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[发明专利]航迹一致性监测与告警方法及装置-CN201810835282.5有效
发明人：张学军;蔡开泉;王卓佳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种航迹一致性监测与告警方法及装置，航迹一致性监测与告警方法包括：获取飞机的当前飞行模式和当前飞行状态，当前飞行状态包括以下至少一项：飞机的当前加速度、当前速度及当前位置；若当前飞行模式不满足预设飞行模式条件，或者，当前飞行状态不满足预设飞行状态条件，则根据飞机在当前时刻k的飞行状态确定飞机超出预设边界的时间；若飞机超出预设边界的时间小于预设时间，则推送提示信息，以提示飞行员飞机的实际航线和目标航线之间存在偏差在不满足条件下，根据当前时刻的飞行状态确定飞机超出预设边界的时间，并根据时间确定是否推送消息，实现提前预警。
航迹一致性监测告警方法装置

[发明专利]一种基于分布式光纤传感的飞行器健康状态监测系统-CN201510593378.1在审
发明人：申争光;苑景春;董静宇;康磊;时兆峰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于智能传感技术领域，具体涉及一种基于分布式光纤传感的飞行器健康状态监测系统。本发明的健康状态监测系统，包括激光信号源、第一光学耦合器、传感光纤、移频参考光路调制模块、探测脉冲光路调制模块、相干探测模块、环形器及数据处理模块。本发明解决了现有飞行器健康状态监测系统人工干预多，人为因素影响较大，无法实现飞行器健康状态实时在线监测的问题；使用分布式光纤传感对外界环境变化感应灵敏，质轻径细、抗电磁干扰能力强、耐腐蚀、能实现绝对测量系统工作过程中无需人工干预，节省人力物力的投入，能够实时在线地实现飞行器热场与受力等状态监测。
一种基于分布式光纤传感飞行器健康状态监测系统

[发明专利]一种视频摄录方法及系统-CN201810882290.5有效
发明人：李天恒 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频摄录方法及系统，该方法应用于视频监测设备，视频监测设备包括：主控模块、供电模块和视频监控模块，包括：主控模块实时获取待监测飞行器在设定方向上的加速度值；按照预设采集频率采集实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值；根据预设过载阈值和采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断视频监控模块是否满足启动条件；当视频监控模块满足启动条件时，控制开启视频监控模块，以进行视频摄录工作；将所摄录的视频发送给数据采集计算机本发明实施例的技术方案能够实现对飞行器上各个位置的灵活监控，以及能够使用更直观的视频监视方法对故障原因进行全面排查。
一种视频摄录方法系统

[发明专利]一种监测数据的采集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310038919.9有效
发明人：杨凯;郭伟;王晨辉;孟庆佳;王茜;吴悦 -专利权人：中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种监测数据的采集方法、装置、电子设备及存储介质。其中的方法包括：在接收到控制装置发送的飞行指令的情况下，对所述运动控制电路上电；触发所述传感系统中的传感器进入实时工作模式，以持续采集飞行过程中的飞行状态数据；在接收到控制装置发送的数据采集指令的情况下，判断是否到达监测点；在确定到达监测点且降落到地面之后，展开所述展开装置的顶棚，对所述动力系统断电，并通过数据采集电路定时唤醒传感系统中的传感器，以使传感器定时采集所述监测点的监测数据；在接收到控制装置发送的调度指令的情况下，根据所述调度指令中的调度内容，调整飞行状态和/或调整数据采集状态。
一种监测数据采集方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机飞行姿态的智能监测管理方法及系统-CN202310808667.3有效
发明人：徐杰;任继远 -专利权人：天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机飞行姿态的智能监测管理方法及系统，涉及智能监测技术领域，包括：得到基于第一无人机的预设规划路径，进行深度优先搜索得到搜索节点集合，进行一次标识，进行实时姿态传感，得到姿态监测数据集合，输入姿态解析模块中得到第一姿态旋转矩阵，进行重力分量融参，生成第二姿态旋转矩阵，对各个节点进行稳态分析输出稳态指数集合，与搜索节点集合对应，根据稳态指数集合对搜索节点集合进行监测提醒。本发明解决了传统的无人机飞行姿态监测和管理方法存在仅依赖于预设的飞行路径和简单的控制算法，难以实时响应各种气候、地形等复杂环境因素，使得无人机的飞行安全性和稳定性差的技术问题。
一种无人机飞行姿态智能监测管理方法系统

