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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种乒乓球飞过球网时高度和角度的计算系统及方法-CN201711071926.X在审
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人：杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别乒乓球飞过球网时的高度和角度的系统及方法。其系统包括获取光电传感数据及判断乒乓球是否飞过球网模块、计算乒乓球飞过球网时的高度模块、计算乒乓球飞过球网时的角度模块。在乒乓球网上方部署多组遮光式光电传感器获取乒乓球飞过球网时的电压数据，在乒乓球系统中部署用于乒乓球实时定位的物联网组件获取乒乓球位置数据，服务器接收到光电数据后判断乒乓球是否飞过球网，获取此时的乒乓球实时位置作为飞过球网的位置，计算飞过球网的高度，根据前一采样时刻乒乓球的位置计算乒乓球飞过球网的角度。本发明解决了乒乓球网的物联网方案不能简单有效地识别乒乓球飞过球网时的高度和角度的问题。
一种乒乓球飞过球网高度角度计算系统方法

[发明专利]飞机瞬时大加速度起飞过程燃油的重心计算方法及装置-CN201910918283.0有效
发明人：王亚盟;徐蕤;丁磊;赵营;金钊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于飞机燃油系统技术领域，特别涉及一种飞机瞬时大加速度起飞过程燃油的重心计算方法及装置。方法包括：步骤一：获取飞机起飞过程参数、油箱参数以及燃油参数；步骤二：根据所述飞机起飞过程参数、所述油箱参数以及所述燃油参数构建飞机瞬时大加速度起飞过程下的燃油晃动模型；步骤三：根据所述燃油晃动模型计算燃油的重心本申请的飞机瞬时大加速度起飞过程燃油的重心计算方法，通过构建燃油晃动模型，可以获得自由燃油液面的变化范围及幅度，通过重心计算可以求解在大加速度作用下，燃油晃动所引起的重心变化范围，为飞机的控制系统设计及重心设计提供技术支持
飞机瞬时加速度起飞过程燃油重心计算方法装置

[发明专利]一种飞过球网前乒乓球是否触网的判断系统及方法-CN201711071943.3有效
发明人：严军荣;卢玉龙;陈彦琦 -专利权人：杭州乾博科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞过球网前乒乓球是否触网的判断系统及方法。其系统包括获取光电传感数据及判断乒乓球是否飞过球网模块、判断乒乓球飞过球网前是否触网模块。在乒乓球网上方部署多组遮光式光电传感器，在球网面部署多个压力传感器，获取乒乓球在球网上方经过或触网的数据并发送至服务器，服务器根据触网的数据判断乒乓球是否触网并记录，并根据在球网上方经过的数据判断乒乓球是否飞过球网本发明解决了乒乓球网的物联网方案不能简单有效地判断飞过球网前乒乓球是否触网的问题。
一种飞过球网乒乓球是否触网判断系统方法

[发明专利]一种提高大型飞机起飞过程安全性的方法-CN201910378471.9有效
发明人：崔存生 -专利权人：成都高威节能科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高大型飞机起飞过程安全性的方法，利用飞机起飞过程中机头和机尾的高度数据，实时计算飞机起飞过程中不同时间间隔的机头和机尾两条高度轨迹曲线斜率值以及偏差，然后根据计算结果判断是否处于预设的安全范围之内本发明克服了现有大型飞机仅仅依靠仰角传感器来控制飞机起飞过程安全的不足，提高飞机起飞过程的安全性能。
一种提高大型飞机起飞过程安全性方法

[外观设计]鱼饵（银刀飞过头）-CN202230852688.1有效
发明人：夏利俊 -专利权人：杭州美夏钓具有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鱼饵（银刀飞过头）。2.本外观设计产品的用途：用于钓鱼用的鱼饵。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鱼饵飞过

[发明专利]一种无人机起飞小车-CN201910081328.3在审
发明人：蒋明;梁斌元;丁旭;李焕龙 -专利权人：北京云影飞扬科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：采用本申请的起飞小车，在无人机起飞过程中，无人机首先稳固在车架上，随小车一起进行滑跑，达到起飞状态后，小车可与无人机实现自动分离，即实现了无人机的滑跑起飞，又避免了无人机需自带起落架而带来的弊端。同时，小车也能自动刹车，整个起飞过程安全可靠，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，大大节约了起飞过程中的人力、物力和财力。
车架小车起飞过程起飞起落架后轮组件前轮组件自动刹车装置分离装置起飞状态转向装置自动分离自动刹车弹射架自带稳固节约申请

[发明专利]一种灭火弹挂飞温度仿真方法和系统-CN202310177865.4有效
发明人：樊富友;王国杰;张巧;王贺;陈振教 -专利权人：湖南光华防务科技集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火弹挂飞温度仿真方法和系统，通过获取获取灭火弹挂飞过程中的外部参数，包括外部温度、风速、风向、气压、湿度等；获取灭火弹挂飞过程中的红外图像；构建神经网络模型，并利用收集的数据对神经网络进行训练，令模型能够根据提供的外部条件对灭火弹挂飞过程的温度进行仿真，最终输出仿真结果；通过充分考虑灭火弹外部参数以及灭火弹红外图像相对于中心点位的距离和方向，能够更准确地得到灭火弹不同位置在挂飞过程中的温度变化情况
一种灭火弹挂飞温度仿真方法系统

