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[实用新型]一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置-CN201621051562.X有效
发明人：刘云平;周玉康;张永宏;顾和军;梅平 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，包括四旋翼飞行器和气体实时监测及采集装置，气体实时监测及采集装置设于四旋翼飞行器上。与现有技术相比，本申请的有益效果是本方案提出了一种基于四旋翼飞行器的气体采集，利用多旋翼飞行器良好的可操控性和稳定性的特性，对工业园区排放的气体进行采集，这样可以避免人工采集时可能吸入毒性气体的可能性和企业的防范，并能够有效监测各个时间段，工业园区排放气体的情况，实现了化工园区有害气体排放的高效管理。
一种基于四旋翼飞行器气体实时监测采集装置

[发明专利]一种飞行员健康状态全面监测头盔-CN202111392482.6有效
发明人：王广云;刘晓民;叶巧 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现飞行员健康状态全面监测头盔，其包括超细弹性刚毛结构脑电采集装置，血流状况检测装置和面色检测装置。其中超细弹性刚毛结构脑电采集装置能够弹性接触头皮进行良好的电气连接从而精确地进行脑电信号采集；血流状况检测装置则通过采集飞行员皮下血氧浓度变化信号，识别血氧信号特征，指示飞行员头部血流状况是否正常；面色检测装置其能够采集拍摄飞行员眼周皮肤图像并判断面色是否正常本发明的飞行员健康状态全面监测头盔对飞行员的生理状态进行实时监测和识别，从而对风险进行预警。
一种飞行员健康状态全面监测头盔

[发明专利]一种应用于飞行器的目标测距方法、装置及电子设备-CN202310579609.8有效
发明人：谭金龙;骆孟威;苏志勇 -专利权人：石家庄银河微波技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器测距技术领域，提供一种应用于飞行器的目标测距方法、装置及电子设备。测距方法包括：监测测距指令。若监测到测距指令，则将飞行器的状态由待机状态转换为工作状态。基于测距指令和测距响应，确定飞行器与待测目标之间的距离。本发明方法通过在监测到测距指令后将飞行器转换为工作状态，避免持续收发测距信号。收发同链路测距装置结构减少了器件数量、减小了飞行器体积、降低了功耗。
一种应用于飞行器目标测距方法装置电子设备

[发明专利]一种电能质量检测系统-CN201910336204.5在审
发明人：刘亮;邓名高;张明;张海涛;孙利平 -专利权人：长沙学院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能质量检测系统，包括服务器、巡检终端和多个现场监测终端；现场监测终端固定在输电线或变电站的各检测点，用于检测监测点的电压和电流；现场监测终端将采样的电流和电压信息传送到服务器；服务器中具有数据分析模块，用于分析电路的电能质量，电能质量包括判定电压、电流和各次谐波(又称为畸变率)是否超出预设的值；巡检终端包括飞行器，飞行器上设有相机(4)；飞行器采集的图像和视频发送到服务器。飞行器用于查看监测点处是否存在固定松动，或设备损坏。该电能质量检测系统能全方位的检测电能质量，易于实施。
飞行器电能质量检测现场监测终端服务器巡检终端监测点数据分析模块输电线电压信息分析电路判定电压设备损坏视频发送次谐波畸变率检测点检测采样预设变电站松动相机采集图像

[实用新型]一种空中流动监测平台-CN201720235603.9有效
发明人：王述伟;段作敏;李圣增 -专利权人：山东敏诚实验设备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种空中流动监测平台，涉及环境监测技术领域，用于方便数据收集与整合。所采用的技术方案是，一种空中流动监测平台，包括飞行器、吊舱、独立定位装置、独立飞行姿态传感器、独立速度传感器、独立高度传感器、光学颗粒物传感器和气体传感器，吊舱悬挂在所述飞行器上，所述独立定位装置、独立飞行姿态传感器有益效果是，方便对监测数据的收集和整合，方便了工作人员对监测数据的分析。
一种空中流动监测平台

