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[发明专利]一种橡胶膜片密封性检测装置-CN202110236872.8有效
发明人： 刘习尧;颜俭;李祥平;刘涛 -专利权人：浙江世鼎橡胶工业有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶膜片生产加工设备技术领域，公开了一种橡胶膜片密封性检测装置，包括操作台、导气泵以及检测箱，操作台上形成有导气室以及储气室，导气室为敞口式结构，且橡胶膜片能够盖合于导气室的敞口端，储气室与导气室之间连接有第一导气管，储气室与检测箱之间连接有第二导气管；检测箱内设有检测区、观察区以及摆动杆，摆动杆内置于检测区的一端安装有检测块，摆动杆内置于观察区的一端安装有摆动球。若橡胶膜片存在漏洞，则通过导气泵能够将气体贯穿漏洞导入导气室内并经储气室冲击到检测区内的检测块上驱动摆动球摆动，从而相对准确地判断橡胶膜片的密封性。
一种橡胶膜片密封性检测装置

[发明专利]金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法-CN202310835386.7在审
发明人：黄攀峰;刘习尧;廖腾;张帆;沈刚辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法，属于空间目标电磁操控及空间碎片主动移除领域；具体步骤为，确定施加在空间失效卫星上的最大推力加速度；确定轨道转移过程中的期望推力加速度和整个转移过程的时长；建立轨道运动模型，获得期望位置和期望速度；设计非线性模型预测控制器，获得电磁航天器磁矩的2‑范数和旋转角速度，实现金字塔型电磁编队下空间失效卫星的非接触式变轨操控。本发明通过电磁航天器磁矩的旋转而产生失效卫星的电磁力/力矩，该方法可以在不与失效卫星进行接触的情况下，实现无磁矩失效卫星的变轨操控。
金字塔电磁编队空间失效卫星接触式变轨操控方法

[发明专利]一种橡胶膜片加工用自动切片设备-CN202110235956.X有效
发明人： 刘习尧;宋丰凯;蔡明;徐俊丽 -专利权人：宁波世鼎密封科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H35/10 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶膜片加工设备技术领域，一种橡胶膜片加工用自动切片设备，包括基座、送料机构、切片机构以及驱动机构，送料机构包括转动安装在基座上的第一导料辊和第二导料辊，第一导料辊和第二导料辊之间缠绕有带状的橡胶坯料；切片机构包括上刀板、下底板以及升降组件，升降组件用于驱动上刀板上下往复移动，上刀板与下底板形成有使橡胶坯料能够穿过的空间，上刀板上安装有若干圆筒状的切片刀，下底板上形成有用于容纳切片刀的环形容纳槽，环形容纳槽内安装有第一环形磨刀石和第二环形磨刀石。切片刀在对橡胶坯料进行切片时，会与第一环形磨刀石和第二环形磨刀石接触，从而对切片刀的刀刃进行打磨，避免切片刀长时间切割而出现钝化。
一种橡胶膜片工用自动切片设备

[发明专利]一种失效翻滚卫星非接触消旋的安全鲁棒预测控制方法-CN202111084058.5有效
发明人：黄攀峰;刘习尧;董刚奇;常海涛;翟晨萌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种失效翻滚卫星非接触消旋的安全鲁棒预测控制方法，采用了反馈线性化方法获得了系统的线性化模型，相比直接对非线性系统方程设计模型预测控制器，该方法可以大大降低计算量。使用了鲁棒模型预测控制算法设计控制输入，可以保证非接触消旋过程中，服务航天器一直处于安全约束内，且设计了二次型目标代价函数，保证了燃料消耗的最优性。
一种失效翻滚卫星接触安全预测控制方法

[发明专利]一种基于数据驱动的滚动时域动力学预测方法-CN202211693970.5在审
发明人：马志强;段晓龙;刘习尧;刘正雄;黄攀峰;常海涛;刘星 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的滚动时域动力学预测方法，首先将机械臂工作状态初始化，然后基于数据驱动的滚动时域模型预测生成机械臂末端的速度信息；接下来根据采集的位置信息以及预测的速度信息，设计非奇异终端滑模面，进行人机交互过程；最后根据系统更新的位置信息继续进行模型预测生成速度信息，完成算法闭环。本发明方法能够较好的同时兼顾动态性能和稳态性能，并保证机械臂的轨迹跟踪误差在有限时间内收敛。
一种基于数据驱动滚动时域动力学预测方法

