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[发明专利]一种飞行模拟器航空地平仪控制系统-CN201910930274.3在审
发明人：梁琳;叶亮;武克廷;王艳军;胡刚;王林;冯凌志;刘贺 -专利权人：中仿智能科技(上海)股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，包括：系统主控计算机、仪表主控计算机、主控模块和执行机构；系统主控计算机与仪表主控计算机相连，用于对仪表主控计算机进行控制；仪表主控计算机与主控模块相连，用于接收或发送数据至主控模块；主控模块与执行机构相连，主控模块为单片机，且与执行机构采用步进电机闭环控制系统，用于接收并处理仪表主控计算机所发送的数据，并实现俯仰角和倾斜角的显示、完成故障指示和侧滑角指示以及对俯仰角的调整。本发明采用步进电机的闭环控制系统，并通过光电编码器作为位置检测器件，有效地提高了该系统地精度和可靠性，且本发明还采用单片机来实现主控，增强了该系统的可扩展性。
主控计算机主控模块仪表系统主控计算机闭环控制系统步进电机单片机俯仰角位置检测器件飞行模拟器光电编码器航空地平仪处理仪表故障指示可扩展性控制系统侧滑角有效地主控发送

[实用新型]一种民用客机无线快速数据记录系统-CN201620943190.5有效
发明人：韩熹路;于泳;顾辉 -专利权人：山东太古飞机工程有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种民用客机无线快速数据记录系统，包括无线快速数据记录器计算机、电源线路、总线数据获取线路、状态反馈线路、记录控制线路以及无线通信控制线路，电源线路由飞机驾驶舱115V交流汇流条连接至无线快速数据记录器计算机，总线数据获取线路由飞行数据收集计算机连接至无线快速数据记录器计算机，状态反馈线路由无线快速数据记录器计算机连接至工作状态指示灯，记录控制线路由超控开关连接至无线快速数据记录器计算机，无线通信控制线路由通信信号采集组件连接至无线快速数据记录器计算机
一种民用客机无线快速数据记录系统

[发明专利]模块集成式架构的飞行器控制系统-CN201080018052.1有效
发明人：马克·费韦尔;阿诺·勒卡尼;安托万·莫雄;让-雅克·奥贝尔 -专利权人：空中客车营运有限公司
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器控制系统，在所述系统中，对应于所述飞行器的不同功能的多个元控制系统可以通过共用的AFDX网络共用一个或多个传感器。控制的传输通过目的地为接入所述网络的致动器的AFDX消息来进行。不同的所述元控制系统的计算机被安装在航空电子机柜中，且有利地被实现为安装软件的通用计算机的形式，所述软件专用于执行它们相应的功能(IMA架构)。
模块集成架构飞行器控制系统

[发明专利]一种气浮式无动力长航时飞行器及其控制方法-CN201910419114.2有效
发明人：赵文杰;周棚;陈征 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64B1/38 文献下载
摘要：本发明为一种气浮式无动力长航时飞行器及其控制方法，所述飞行器由氦气囊体、空气囊体、气压调节模块、导航控制计算机、操纵舵面、数据链路、太阳能电池等部分构成。氦气囊体为飞行器提供主要浮力，空气囊体用于调节飞行器重量，从而产生上升与下降运动；气压调节模块用于调节空气囊体的压力，从而改变其重量；导航控制计算机用于导航与控制算法的运算，并操纵舵面对飞行器的运动状态进行控制；数据链路用于飞行器与地面站之间的数据传输；太阳能电池将太阳能转化为电能并存储在电池内，供气压调节模块、导航与控制模块使用。本发明设计的气浮式无动力长航时飞行器可以通过空气来调整飞行器重量，产生并控制其飞行动作，大幅提高续航能力。
一种气浮式无动力长航时飞行器及其控制方法

[发明专利]飞行器的航空电子系统和飞行器-CN202011252870.X在审
发明人：多米尼克·波尔特;西尔万·索旺;吉勒·拉蒂格;贝特朗·德艾;塞巴斯蒂安·勒菲弗 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器的航空电子系统和飞行器。一种飞行器(1)的航空电子系统(10)包括航空电子计算机组(121c，121m…124c，124m)和与每个航空电子计算机相关联的交换机(SW)。对于所述航空电子计算机组中的每个航空电子计算机，所述航空电子系统包括与此航空电子计算机相关联的所述交换机和与其他航空电子计算机相关联的交换机中的每个交换机之间的通信链路。各个交换机被配置成使得，当航空电子计算机发送数据帧时，此数据帧被发送到所有其他航空电子计算机。
飞行器航空电子系统

[发明专利]一种固定翼无人机的飞控管理计算机掉电处理方法及系统-CN202111245450.3有效
发明人：侯利洋;廖新涛;王文龙;刘宇;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种固定翼无人机的飞控管理计算机掉电处理方法及系统，其方法包括：当通过飞控管理计算机对固定翼无人机进行飞行控制及管理时，实时获取飞控管理计算机的输入输出数据；将输入输出数据保存至数据存储器，数据存储器保存的输入输出数据在飞控管理计算机发生掉电时不会丢失；当飞控管理计算机掉电后恢复供电，且在启动过程中时，将数据存储器的输入输出数据加载至飞控管理计算机。本申请用于在固定翼无人机在掉电恢复后，延续掉电之前的监测和控制，保障固定翼无人机的安全。
一种固定无人机管理计算机掉电处理方法系统