[实用新型]一种四旋翼无人机飞行控制系统-CN202121530079.0有效
发明人：孙培高;刘惠玲;叶婷;曾幸钦;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：广州培高教育科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种四旋翼无人机飞行控制系统，该系统包括无人机地面信息处理与命令下达部件、通信部件、无人机状态监测与控制部件；所述无人机地面信息处理与命令下达部件与通信部件相连，通信部件与无人机状态监测与控制部件相连；无人机地面信息处理与命令下达部件可实现对无人机监测信息的接收、图像处理、故障检测、控制命令下达功能；通信部件可实现基于5G、微波图传、天通卫星的通信功能；无人机状态监测与控制部件可实现无人机飞行状态监测、飞行姿态控制功能；用户可通过本系统实现稳定、可靠的无人机飞行控制效果。
一种四旋翼无人机飞行控制系统

[发明专利]信号强度监测方法、设备及存储介质-CN202211181450.6在审
发明人：周伟;许国泰;余景原;金豪;程德怿;陈兵 -专利权人：上海市信息网络有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号强度监测方法，通过监测区域内通信基站的上空设置一个监测平面，而后通过飞行监测装置沿着监测平面内的移动轨迹飞行，在飞行过程中获得信号强度测量点的基站信号强度值，进而根据这些基站信号强度值获得监测平面的基站信号强度梯度图该信号强度监测方法，可以实时的了解空间内的每一点的基站信号强度值，进而为了解和优化整个空间内的信号强度提供数据基础和参考。本发明还公开了一种信号强度监测设备及一种计算机可读存储介质。
信号强度监测方法设备存储介质

[发明专利]一种基于无人机编队飞行的区域监测系统及其运行方法-CN202110330130.1在审
发明人：汤成瑞 -专利权人：汤成瑞
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机编队飞行的区域监测系统及其运行方法。所述区域监测系统通过载有监测设备的无人机系统编队飞行可实现对固定目标区域的立体全天候、立体式实时监控。上述监测系统布置简单，机动性较强，同时可以提升监测效果并具有较高的安全性。
一种基于无人机编队飞行区域监测系统及其运行方法

[发明专利]包括监测用飞行器的用于处理容器和包装的设备和方法-CN201680052173.5有效
发明人：约翰尼斯·基尔辛格 -专利权人：克隆尼斯股份有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B67C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于处理容器和/或包装的设备(1)，设备包括以第一预设方式处理容器和/或包装的第一处理单元(2)和以第二预设方式处理容器和/或包装的第二处理单元(6)，且包括用于运输容器和/或包装的运输单元(8)、以及用于监测设备(1)的监测单元。根据本发明，监测单元包括无人驾驶且远程控制的飞行装置(20)和用于无线控制所述飞行装置(20)的控制单元(40)，其中，飞行装置(20)包括图像拍摄单元(24)，且其中，设备(1)包括限制飞行装置(20)的飞行区域的定界单元(30)。
包括监测飞行器用于处理容器包装设备方法

[发明专利]一种飞行净化器及飞行净化设备-CN202110713236.X在审
发明人：章文贵;周佳辉;杨大伟;李思逸;陈新厂 -专利权人：重庆美的制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F24F8/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种飞行净化器及飞行净化设备，飞行净化器包括电控模块、飞行扇和离子发生模块；所述电控模块包括控制器；所述飞行扇与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下通过旋转使所述飞行净化器飞行；所述离子发生模块与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下开启或关闭；当控制器接收到污染物监测结果，控制器根据污染物监测结果控制飞行净化器对目标区域进行净化。本申请实施例的飞行净化器不受地面状态的限制，机动性相对较好。
一种飞行净化器净化设备

