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[发明专利]一种采用无人飞行器对大型水域水质进行监测的监测方法-CN201610096564.9在审
发明人：赵亚旗 -专利权人：佛山市稚蒙环境科技有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用无人飞行器对大型水域水质进行监测的监测方法，其首先通过边缘检测提取大型水域的轮廓，在无人飞行器在预定的航线飞行过程中对大型水域进行二次航拍，然后在同一坐标中的两张图像通过帧间差分法并进行二值化处理后得到包含异常灰度值的照片通过本发明，可有效降低无人飞行器的无效飞行路径，实现了对大型水域的水质的高效监测，节约了无人飞行器的飞行路线。
一种采用无人飞行器大型水域水质进行监测方法

[发明专利]一种变体飞行器智能安全管理系统及方法-CN202310126621.3有效
发明人：白云鹤;张艳艳;谢可人;李铁风;李华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种变体飞行器智能安全管理系统及方法，用于实现基于状态监测和时变系统辨识的在线故障诊断与处理，所述智能安全管理系统包括状态监测与系统辨识单元、故障诊断单元、故障处理单元及系统信息知识库。智能安全管理系统能够融合多种机载传感器信息，对变体飞行器的时变飞行动力学特征进行跟踪辨识，对异常信息进行实时监测并分析，结合故障特征库进行在线故障诊断，根据诊断结果生成处理方案，并提交至飞行器控制中枢执行，对后续控制策略做出调整，从飞行器总体控制层面提高变体飞行器的飞行安全性。
一种变体飞行器智能安全管理系统方法

[发明专利]一种公路沥青路面损伤监测装置-CN201810930391.5在审
发明人：芮一鸣;徐其昌;麻超 -专利权人：江苏纬信工程咨询有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路沥青路面损伤监测装置，包括主体、监测机构、若干飞行机构和若干支脚，飞行机构包括侧杆、第一电机、第一驱动轴和旋翼，监测机构包括第二电机、转盘、若干平衡组件和两个监测组件，监测组件包括凹口、气泵、气缸、活塞、伸缩单元、监测板、雷达和接收器，平衡组件包括弹簧、平衡块、滚珠和两个限位单元，该公路沥青路面损伤监测装置通过飞行机构使得主体浮空对路面进行监测，方便车辆行驶，不仅如此，通过监测机构实现监测板的二次移动，从而扩大监测板的移动范围，便于扩大设备的监测范围，提高了设备的监测效率和实用性。
公路沥青路面飞行机构监测机构损伤监测监测板监测组件平衡组件电机接收器活塞车辆行驶二次移动监测效率扩大设备伸缩单元限位单元平衡块驱动轴监测弹簧凹口侧杆浮空滚珠气泵气缸旋翼支脚转盘雷达移动

[实用新型]一种具有翼形飞行器车载摄像装置-CN201720440532.6有效
发明人：王仲年 -专利权人：苏州科伊嘉航空科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有翼形飞行器的车载摄像装置，包括基座、收放线机构、翼形飞行器、线材、摄像头；所述基座设置于汽车本体表面，所述摄像头安装于所述翼形飞行器之上，所述收放线机构设置于所述基座内，所述线材一端缠绕于所述收放线机构之上，另一端与所述翼形飞行器相连接；所述翼形飞行器活动安装于所述基座之上，所述翼形飞行器能够脱离基座并且受线材的限制升空飞行从而进行监测。本实用新型提供的具有翼形飞行器的车载摄像装置，使用起来方便快捷，且监测视野十分广泛，并且由于翼形飞行器能够平稳的飞在空中，不易受车辆颠簸的影响，使得监测摄像效果十分稳定。
一种具有翼形飞行器车载摄像装置

[实用新型]一种带有旋翼装置的飞行器-CN201921494069.9有效
发明人：蒿玉英 -专利权人：杭州睿杰智能空中机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有旋翼装置的飞行器，所述飞行器主体的外表面固定连接有新型防撞外壳机构，所述飞行器主体的内部固定安装有电机，所述飞行器主体的前端外表面固定连接有风速实时监测模块，所述飞行器主体的四周外表面固定连接有旋翼支架，所述旋翼支架的上端外表面固定连接有机翼，所述旋翼支架的下端外表面固定连接有底架，所述飞行器主体的下端外表面固定连接有底座。本实用新型所述的一种带有旋翼装置的飞行器，设有新型防撞外壳机构与风速实时监测模块，能够加强飞行器的防撞性能，实用性更高，增加使用寿命，易于清洗，更加美观，还可以实时监测风速，降低风速对飞行器的影响，带来更好的使用前景
一种带有装置飞行器

