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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于车辆的控制装置-CN201580024374.X有效
发明人：汤浅亮平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动力分配装置。第一和第二驱动轮各设置在相对于车辆行驶方向的左侧和右侧。驱动力分配装置将驱动力源的动力分配至第一和第二驱动轮。控制装置包括配置成执行驱动力分配控制的电子控制单元。驱动力分配控制为通过驱动力分配装置将驱动力分配至第一和第二驱动轮的控制。电子控制单元配置成使控制命令值的第一变动小于控制命令值的第二变动。第一变动为在驱动力分配控制发生异常且行驶路面的摩擦系数大时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。第二变动为在驱动力分配控制发生异常且摩擦系数小时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。
用于车辆控制装置

[发明专利]用于车辆的驱动力分配方法-CN202111125454.8在审
发明人：仇杰;吴晨 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/188 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆的驱动力分配方法，所述方法包括以下步骤：获取多个输入参数；计算与所述多个输入参数相对应的多个隶属度函数；根据所述多个隶属度函数，采用预设模型来确定驱动力分配比例，其中所述驱动力分配比例为分配给车辆的副驱动轴的驱动力占车辆驱动力的比例；以及根据所述驱动力分配比例来分配车辆驱动力。本申请还公开了一种用于分配车辆驱动力的控制装置和一种计算机程序制品。
用于车辆驱动力分配方法

[发明专利]四轮驱动车辆用动力传递装置的控制装置-CN200980154155.8无效
发明人：中尾道彰 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B60K6/387 文献下载
摘要：提供一种四轮驱动车辆用动力传递装置的控制装置，能够在四轮驱动车辆用动力传递装置中进一步提高驱动力分配的自由度、得到合适的驱动力分配。驱动力分配变更单元(64)通过使从第2驱动力源(13)输出的驱动力以及离合装置(41)的接合容量(转矩容量)变化，变更前轮用输出轴(14)以及后轮用输出轴(16)的驱动力分配，所以通过使离合装置(41)半接合(滑动接合)，能够将来自第2驱动力源(13)的驱动力(T2)的一部分向前轮用输出轴(14)传递，另外，通过使从第2驱动力源(13)输出的驱动力(T2)变化，能够提高向前轮(18)以及后轮(20)的驱动力分配的自由度
四轮驱动车辆动力传递装置控制

[发明专利]车辆-CN202110242802.3在审
发明人：大朏勇人;安藤聪;大礒桂一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：车辆(V)具备：主驱动单元(DU1)，其输出驱动前轮(FWR)的主驱动力；次驱动单元(DU2)，其输出驱动后轮(RWR)的次驱动力；以及控制单元(CTR)，其控制主驱动单元及次驱动单元的输出。主驱动单元(DU1)具有发动机(ENG)、和主驱动马达(MOT1)。次驱动单元(DU2)具有次驱动马达(MOT2)。控制单元(CTR)具有设定主驱动力与次驱动力之间的驱动力分配比率的驱动力分配比率设定部(75)。在主驱动单元(DU1)的驱动模式为发动机驱动模式的情况下，驱动力分配比率设定部(75)以主驱动力的分配比率成为90％以上的方式设定驱动力分配比率。
车辆

[发明专利]四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置-CN201180003538.2有效
发明人：小泽有树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，在后轮合计驱动力(TcLR)不足后轮驱动力差(ΔTcLR)，通过后轮合计驱动力(TcLR)的左右分配不能实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的情况下，在内轮侧目标驱动力(TcIN)中无条件地设定防止三轮驱动行驶状态所需的最小限度的初期驱动力(TcMIN)，再如(c)所示，将外轮侧目标驱动力(TcOUT)设定为在内轮侧目标驱动力(TcIN)＝初期驱动力(TcMIN)下能够实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的值、即决定初期驱动力(TcMIN)及后轮驱动力差(ΔTcLR)的和值。于是，能够优先实现后轮驱动力差(ΔTcLR)，能够获得使目标动作的发生比四轮驱动性能更优先的驱动力分配控制装置。
四轮驱动车辆驱动力分配控制装置

[发明专利]四轮驱动力分配装置-CN202110527452.5在审
发明人：光本尚训;丹羽智彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供四轮驱动力分配装置，用于使车辆的加速性能以及转弯性能提高。在向四轮驱动车辆的各车轮分配驱动力的四轮驱动力分配装置中，当车辆转弯时，基于前内轮(2a)的接地载荷与后内轮(3a)的接地载荷来调整向前内轮(2a)的驱动力分配量与向后内轮(3a)的驱动力分配量。转弯中的前内轮(2a)的接地载荷相对于后内轮(3a)的接地载荷的比例越小，则使向前内轮(2a)的驱动力分配量越小于向后内轮(3a)的驱动力分配量。
四轮驱动分配装置

[发明专利]车辆的控制系统以及车辆的控制方法-CN201910770105.8在审
发明人：贞清雅行;中河原亜纪子;清水拓郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：所述车辆的控制方法将车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，且一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。另外，随着从自动驾驶朝手动驾驶的切换要求被提出，存储自动驾驶时的操舵量，根据自动驾驶时的操舵量来将所述车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，在从已变更成左右的驱动力分配的时间点起经过事先规定的时间的期间内，一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。
车辆控制系统以及控制方法