[实用新型]一种飞行净化器及飞行净化设备-CN202121429137.0有效
发明人：章文贵;周佳辉;杨大伟;李思逸;陈新厂 -专利权人：重庆美的制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F24F8/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种飞行净化器及飞行净化设备，飞行净化器包括电控模块、飞行扇和离子发生模块；所述电控模块包括控制器；所述飞行扇与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下通过旋转使所述飞行净化器飞行；所述离子发生模块与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下开启或关闭；当控制器接收到污染物监测结果，控制器根据污染物监测结果控制飞行净化器对目标区域进行净化。本申请实施例的飞行净化器不受地面状态的限制，机动性相对较好。
一种飞行净化器净化设备

[发明专利]一种基坑位移自动监测装置-CN201811064115.1有效
发明人：胡燕;徐福良;范开泉 -专利权人：浙江三凯工程管理有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及基坑位移自动监测装置，属于基坑监测领域。基坑位移自动监测装置,包括监测设备和处理器，所述监测设备包括：红外点阵投影器，设于基坑上方，用于向基坑发射红外结构光；红外摄像头，与红外点阵投影器间隔设置，用于接收基坑上反射的红外结构光；飞行时间传感器，与红外点阵投影器间隔设置，用于判断基坑上不同位置与飞行时间传感器的距离。通过本发明的基坑位移自动监测装置，打破了传统的近景摄影进行监测而无法进行实时监测的弊端，由于红外摄像头和飞行时间传感器的信号接收不受环境亮度的影响，因此可实现24小时全天的监测，保证建筑工地的施工安全。
一种基坑位移自动监测装置

[发明专利]一种空域运行飞行风险评估平台-CN202211482720.7在审
发明人：李昌城;胡明华;赵征;彭瑛;谢华;袁立罡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种空域运行飞行风险评估平台，包括：空域信息采集装置、飞行终端、风险评估端；所述空域信息采集装置上搭载有数字孪生空域信息采集装备；所述数字孪生空域信息采集装备包括多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、通信模块、高精度定位模块；所述空域信息采集装置与飞行终端信息交互，传输所述多源环境感知模块、气象监测模块、空域检测模块、高精度定位模块的信息；所述飞行终端与风险评估端信息交互，为飞行飞行器运营空域审批提供支持，解决了飞行飞行器安全运营导致核批困难的难题。
一种空域运行飞行风险评估平台

[发明专利]一种线性增量的逆有限元的飞行器机翼变形重构方法-CN202310315931.X在审
发明人：孙广开;郭智;祝连庆;夏嘉斌;辛璟焘;张旭 -专利权人：北京信息科技大学;广州市南沙区北科光子感知技术研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性增量的逆有限元的飞行器机翼变形重构方法包括：将飞行器机翼划分为多个三角形监测单元，构建每个三角形监测单元的理论应变位移矩阵；获取每个三角形监测单元的应变变化量；建立理论应变和真实应变之间的最小二乘误差函数；对最小二乘误差函数求极小值，得到每个三角形监测单元的单元体刚度矩阵；将多个三角形监测单元的单元体刚度矩阵叠加，并添加边界条件，得到飞行器机翼的总体刚度矩阵；通过线性增量计算飞行器机翼的总体刚度矩阵，对飞行器机翼变形重构本发明在标准的逆有限元计算框架中引入线性增量计算方法，通过线性位移增量来重建飞行器机翼的变形，有利于提高非线性形变重构精度。
一种线性增量有限元飞行器机翼变形方法

[发明专利]一种飞行数据自由分析平台-CN202310750372.5在审
发明人：程西东;张微;宋游宇 -专利权人：深圳市科信南方信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行数据自由分析平台，包括控制台与飞行器，控制台与飞行器通过通信模块实现通信连接，飞行器包括有第一速度采集模块、第二速度采集模块、气压采集模块、第一通信模块与控制模块，所述第一速度采集模块用于采集飞行器的飞行速度，所述第二速度采集模块用于采集风速，所述气压采集模块用于采集飞行区域的气压数据。本发明在实施的时候，能够对飞行器所处的区域的进行监测，检测的数据包括飞行器的飞行速度、风速、气压等，通过对上述数据的监测，能够方便用户后续对飞行数据进行计算，进而方便用户的使用。
一种飞行数据自由分析平台