[实用新型]无人机群智能调度监测系统-CN201621486913.X有效
发明人：魏鲁双 -专利权人：郑州双杰科技股份有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机群智能调度监测系统，在被监测区域的边缘或内部间隔设置有多个通讯平台，通讯平台设置有能与无人机进行图像信息传输的无线通讯设备，以及能与总服务器进行有线或无线传输的设备；对多个无人机所经过被监测区域的时间点和飞行路线进行协调本实用新型解决了大量图像信息实时传送问题，从而满足实施监测的目的。解决了无人机必须频繁充电才能保持正常飞行状态的问题。解决了多架次不同时刻各无人机无法有效调度问题，实现了合理分配飞行区域和飞行时间，避免重复监测和漏侧问题。
无人机群智能调度监测系统

[发明专利]基于无人机的空中颗粒物监测方法及系统-CN201510026400.4在审
发明人：杨海军;李营;杨一鹏;朱海涛;洪运富;张峰 -专利权人：环境保护部卫星环境应用中心
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的空中颗粒物监测方法及系统，其中，方法包括：旋翼无人机根据预设的第一飞行航线和预设的第一监测高度进行飞行；所述旋翼无人机飞行到预设的第一监测高度，对空中的颗粒物进行监测，获得颗粒物的浓度值通过本发明提供的基于无人机的空中颗粒物监测方法及系统，能够使得颗粒物浓度监测立体化，使得颗粒物浓度监测向地上空间检测，同时可以获得不同位置、不同高度的颗粒物的浓度值。
基于无人机空中颗粒监测方法系统

[发明专利]一种小型民用无人机空中管制系统-CN202011255034.7在审
发明人：孙晓伟 -专利权人：安徽翼讯飞行安全技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型民用无人机空中管制系统，包括控制模块、传送模块、采集模块和处理模块，所述控制模块由括机体主控模块和地面主控模块组成，所述采集模块由环境监测模块、续航监测模块、动力模块和双定位模块组成，所述处理模块由数据处理模块、警报模块、显示模块和规划模块，所述机体主控模块分别与传送模块、双定位模块、动力模块、续航监测模块和环境监测模块连接，本发明通过设置环境监测模块对环境中的湿度数据、风速数据、障碍物数据和其他数据进行监测，能够实时监测飞行位置的环境，实时对环境进行分析，对风速、降雨概率和障碍物等进行监控，减少无人机飞行的安全隐患提高无人机飞行的安全性。
一种小型民用无人机空中管制系统

[实用新型]一种四旋飞行传感器-CN201420179673.3有效
发明人：曹羽中;韦永斌;林金地;王军 -专利权人：中国建筑股份有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四旋飞行传感器，包括一个四旋飞行器，所述四旋飞行器上通过设在所述四旋飞行器上的电磁装置安装有一个应变传感器，所述应变传感器上设有传感器控制器，所述传感器控制器连接无线收发器，所述应变传感器上设有用于将所述应变传感器安装于监测点上或与所述监测点相分离的磁性开关装置本实用新型可以实现利用该四旋飞行器将所述的应变传感器传送到监测点上后，利用磁性开关装置将所述应变传感器粘贴到监测点处进行应变数据的采集，同时将采集的应变数据通过所述无线收发器传送到监测站进行处理，从而解决了目前人工安装传感器存在危险的问题
一种飞行传感器

[发明专利]一种森林防火应急救援航空器飞行态势监测方法及系统-CN202310003137.1在审
发明人：陈平;何志峰;陈爽;陈龙;蒋昕 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种森林防火应急救援航空器飞行态势监测方法及系统，包括：将应急救援航空器的飞行过程分为五个飞行阶段；利用自动机模型对应急救援航空器飞行过程进行离散建模；设定应急救援航空器在各个飞向阶段的飞行速度曲线；当应急救援航空器处于盲区外，利用定位技术获取应急救援航空器的位置，并结合设定的应急救援航空器的飞行速度曲线预测应急救援航空器处于盲区的位置，将应急救援航空器整个飞行阶段的位置集和作为应急救援航空器的计划飞行轨迹；得到应急救援航空器的飞行混杂模型，以对应急救援航空器的整个飞行救援过程的飞行态势进行监测，掌握应急救援航空器整个飞行救援过程。
一种森林防火应急救援航空器飞行态势监测方法系统

