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[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及存储介质-CN201810955579.5有效
发明人：刘帅成;王珏;白雪 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种图像处理方法、图像处理装置及存储介质，该图像处理方法包括：获取与待处理图像中的第一人脸最相似的至少一个参考人脸的信息；基于所述至少一个参考人脸的信息，对所述待处理图像中的第一人脸执行人脸变形处理以得到输出图像。该图像处理方法可以对图像中的人脸五官的相对位置进行调整，并且调整程度可控，具有美颜效果。
图像处理方法装置存储介质

[发明专利]一种HDR图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011607825.1有效
发明人：王光甫;蒋霆;贾澜鹏;刘帅成 -专利权人：北京格视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司;成都旷视金智科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种HDR图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取拍摄场景的待提取图像；提取所述待提取图像的亮度特征；根据所述待提取图像的所述亮度特征确定对应的所述拍摄场景的光线类别；根据所述拍摄场景的光线类别，获取与该光线类别对应的选帧策略；根据所述选帧策略获取所述拍摄场景的多个帧图像，并根据所述帧图像合成所述HDR图像。这样，通过拍摄场景首先获取待提取图像，通过待提取图像确定选帧策略并执行，最终得到合成的HDR图像，整个过程避开了固定的选帧策略无法适应极端场景的情况，从而避免了极端场景对HDR图像的动态范围和视觉效果的削弱，使得生产的HDR图像具有更好的动态范围和更好的视觉效果。
一种 hdr 图像生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]年龄的估计方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN201910140791.0有效
发明人：章超;刘帅成 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种年龄的估计方法、装置、电子设备和计算机存储介质，包括：根据待处理图像中目标对象的脸部特征点对待处理图像进行人脸对齐处理，得到对齐后的待处理图像；对对齐后的待处理图像进行脸部切割，得到多张待处理脸部图像；通过年龄估计模型对多张待处理脸部图像进行年龄估计处理，得到目标对象的年龄信息。本发明通过年龄估计模型对多张待处理脸部图像进行年龄估计处理时，由于脸部特征点的位置信息相对固定，能够更加容易的得到目标对象的脸部特征，降低了年龄估计模型的处理复杂度，实用性好，多张待处理脸部图像包含丰富的脸部周围环境信息，对多张待处理脸部图像进行年龄估计处理时，得到的目标对象的年龄信息更加准确。
年龄估计方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]车道线检测方法、装置及电子设备-CN201910907004.0有效
发明人：郭江涛;贾澜鹏;汪伟;何闵;刘帅成 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供了车道线检测方法、装置及电子设备，该方法包括：将前视图图像和俯视图图像输入到车道线检测网络，得到车道线检测网络输出的车道线检测结果，车道线检测网络包括：第一编码网络、第二编码网络、特征图转换单元、解码网络，特征图转换单元被配置为：对于所有编码器中的除了第一编码网络中的最后一个编码器和第二编码网络中的最后一个编码器之外的每一个编码器，基于编码器输出的特征图和用于与编码器输出的特征图进行特征融合的特征图，生成编码器的下一个编码器的输入，以及基于第一编码网络输出的特征图和第二编码网络输出的特征图，生成解码网络的输入；解码网络被配置为：基于解码网络的输入，生成车道线检测结果。
车道检测方法装置电子设备