[实用新型]山林防火监测系统-CN201620728503.5有效
发明人：谭天;薛敏;高金凤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山林防火监测系统，涉及山林防火领域。本实用新型通过检测单元、无人机和信息处理终端，实现了对山林全范围内的防火监测，利用无人机作为中端传输设备，监测人员通过与无人机相匹配的控制器能够控制无人机的飞行，使其飞行到被监测区域或被监测的某一点，缩短了数据的传输距离，使得检测单元采集的信息能够较完整的传输至无人机，有效地防止了数据的丢失，使监测更为准确，且可操作性强；由于无人机的飞行距离较远、飞行范围广，从而减低了山林防火的成本。
山林防火监测系统

[发明专利]一种六氟化硫浓度及其分解产物浓度在线监测的方法-CN202111241155.0有效
发明人：唐彬;韩方源;梁沁沁;罗宗昌;伍任能;罗传胜;覃剑;喻敏;胡梦竹;樊雄伟 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N27/623 文献下载
摘要：本发明一种六氟化硫浓度及其分解产物浓度在线监测的方法，检测设备包括：快插接头、减压阀、流量计、第一开关阀、第二开关阀、飞行时间质谱仪和离子迁移谱；飞行时间质谱仪和离子迁移谱并联，其中飞行时间质谱仪对SF6分解产物进行监测，离子迁移谱对SF6气体的纯度进行监测；飞行时间质谱仪和离子迁移谱可以分开进行监测，由于离子迁移谱的分析速度快，可进行设备的快速筛查，当发现问题时再采用飞行时间质谱仪对SF6产生的分解产物种类和浓度进行确认，此时利用飞行时间质谱仪和离子迁移谱对SF6浓度及其分解产物浓度进行监测，判断设备内部的工作状态，相较于传统监测方法，本发明方法的筛查速度快，分析时间短，工作效率更高。
一种六氟化硫浓度及其分解产物在线监测方法

[发明专利]高压验电系统、方法以及装置-CN201910360733.9在审
发明人：于映坤;朱常镇;李艳飞;陈志辉;杜亮鸿;李昭红;顾润泽 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种高压验电系统、方法以及装置；所述系统包括飞行器和用于操控飞行器的操控设备；还包括装载在飞行器上的验电器、距离监测器和无线通信模块；验电器、距离监测器分别通过无线通信模块通信连接操控设备；其中，距离监测器在监测到与电网输电线之间的距离达到预设距离时，通过无线通信模块向操控设备发送距离告警信号；操控设备将依据距离告警信号生成悬停指令，发送给飞行器以指示飞行器悬停，并在监测到飞行器处于悬停状态时
飞行器操控设备无线通信模块验电器电网输电线距离监测器悬停距离告警信号高压验电启动指令测试发送通断状态通信连接预设距离近距离状态时监测操控装载指令申请

[发明专利]一种基于大数据智能飞行员体能训练监测系统-CN202110596125.5在审
发明人：张红霞;宋佩双;陈东 -专利权人：滨州学院
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于体能训练监测技术领域，公开了一种基于大数据智能飞行员体能训练监测系统，包括数据采集读取模块；体能监测报警模块；中央处理模块；本地存储模块；云存储模块；体能评判模块；本发明通过多个传感器对飞行员的体能状况进行实时监测，传回身上的整体数据，保证了在飞行员训练中出现异常情况时快速掌握的全身的信号，以快速判断飞行员异常状况的分析，以便快速采取措施。通过设置体能监测报警模块保证了在异常数据出现的瞬间能够及时的提醒工作人员，防止工作人员没有及时地发现飞行员体能异常情况的出现，保证了救援及时性。本发明中数据储存模块存储飞行员的实时数据，保证对评判程序的数据输入以及过后的数据查询。
一种基于数据智能飞行员体能训练监测系统

[发明专利]野生猕猴追踪监测装置及系统-CN201510613481.8有效
发明人：路纪琪;赵林萍;田军东;崔振伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种野生动物追踪监测飞行装置，包括控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置；其中，定位装置分别与通信装置和控制装置相连，用于对野生动物追踪监测飞行装置进行定位，并将定位信号传送给通信装置和控制装置；通信装置用于发送定位信号并实现与外部的通信；拍摄装置用于进行视频拍摄或拍照，声音采集装置用于采集环境声音；电量检测装置用于检测野生动物追踪监测飞行装置的电源电量；控制装置控制野生动物追踪监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。通过本装置能够对所跟踪的野生动物实现实时跟踪，记录野生动物活动的影像，具有定位跟踪及时、监测准确的特点。
野生猕猴追踪监测装置系统