[实用新型]一种无人机监测系统-CN201620188886.1有效
发明人：张金耀;朱辉 -专利权人：福州博讯通电子有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机监测系统，包括飞行器、第一移动终端、第二移动终端、摄像头、天线以及频谱仪，第一移动终端设置在飞行器的顶端，天线设置在飞行器的底端，摄像头和频谱仪设置在飞行器上；天线与频谱仪相连接，频谱仪与第一移动终端相连接，飞行器分别与摄像头和第一移动终端相连接；第二移动终端包括飞行控制器，飞行控制器与飞行器无线连接，并控制飞行器。本实用新型通过飞行器将频谱仪搬到了空中，成功实现了三维空间的无线电频谱监测功能，利用摄像头，可以实时观察到飞行器的飞行状况，可以从空中更快的找到黑电台，更加快速的对其进行定位；可以更快的定位到干扰源。
一种无人机监测系统

[发明专利]监测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210604332.5在审
发明人：苏泽华;黄海瑛;杨帆 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种监测方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于物联网领域，所述方法包括：响应于控制中心发送的飞行指令，按照飞行指令中的飞行路径信息，依次飞行到与各个数据采集设备对应的通信位置；在到达任一通信位置的情况下，建立无人机与通信位置对应的数据采集设备之间的无线通信信道，接收数据采集设备通过无线通信信道返回的监测对象的运行数据；基于各个数据采集设备返回的运行数据，得到监测对象的完整运行数据，发送完整运行数据至控制中心；控制中心用于将完整运行数据发送至监测终端，使监测终端对完整运行数据进行分析并在分析结果异常时，生成针对监测对象的异常提示信息。
监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法-CN201810358981.5有效
发明人：李继宇;姚伟祥;兰玉彬;李一凡;展义龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法，其中，所述风向监测装置安装在无人机机体的上方，包括安装支架、设置在安装支架上方的球型笼以及设置在球型笼内的飞行风向标；所述安装支架包括位于下部的机体安装座、位于中部的支撑杆以及位于上部的万向球外壳和设置在万向球壳内的万向球球珠；所述飞行风向标包括头部、红外发射器、尾翼、水平杆以及竖向连接杆；所述球型笼笼体的内壁上与所述红外发射器配合地设有多个红外接收器，该风向监测装置能够对无人机的当前的风向进行实时监测，并无人机实现更好的飞行计划提供参考。
风向监测红外发射器安装支架万向球球型飞行风向标红外接收器监测系统数据存储模块机体安装座竖向连接杆无人机机体飞行计划实时监测装置安装水平杆支撑杆监测尾翼笼体内壁球珠参考风向配合

[实用新型]一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统-CN201720784337.5有效
发明人：宋月君;张金生;杨洁;廖凯涛;左继超;郑海金 -专利权人：江西省水土保持科学研究院
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，它主要包括搭载有相机的旋翼无人机、地面控制系统、监测车以及便携式图形工作站；所述搭载有相机的旋翼无人机具备实时图传功能，通过地面控制系统对其进行飞行操作、实时图传和照片拍摄，地面控制系统需搭载在监测车上，并与空中旋翼无人机飞行方向保持同步，根据圩堤汛情监测范围和旋翼无人机飞行速度，设定旋翼无人机飞行高度和拍摄照片时间，拍摄照片导入到装有专业处理软件的便携式图形工作站中生成圩堤及周边区域正摄影像图该系统机动灵活、结构简单、操作方便，节省人力、物力投入，同时解决了线状圩堤实时巡检和汛情监测的难题，使圩堤巡检和汛情监测更加便捷、高效。
一种基于无人机圩堤汛情监测系统

[实用新型]一种煤矿井下辅助爆破用的机器人-CN202021775736.3有效
发明人：王兴达;张奇;焦文强;付强;陈军涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，涉及采矿工程技术领域，用于巷道内爆破后的环境监测以及炮孔标定。其包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构，飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼，机器人通过飞行机构实现飞行；摄像机构包括激光雷达和信号发射器，探测巷道内的环境，并定位炮孔的位置；气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器，各个传感器设置在监测通道内，当监测气体浓度大于预警值时警报器发出警报；炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管，颜料桶通过喷射管在巷道断面喷射颜料来标记炮孔。
一种煤矿井下辅助爆破机器人