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111222781.5在审
发明人：赵姗;黄天燊;谭婧 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对目标图像进行保线畸变校正，得到目标图像对应的目标保线畸变校正图像；将该目标保线畸变校正图像输入到保形网络中，得到该目标图像对应的目标保形畸变校正映射图；利用该目标保形畸变校正映射图对该目标保线畸变校正图像进行保形畸变校正，得到校正后的图像。得到的校正后的图像具有保线效果和保形效果，通过保形网络得到目标图像对应的目标保形畸变校正映射图，而无需多次迭代，提升图像处理过程的速度，同时，无需通过人像分割模型确定图像人体的位置，保形效果不受人像分割模型的精度影响。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110736622.0在审
发明人：贾澜鹏;饶青;王光甫;蒋霆;刘帅成 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司;成都旷视金智科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行边缘检测，生成边缘图；根据边缘图的梯度方向和梯度强度，将待处理图像划分为多种类别的纹理区域；针对不同类别的纹理区域，通过不同的锐化强度进行锐化处理，得到清晰化图像。本申请提供的技术方案，对于不同的纹理区域可以采用不同的锐化强度进行锐化处理，可以噪声区域可以减弱锐化，保证噪声不会被锐化放大，弱边缘区域可以加强锐化，使边缘更明显，从而使图像更清晰。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于角度的目标检测训练方法、目标检测方法及装置-CN201910601151.5有效
发明人：汪伟;贾澜鹏;郭江涛;何闵;刘帅成 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明的方面涉及图像处理领域，提供一种基于角度的目标检测训练方法、目标检测方法及装置。基于角度的目标检测训练方法，其中，包括：获取图像步骤，获取训练图像；获取预测框步骤，根据获取的训练图像，通过神经网络获取预测框；获取标记点步骤，获取标注框的第一顶点、与第一顶点位置对应的预测框的第二顶点、以及标注框中的第三点；获取损失步骤，基于目标损失得到损失，其中，目标损失包括角度损失，角度损失基于第一顶点和第三点的连线与第二顶点和第三点的连线之间的夹角进行获取；优化步骤，基于目标损失训练神经网络。通过引入角度损失函数对目标检测过程进行约束，用于增强标注框与预测框之间重叠度的约束力，从而提升目标检测的精度。
一种基于角度目标检测训练方法装置

[发明专利]注意力判定方法、模型训练方法及对应装置-CN202110568375.8在审
发明人：赵姗;徐昊;刘帅成 -专利权人：北京迈格威科技有限公司;成都旷视金智科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供一种注意力判定方法、模型训练方法及对应装置。其中，注意力判定方法包括：获取待判定的人眼图像；将人眼图像输入至预训练的神经网络模型，获得神经网络模型输出的视线估计结果以及眼睛状态；判断眼睛状态是否满足注意力判定条件，若眼睛状态满足注意力判定条件，则根据视线估计结果确定第一注意力判定结果。该方法并非直接使用视线估计结果进行注意力判定，而是先对眼睛状态进行判断，仅在眼睛状态满足注意力判定条件时，才会根据视线估计结果进行注意力判定，从而有效避免了在某些非正常的眼睛状态下得到的视线估计结果并不能有效地进行注意力判定的问题，显著提高的注意力判定的准确性。
注意力判定方法模型训练对应装置

[发明专利]一种年龄的估计方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN201910281839.X有效
发明人：章超;刘帅成 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种年龄的估计方法、装置、电子设备和计算机可读介质，涉及图像处理的技术领域，包括获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含待识别对象，且所述待处理图像的尺度小于预设尺度；利用年龄估计网络确定所述待处理图像中待识别对象的年龄信息，其中，所述年龄估计网络包括：卷积网络和全连接网络，所述卷积网络和所述全连接网络相连接，所述卷积网络中包括多个卷积模块，所述全连接网络中包括多个全连接模块，本申请缓解了现有的年龄估计模型运算量大导致的现有的年龄估计模型难以满足实际应用需求的技术问题。
一种年龄估计方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]年龄估计模型的训练方法、年龄估计方法以及对应的装置-CN201910595412.7有效
发明人：章超;刘帅成 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种年龄估计模型的训练方法、年龄估计方法以及对应的装置，该训练方法包括：获取训练样本，各样本为标注有对应的年龄标签的人脸图像；确定各样本的年龄标签所对应的年龄标签分布；基于样本以及年龄标签分布，对年龄估计模型进行训练，直至年龄估计模型的总损失函数收敛；其中，总损失函数包括分布损失函数和回归损失函数，分布损失函数表征了样本的年龄标签分布和预测年龄分布的差异，回归损失函数表征了样本的年龄标签和预测年龄值的差异。基于本申请实施例所提供的方案，能够有效提供年龄预测的准确性，更好的满足了实际应用需求。
年龄估计模型训练方法以及对应装置