[发明专利]一种虚实融合操控的数据驱动与机理混合建模与控制方法-CN202211663067.4在审
发明人：马志强;段晓龙;刘习尧;董瀚林;刘正雄;黄攀峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实融合操控的数据驱动与机理混合建模与控制方法，该方法面向基于虚拟仿真的机器人遥操作过程，预测模型生成根据采集机器人历史运动数据，采用数据驱动方法计算出机器人精准的预测状态向量，通过数字化人机交互过程，形成稳定的预测操控指令，继而驱动现场模型开展实际任务作业；同时现场模型，将机器人的现场信息反馈给虚拟模型进行修正，并保证双边一致。本发明的优势在于相比传统的双边遥操作过程，操作人员不会受到现场模型直接反馈的力矩影响，通过虚拟仿真场景进行现场的理解，同时具有快速响应的特点，还能够通过设计预测和虚拟模型的更新效率，控制交互频率，降低系统的功耗。
一种虚实融合操控数据驱动机理混合建模控制方法

[发明专利]一种空间翻滚目标电磁涡流消旋过程的制导策略-CN202111523276.4有效
发明人：黄攀峰;刘习尧;常海涛;董刚奇;翟晨萌;廖腾 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间翻滚目标电磁涡流消旋过程的制导策略，首先根据服务航天器和空间目标的各种信息，确定制导方案。根据空间目标运动状态的不同，提出了两种制导方案，可生成任意运动状态空间目标的少机动、低复杂度且高效的期望轨迹。本发明方法同现有研究相比具有以下优点：轨迹机动量小、复杂度低，可以保证消旋过程的安全与高效。
一种空间翻滚目标电磁涡流过程制导策略

[发明专利]一种橡胶膜片加工用往复压膜装置-CN202110236871.3有效
发明人： 刘习尧;宋丰凯;蔡明;徐俊丽 -专利权人：宁波世鼎密封科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶加工设备技术领域，公开了一种橡胶膜片加工用往复压膜装置，包括底座、安装架、上模板和下模板，安装架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与上模板连接；底座上设有用于放置下模板的支撑座，下模板上形成有用于容纳橡胶原料的容纳槽，下模板的底部形成有第一通槽，且第一通槽顶部与容纳槽连通，支撑座上形成有与第一通槽连通的第二通槽，第一通槽与第二通槽之间滑动贯穿有顶杆，顶杆的一端连接有用于封闭第一通槽顶部的槽口的封盖；支撑座内填充有冷却气体的储气腔，储气腔与容纳槽之间连接有导气通道。当驱动组件驱动顶杆带动封盖移动时，导气通道的通道口打开，冷却气体由导气通道导向容纳槽并与容纳槽内的橡胶膜片接触。
一种橡胶膜片工用往复装置

[实用新型]一种双层O型橡胶密封圈-CN202223108555.7有效
发明人： 刘习尧;刘涛;张志超 -专利权人：浙江世鼎橡胶工业有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡胶密封圈领域，公开了一种双层O型橡胶密封圈，其技术方案要点是包括密封圈本体，密封圈本体呈O型，橡胶圈本体的外围包覆有橡胶保护层，密封圈本体的弹性模量大于橡胶保护层的弹性模量，橡胶保护层上设置于环形槽，环形槽供密封圈本体穿过以内置于橡胶保护层内，橡胶保护层上开设有环形的凹槽，凹槽设置于密封工作面上，本实用新型通过设置密封圈本体和橡胶保护层两个部分，利用密封圈本体和橡胶保护层提供不同的大小的弹性力作用，使得当形变量逐渐增大的过程中密封圈本体能够承受较大的作用力，进而减少橡胶保护层上的载荷，进而减少对橡胶保护层的损伤，提高橡胶密封圈整体的使用寿命。
一种双层橡胶密封圈

[发明专利]一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法-CN202211492153.3在审
发明人：黄攀峰;廖腾;董刚奇;刘习尧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法，由以下步骤组成：步骤S1：测量失控翻滚目标的角速度并构建角速度坐标系，得到失控翻滚目标在角速度坐标系下的角速度点云数据，步骤S2：得到失控翻滚目标的稀疏章动区域点云数据，步骤S3：得到叠加点云数据，并对叠加点云数据进行均匀化处理得到均匀章动区域点云数据，步骤S4：利用均匀章动区域点云数据进行混合高斯建模，步骤S5：得到失控翻滚目标的混合高斯模型，步骤S6：通过混合高斯模型得到失控翻滚目标的安全区域；本发明考虑了失控翻滚目标的时变运动，并通过混合高斯模型来刻画失控翻滚目标的安全区域，大大提升了安全区域的划分精度，有利于失控翻滚目标的极近距离逼近的实施。
一种空间失控翻滚目标安全区域分析方法