[实用新型]一种无人机起飞小车-CN201920148315.9有效
发明人：蒋明;梁斌元;丁旭;李焕龙 -专利权人：北京云影飞扬科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：采用本申请的起飞小车，在无人机起飞过程中，无人机首先稳固在车架上，随小车一起进行滑跑，达到起飞状态后，小车可与无人机实现自动分离，即实现了无人机的滑跑起飞，又避免了无人机需自带起落架而带来的弊端。同时，小车也能自动刹车，整个起飞过程安全可靠，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，大大节约了起飞过程中的人力、物力和财力。
车架小车起飞过程起飞起落架后轮组件前轮组件自动刹车装置本实用新型分离装置起飞状态转向装置自动分离自动刹车弹射架自带稳固节约申请

[发明专利]飞机的地形回避方法及系统-CN200680008217.0有效
发明人： C·乔丹;P·法布里;S·沃尔特;I·拉卡泽 -专利权人：法国空中巴士公司
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：所述自动驾驶装置包括决定一个最佳斜角的爬升命令的装置(7)、检查通过执行最佳斜角的爬升命令后，对于地形高度的第一高度增量，飞机是否能够飞过所述地形高度的装置(12)、找出是否存在这样一个航向变化值，与之对应的飞行高度的增加足够飞机飞过此地形高度的装置如果第一高度增量足够飞过此地形高度，该装置就会对飞机执行带有一个保持当前航向的一个最佳斜角的爬升命令；如果第一高度增量不能够使飞过此地形高度，该装置就会对飞机执行带有一个与所选航向变化值对应的航向命令的一个最佳斜角的爬升命令
飞机地形回避方法系统

[外观设计]风筝绕线器-CN202030466945.9有效
发明人：王胜民 -专利权人：王胜民
申请日： 2020-08-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于风筝放飞过程中的收、放线，以及风筝放飞过程中保持风筝线长度不变。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
风筝绕线器

[外观设计]风筝绕线器-CN202130651552.X有效
发明人：张全鹏 -专利权人：张全鹏
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于风筝放飞过程中的收、放线，以及风筝放飞过程中保持风筝线长度不变。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
风筝绕线器

[发明专利]一种涡桨飞机起飞方向舵手动预置偏度设计方法-CN202211588019.3有效
发明人：吕新波;薛帅;齐万涛;武虎子;黄振威;范天伦 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/08 文献下载
摘要：本申请属于飞机操纵性稳定性设计领域，为一种涡桨飞机起飞方向舵手动预置偏度设计方法，通过手动配置涡桨飞机起飞方向舵的预置偏度，并判断是否落入偏度绿带范围内，这样在飞机在起飞过程中不需要蹬舵即可抵消滑流导致的飞机偏航，飞行员可以专注进行飞行操作，可以减轻涡桨飞机在起飞过程中飞行员的操纵负担，同时避免了起飞过程中一直蹬舵导致的前轮轮胎磨损；同时设置告警模块，能够在手动预置偏度未落入偏度绿带范围时，及时告警，提示飞行员返航
一种飞机起飞方向舵手动预置设计方法

[发明专利]一种对非合作目标强迫绕飞的控制方法-CN201810076319.0有效
发明人：黄攀峰;刘习尧;孟中杰;张夷斋;张帆;刘正雄;董刚奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种对非合作目标强迫绕飞的控制方法，包括以下步骤：建立强迫绕飞过程的动力学方程；计算出强迫绕飞过程期望位姿的偏差动力学方程；使用一阶指令滤波器获得未知状态变量；估计绕飞过程的系统模型不确定性<对绕飞过程模型不确定性进行估计，可以有效对不确定性带来的影响进行补偿，使得控制过程中超调量更小，收敛时间更短，且控制精度更高。
一种合作目标强迫控制方法

[发明专利]针对多个UAV的编队确定控制参数-CN201980038518.5在审
发明人：何塞·阿罗约;索马·塔亚门;迭戈·冈萨雷斯莫兰 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法在控制器设备中执行，并且包括以下步骤：确定形成编队的部分的UAV；依次控制UAV中的每个UAV以执行起飞过程，在起飞过程中，UAV从地面起飞并降落在地面上；针对每个起飞过程，从编队的UAV中的每个
针对 uav 编队确定控制参数

[发明专利]适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法-CN202011396845.9有效
发明人：颜坤;刘恩海;周向东;岳永坚;冯志辉;袁林晨;李伟雄 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法，属于空间合作目标识别领域，包括如下步骤：首先，扫描获得激光雷达视场内的目标个数、每一个目标的角度数据以及对应的回波强度等参数，然后根据目标个数进行相应的识别策略本发明可以为激光雷达在绕飞过程中的软件算法提供实质性的策略，进而保障绕飞过程中的顺利交会对接。
适用于飞船飞过交会对接激光雷达合作目标识别方法

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