[实用新型]一种基于无人机的高速公路违章监测装置-CN201620127909.8有效
发明人：李彦玮;江志奇;刘怡萱;廖羽乔;叶婧妍 -专利权人：李彦玮
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种基于无人机的高速公路违章监测装置，包括飞行控制模块、违章监测模块、信息传输模块和主控。飞行控制模块包括无人机主体和飞行控制子模块，用于根据事先设置的飞行路线在高速公路路段进行巡航，并进行飞行高度和飞行速度的控制；违章监测模块包括图像识别子模块、违章照相子模块和GPS定位子模块，用于判断是否存在违章情况采集图像信息和位置信息，并锁定和提取车牌号；信息传输模块包括3G/4G无线传输子模块，用于将违章相关信息发送到高速公路有关管理部门的数据库或道路信息公布平台；所述装置大大降低了设备安装成本和人力成本并且提高了监测效率，能做到全路段覆盖监测。
一种基于无人机高速公路违章监测装置

[实用新型]有毒有害气体应急监测无人机系统-CN201020235155.0无效
发明人：姚新;刘锐;蒋益民;孙世友;顾伟伟;刘俊;曹世凯;谢涛;鹿强 -专利权人：中科宇图天下科技有限公司;中科宇图（北京）资源环境科学研究院
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了提供一种有毒有害气体应急监测无人机系统，包括：无人机包括气体检测传感器、检测气象参数的气象参数监测仪；气体检测仪和气象参数监测仪将采集的数据传输至连接的机载飞行控制器，机载飞行控制器将自身的飞行参数、以及气体浓度的数据、气象参数通过连接的发射机发送；地面信息处理与飞控中心包括：接收来自无人机数据的接收机，接收机连接飞行控制系统、和监测信息处理系统；飞行控制系统通过接收的飞行参数，生成在GIS显示的位置坐标；监测信息处理系统处理气体浓度的数据以及气象参数，建立处理后的结果与位置坐标的对应关系。
有毒有害气体应急监测无人机系统

[发明专利]无人机群智能调度监测方法-CN201611268763.X有效
发明人：魏鲁双 -专利权人：郑州双杰科技股份有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群智能调度监测方法，在被监测区域的边缘或内部间隔设置有n个通讯平台，并对被监测区域分成p个监测区；所述通讯平台设置有能与无人机进行图像信息传输的无线通讯设备，以及能与总服务器进行有线或无线传输的设备；对m个无人机所经过被监测区域的时间点和飞行路线进行协调，保证在同一时间各无人机不通过相同被监测区域。本发明解决了大量图像信息实时传送问题，从而满足实施监测的目的。解决了无人机必须频繁充电才能保持正常飞行状态的问题。解决了多架次不同时刻各无人机无法有效调度问题，实现了合理分配飞行区域和飞行时间，避免重复监测和漏侧问题。
无人机群智能调度监测方法

[发明专利]一种带导航灯的线路温度监测装置-CN201310708542.X无效
发明人：董彪;董捷;陈军潮 -专利权人：西安欣东源电气有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明属于线路在线监测设备领域，具体涉及一种带导航灯的线路温度监测装置，包括壳体，还包括设置于壳体上凹槽和感光模块，所述凹槽内设置有导航灯；所述凹槽设置在壳体中部偏上，环绕壳体一周；导航灯依次排列在凹槽内；该带导航灯的线路温度监测装置不仅能够实现温度监测，更能对线路周围的飞行物体进行提醒，避免飞行物无法识别线路而造成空中撞击，减小飞行物的夜晚飞行的危险，也提高了电力传输的安全性。
一种导航线路温度监测装置

[发明专利]光伏阵列监测系统和方法-CN201610813971.7在审
发明人：余建华;庞维容;吴琪;周葆林;黄宇;张琴兰;郑泽选 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏阵列监测系统和方法，涉及光伏发电技术领域。其中的光伏阵列监测系统包括：传感器节点，以及飞行器；传感器节点和飞行器组成无线传感网络；传感器节点采集光伏阵列中光伏板的运行状态信息，并通过无线传感网络发送给飞行器；飞行器位于光伏阵列上空，用于接收传感器节点发送的光伏板的运行状态信息通过传感器节点采集光伏板的运行状态信息，并利用飞行器来收集各个传感器节点采集的信息，以用于光伏电站的监测，可以提高光伏电站的监测效率。
阵列监测系统方法

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