[实用新型]一种气泵用单向阀片-CN202223166921.4有效
发明人： 刘习尧;刘涛;张志超;缪守强 -专利权人：浙江世鼎橡胶工业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04B39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀片领域，公开了一种气泵用单向阀片，其技术方案要点是包括包括固定环和密封片，密封片的形状呈圆形，固定环套设于密封片的外围，固定环和密封片之间固定连接有弹性段，弹性段呈螺旋状并使得固定环和密封片之间能够沿着轴线方向相互远离或者相互靠近，弹性段包括与密封片固定连接的第一连接部，第一连接部和密封片偏心连接使得密封片远离第一连接部的一侧能够翻转，本实用新型中弹性段偏心设置，使得在单向阀片受力时，密封片远离第一连接部的一侧能够先翻转开启，增大空气流通的横截面积，减少了启动的压力，同样的在闭合的过程中，密封片远离第一连接部的一侧在后翻转闭合，减少的固定片与阀体之间的冲击，减少噪音的产生。
一种气泵单向阀

[发明专利]基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法-CN202211558502.7在审
发明人：黄攀峰;刘习尧;董刚奇;廖腾 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法，由以下步骤组成：获取未知失效翻滚目标的历史数据，历史数据包括角速度历史数据和电磁感应力矩历史数据，通过非线性变换对历史数据进行升维得到升维数据，对升维数据进行动态模式分解得到系统矩阵、输出矩阵、预测矩阵，根据系统矩阵、输出矩阵、预测矩阵构建未知失效翻滚目标在电磁消旋过程中的线性预测器模型，以线性预测器模型为最优估计问题的约束条件，求解得到未知失效翻滚目标的角速度的实时精确估计值；本发明在近距离空间目标电磁消旋过程中，实时的以电磁消旋力矩数据对目标角速度的精确估计，解决了近距离消旋任务中目标角速度难以测量的问题。
基于电磁感应力矩未知失效翻滚目标角速度估计方法

[发明专利]一种密封隔膜片生产用碾压装置-CN202110236864.3有效
发明人： 刘习尧;颜俭;李祥平;刘涛 -专利权人：浙江世鼎橡胶工业有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C43/24 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶隔膜片加工设备技术领域，公开了一种密封隔膜片生产用碾压装置，包括机架、操作平台、碾压机构以及拉伸机构，操作平台用于放置橡胶坯料，碾压机构包括安装架以及碾压辊，碾压辊设置于操作平台上方，且安装架上设置有用于调节碾压辊高度的升降组件；拉伸机构包括驱动组件以及滑动连接在操作平台两侧的滑杆，滑杆上分别安装固定有夹持组件，橡胶坯料能够夹持于两个夹持组件之间，驱动组件用于驱动两个滑杆相反移动以对橡胶坯料进行拉伸。橡胶坯料夹持于夹持组件之间，在碾压辊碾压橡胶坯料的过程中，碾压辊能均匀地对橡胶坯料进行碾压，并且配合拉伸机构对橡胶坯料进行拉伸，可以进一步提高橡胶坯料的碾压成型的效果。
一种密封隔膜生产碾压装置

[实用新型]一种调节阀用橡胶夹布膜片-CN202221332538.9有效
发明人：蔡伟;刘习尧;缪守强 -专利权人：宁波世鼎密封科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16J3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调节阀用橡胶夹布膜片，属于橡胶夹布膜片技术领域。包括膜片本体，包括圆形部、第一金属片、第二金属片、铆钉和两个密封垫片，所述第一金属片设置在所述圆形部一侧表面上，所述第二金属片设置在所述圆形部的另一侧表面上，两个所述密封垫片分别设置在所述第一金属片和所述第二金属片的外侧表面上，所述铆钉分别贯穿于两个所述密封垫片、所述第一金属片、所述第二金属片以及所述圆形部上；还包括第一橡胶层、第二橡胶层、布料骨架层和两个耐磨层，有利于提高膜片本体的强度，通过耐磨层提高第一橡胶层和第二橡胶层的表面耐磨性能，提高膜片本体使用的强度，减小磨损，方便支撑，减小形变。
一种调节橡胶膜片

[实用新型]一种凹陷形橡胶膜片-CN202221332415.5有效
发明人：缪守强;蔡伟;刘习尧 -专利权人：宁波世鼎密封科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16K31/126 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种凹陷形橡胶膜片，属于橡胶膜片技术领域。包括膜片本体，所述膜片本体包括圆形橡胶块、橡胶凹陷块、第一加强片、第二加强片、套管和螺栓，所述圆形橡胶块和所述橡胶凹陷块为一体成型结构，所述第一加强片安装在所述圆形橡胶块上，所述第二加强片安装在所述橡胶凹陷块内，所述圆形橡胶块和所述橡胶凹陷块上均开设有通孔，所述套管插装在所述通孔内，所述螺栓插装在所述套管内，且固定在所述圆形橡胶块和所述橡胶凹陷块上，通过第一加强片与第二加强片有利于提高膜片本体的结构强度，以及增加圆形橡胶块与橡胶凹陷块之间的稳定性，减小变形，提高复合性。
一种凹陷橡胶膜片

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