[发明专利]视线预测方法、装置、系统和可读存储介质-CN201910163152.6有效
发明人：罗堃铭;刘东昊;赵姗;刘帅成 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种视线预测方法、装置、系统和可读存储介质。所述方法包括：获取待处理的目标眼睛图像；将所述目标眼睛图像输入预先训练的视线预测模型，输出所述目标眼睛图像的预测视线向量；其中，所述视线预测模型是基于眼睛渲染图像训练样本的重构损失和预测视线损失、以及眼睛真实图像训练样本的重构损失训练得到的；所述预测视线损失包括：所述眼睛渲染图像训练样本的预测视线向量和标注视线向量之间的损失，所述眼睛渲染图像训练样本的预测视线向量是从所述眼睛渲染图像训练样本的眼睛图像中提取眼睛特征并预测得到的。采用本方法能够实现渲染域与真实域的跨域，可以提高视线预测的准确性。
视线预测方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种自适应视线追踪方法、装置、系统及存储介质-CN201910165319.2有效
发明人：赵姗;罗堃铭;刘东昊;刘帅成 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应视线追踪方法、装置、系统及存储介质。所述自适应视线追踪方法包括：获取待测对象的人脸图像数据；基于所述人脸图像数据得到所述待测对象的左眼图像和/或右眼图像，以及所述待测对象的头部姿态，所述头部姿态包括头部的偏航角、俯仰角和翻滚角；基于所述左眼图像和/或右眼图像和训练好的视线预测模型，得到所述左眼图像和/或右眼图像的视线；根据所述头部姿态和所述左眼图像和/或右眼图像的视线得到所述待测对象的视线。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，充分结合双眼和头部姿态,快速地自适应估计视线,在对硬件低要求的情况下,克服由于头部姿态等带来的问题,提升视线追踪的准确度。
一种自适应视线追踪方法装置系统存储介质

[发明专利]人物图像处理方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110051833.0在审
发明人：蒋霆;王光甫;贾澜鹏;刘帅成 -专利权人：北京迈格威科技有限公司;成都旷视金智科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人物图像处理方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取YUV格式的待处理人物图像；从YUV格式的待处理人物图像中提取目标区域；按照预设变黑调节方式，降低目标区域内每个像素点的明亮度，获得YUV格式的中间图像；将YUV格式的中间图像转换成RGB格式输出。本申请上述实施例提供的技术方案，可以对人物图像的人脸、皮肤等区域进行变黑处理，丰富已有的人物图像处理功能，使图像中人物拥有黝黑健康的肤色。
人物图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]表情识别方法、装置及系统-CN201910090163.6有效
发明人：曾凡伟;贾澜鹏;刘帅成 -专利权人： 成都旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种表情识别方法、装置及系统，涉及图像识别技术领域，该方法包括：获取待识别的人脸图像；提取人脸图像的全局特征，得到人脸图像的语义特征图；基于注意力机制对人脸图像进行特征提取，得到人脸图像的注意力特征图；对语义特征图和注意力特征图进行融合，得到融合特征图；对融合特征图进行表情识别，得到表情识别结果。本发明能够有效提升表情识别的准确性。
表情识别方法装置系统

[发明专利]对象识别方法、装置及电子设备-CN202011586748.6在审
发明人：熊慧鑫;周昕宇;张祥雨 -专利权人：北京迈格威科技有限公司;成都旷视金智科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种对象识别方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：将待识别图像输入脱敏模型进行特征提取与特征混淆变换处理，得到所述待识别图像对应的脱敏实际数据；其中，特征混淆变换处理为消除待识别图像中的敏感特征的处理；根据脱敏实际数据和对象识别优化模型，得到待识别图像对应的识别特征向量；基于待识别图像对应的识别特征向量和对象底库确定待识别图像对应的目标对象。通过本发明，可以消除相关敏感特征，达到难以辨识出原有对象信息的目的，在实现对象识别应用，又保护了对象隐私，具有较强的实用性，利于推广应用。
对象识别方法装置电子设备

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