[发明专利]前后轮驱动车辆-CN202111420096.3在审
发明人：藤井则行 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种前后轮驱动车辆，包括：前轮侧驱动轴(14)；后轮侧驱动轴(17)；以及驱动力分配装置，其将驱动源的驱动力分配到前轮侧驱动轴(14)和后轮侧驱动轴(17)。驱动力分配装置包括：第一旋转构件；第二旋转构件；环形的驱动力传递介质，其将驱动力从第一旋转构件传递到第二旋转构件；以及马达驱动力旋转构件，其通过电动马达的驱动力而旋转。马达驱动力旋转构件在第一旋转构件和第二旋转构件之间穿过驱动力传递介质的内侧。
后轮驱动车辆

[发明专利]可操作地分配驱动力的装置-CN200810087163.2有效
发明人：山村卓也;后田祐一;泽濑薰 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2008-03-20 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： F16H48/22 文献下载
摘要：一种可操作地分配驱动力至车辆的左右车轮的装置，包括：差速机构，驱动力调节器和差速限制器。差速机构可操作地将来自车辆的驱动源的驱动力作为已分配驱动力，分配至左右车轮，同时允许左右车轮之间的转速差；驱动力调节器可操作地调节每一个已分配驱动力；差速限制器，通过将限制扭矩施加到差速机构，可操作地限制左右车轮之间的转速差
可操作分配驱动力装置

[发明专利]驱动力控制装置-CN201910663044.5在审
发明人：牛超;高野将吾;齐藤孝太;足立崇 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动力控制装置(50)，具有：要求驱动力计算部(401)，其计算出要求驱动力、姿势检测部(38)，其对乘员的乘车姿势进行检测、加速度检测部(32b)，其对车辆(100)的加速度进行检测、驱动力产生部(2)，其在能够变更前后和/或左右的驱动力分配的状态下产生行驶驱动力、控制部(404)，其在由加速度检测部(32b)检测到规定大小以上的加速度，且由姿势检测部(38)检测到规定程度以上的乘车姿势的变化时，对驱动力产生部(2)进行控制，以发挥由要求驱动力计算部(401)计算出的要求驱动力，并以将前后和/或左右的驱动力分配变更为抑制乘车姿势的变化的目标驱动力分配的方式变更驱动力分配。
驱动力控制装置

[发明专利]四轮驱动车辆的驱动力控制方法-CN200510056094.5有效
发明人：森淳;芝端康二 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： F16H59/00 文献下载
摘要：一种具有可以变更前后轮的驱动力分配比、或者前轮或后轮的左右驱动力分配比的扭矩分配机构的四轮驱动车辆的驱动力控制方法，其测定车辆的横向加速度，对应该横向加速度的绝对值的增大、按照增大后轮分配比的方式控制前后轮的驱动力分配比，并且按照增大转弯外轮侧的驱动力的方式控制前轮或后轮的左右驱动力分配比。因此，可以配合车辆的动向来可靠控制前后轮的驱动力分配比及左右后轮的驱动力分配比。
四轮驱动车辆驱动力控制方法

[发明专利]六轮驱动力分配方法、装置、设备及介质-CN201910201383.1有效
发明人：徐向阳;李想;武妙琦;吕一功;董鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种六轮驱动力分配方法、装置、设备及介质，涉及车辆驱动的技术领域；本申请通过提出的六轮驱动力分配方法进行计算，得到了六个车轮的最优纵向驱动力，进而将每个最优纵向驱动力分配到对应的车轮，实现六轮驱动力的分配，缓解了现有技术中存在的针对六轮独立驱动车辆的研究较少，使得六轮独立驱动车辆的驱动力的分配技术存在不足，进而对六轮独立驱动车辆的差动转向技术产生影响的技术问题，通过计算得到每个车轮的最优纵向驱动力，进而实现了六轮独立驱动车辆的差动转向控制
驱动力分配方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆控制方法及车辆-CN201711444476.4有效
发明人：马东辉;宁昀鹏 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法及车辆，其中方法包括：获取所述车辆的前方路段的道路弯度信息；确定与所述道路弯度信息对应的目标驱动力分配比例；将所述四驱动力系统的当前驱动力分配比例调节至所述目标驱动力分配比例。本发明实施例的车辆控制方法，车辆可以自动将其四驱动力系统的当前驱动力分配比例，调节至与前方路段的道路弯度信息对应的目标驱动力分配比例，从而可以实现降低车辆在转弯过程中的侧倾程度，提升车辆的稳定性。
一种车辆控制方法

[发明专利]车辆-CN202110242803.8在审
发明人：大朏勇人;安藤聪;大礒桂一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：车辆(V)具备：主驱动单元(DU1)，其输出驱动前轮(FWR)的主驱动力；次驱动单元(DU2)，其输出驱动后轮(RWR)的次驱动力；以及控制单元(CTR)，其控制主驱动单元(DU1)及次驱动单元(DU2主驱动单元(DU1)具有主驱动马达(MOT1)。次驱动单元(DU2)具有次驱动马达(MOT2)。控制单元(CTR)具有设定主驱动力与次驱动力之间的驱动力分配比率的驱动力分配比率设定部(75)。驱动力分配比率设定部(75)基于车辆(V)的车速(VP)和车辆(V)的要求驱动力(Freq)，以车辆(V)的电力损失成为最小的方式设定驱动力分配比率。
车辆

[发明专利]前后轮驱动车辆的驱动力分配方法以及驱动力分配装置-CN201980097849.6在审
发明人：广井大祐;西田博志 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：在本发明的前后轮驱动车辆的驱动力分配方法以及驱动力分配装置中，在判定为主驱动轮的旋转速度和副驱动轮的旋转速度之间的旋转速度差小于规定旋转速度差的情况下，将驱动力分配装置的向副驱动轮侧的当前的驱动力分配减小第
后轮驱动车辆驱动力分配方法以及装置

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