睛的位置；根据预测的眼睛位置，精确定位眼睛位置，并用新的眼睛位置替换上一帧眼睛位置；判断驾驶员眼睛的开闭状态，根据单位时间内闭眼帧数所占比例，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若驾驶员处于疲劳驾驶状态，则进行报警提示或向远程服务器发送处于疲劳驾驶状态时的实时视频并接收远程命令
一种基于眼睛特征疲劳驾驶检测方法

[发明专利]驾驶员的驾驶状态确定方法、计算机存储介质及电子设备-CN202011353481.6有效
发明人：付俊妮 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶员的驾驶状态确定方法、计算机存储介质及电子设备。驾驶状态确定方法包括实时采集驾驶员的人脸图像，其中，驾驶员带有眼镜；识别人脸图像中的镜框区域，并在镜框区域内确定驾驶员的瞳孔区域；计算瞳孔区域在镜框区域的第一占比；获取驾驶员在清醒状态下的瞳孔区域在镜框区域的第二占比；根据第一占比与第二占比计算得到眼睛开合度；根据眼睛开合度确定驾驶员的驾驶状态。本发明的方案通过识别和定位人脸图像中的镜框区域，即可确定驾驶员的眼睛区域，以便快速准确地计算出眼睛开合度，有效解决了因眼睛运动导致瞳孔面积实时变化而无法确定以及瞳孔边缘很难做到精确识别等问题。
驾驶员驾驶状态确定方法计算机存储介质电子设备

[发明专利]一种后视镜调节方法、装置、设备及存储介质-CN202110829338.8在审
发明人：张栋;丁逢;姜长坤;陈鹤文;毕圆浩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60R1/072 文献下载
摘要：该方法包括：若根据驾驶员的面部信息确定驾驶员首次进入，则获取驾驶员眼睛坐标信息；根据所述驾驶员眼睛坐标信息查询数据库，得到所述驾驶员眼睛坐标信息对应的后视镜位置信息；根据所述后视镜位置信息将后视镜调整至所述后视镜位置信息对应的位置，通过本发明的技术方案，能够更加便捷的对后视镜进行调节，提升驾驶安全性，使外后视镜始终处于驾驶员最佳的观察区。
一种后视镜调节方法装置设备存储介质

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