[实用新型]教练机飞行模拟训练系统-CN202021426455.7有效
发明人：林亚军;王述运;刘剑超;王伟;孔庆波;谷树山 -专利权人：中国人民解放军91658部队
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本公开揭示了教练机飞行模拟训练系统，包括：多个飞行模拟器，所述飞行模拟器包括通讯连接的解算计算机、图形仪表及音响计算机、视景显示计算机、模拟座舱、抖振系统、杆力系统及音响系统；指挥模拟器，其包括塔台视景终端、空域视景终端、飞行计划终端、语音识别通信终端和指挥主控终端；网络交换机，其配置为使多个所述飞行模拟器与所述指挥模拟器建立通讯连接。本实用新型的教练机飞行模拟训练系统，能够实现不同气象条件下，基于一台指挥模拟器和多台飞行模拟器的多种飞行训练项目的模拟训练教学。
教练机飞行模拟训练系统

[发明专利]一种柔性飞行器气动弹性建模与控制方法-CN201610197265.4在审
发明人：由育阳;李贺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性飞行器气动弹性建模与控制方法，由用气动弹性理论描述柔性飞行器的气动弹性模型、应用平衡截断模型降阶方法对模型进行简化、增益调度PID控制器的设计、飞行控制计算机的硬件设计四部分组成。根据实际需要，将本发明所涉及的柔性飞行器视为一种弹性飞行器，应用气动弹性设计理论得到其状态空间表达式；针对状态方程是高阶的特点，通过计算Hankel奇异值，应用平衡截断法将模型简化为十几阶模型；采用增益调度PID控制策略，飞行高度每1000m取为一个工作点，在每个工作上分别设计降阶后的PID控制器，应用Hanus方法进行局部控制器之间的抗回绕无差切换；最后针对此类柔性飞行器实现了飞行控制计算机的硬件结构设计
一种柔性飞行器气动弹性建模控制方法

[发明专利]使用单工计算机的飞行控制系统和包括该系统的飞机-CN201310462077.6有效
发明人：帕特里斯·布罗特;西尔万·德维诺 -专利权人：空中客车营运有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明的主题因此是用于计算飞行命令的系统，其包括单工计算机，所述单工计算机被结合以形成虚拟的命令/监控对。这些虚拟的对发送计算的命令到致动器，所述致动器的控制器执行其命令将被致动器考虑的所述对的选择。
致动器单工计算机虚拟飞行控制系统飞行命令控制器发送监控飞机

[发明专利]基于三余度的光传飞控系统的实现方法-CN201110084405.4无效
发明人：王新华;甄子洋;龚华军;江驹;杨一栋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三余度的光传飞控系统的实现方法，属于数字控制技术和飞行控制领域。本发明包括设置三级表决/监控模块，三级表决/监控模块包括监控器、表决器；传感器光信号转换为电信号进入计算机输入端的表决/监控模块，经过飞行控制律计算后，再经过计算机输出端的表决/监控模块，最后进入伺服器本发明的有益效果：方便的监测并定位故障、有效的屏蔽故障、减小输入信号的离散程度；方法灵活性强，所需支持硬件少，可以使计算机工作在同步状态。
基于三余度光传飞控系统实现方法

[发明专利]基于LoRa通信的飞机数据的中转方法和飞机地面检测系统-CN202010858627.6在审
发明人：李松涛 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请提供一个基于LoRa通信的飞机数据的中转方法和飞机地面检测系统，该系统包括：飞机的飞控计算机，其上存储有飞机的飞行检测数据；用户计算机，用于发出检测数据请求和指令；第一LoRa通信网关，分别与飞控计算机和用户计算机连接，并且响应于来自用户计算机的检测数据请求和指令，从飞控计算机获取飞行检测数据和反馈指令；第二LoRa通信网关，与第一LoRa通信网关进行LoRa通信，并将通过LoRa通信从第一LoRa通信网关接收到的飞行检测数据和指令反馈发送到远端服务器根据本申请的系统和方法，能够将检测数据实时传输到远端服务器，实现远端服务器与连接飞机地检通信接口的用户计算机在获取检测数据上的同步，从而保证检测数据的实时更新，提高数据分析效率。
基于 lora 通信飞机数据中转方法地面检测系统

[发明专利]一种小型无人机控制与感知系统-CN202110282211.9在审
发明人：张子明;刘良勇;胡伟;周勇军;韩梁;张小辉 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及控制与感知系统领域，具体是一种小型无人机控制与感知系统，包括机载计算机、为机载计算机供电的移动电源以及地面站，还包括：图像采集模块、频图传模块、指令/状态无线串口传输模块、激光测距模块，本发明以边缘计算技术的控制器作为飞行控制与感知的主控器件，具有强大的计算性能和人工智能；通过机器学习进行飞行路线规划，并可通过机器视觉应对突发情况作出相应处置措施；计算机程序在ROS操作系统平台下运行，并行性高，通用性好，可扩展性强；与地面控制站可以进行WiFi
一种小型无人机控制感知系统

[发明专利]一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机-CN202211614380.9在审
发明人：程炼;许卫国;秦春;吴翔;张奎;赵浩;李冰;余竞轩;张少雷;王欢 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F15/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令；将航天器上的设备信息进行转发；DSP实时处理单元用于：收到ARM综合管理单元输出的控制指令后；根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后，向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力，而且具备DSP的强大数字信号处理能力，显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。
一种基于 arm dsp 多核 soc 导航计算机

[发明专利]带变压器的异步电机多轴飞行器并联调速法及产品-CN201510595391.0有效
发明人：施国樑 -专利权人：海宁伊满阁太阳能科技有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：带变压器的异步电机多轴飞行器，采用带变压器的异步电机多轴飞行器并联调速法，包括机身、电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和变压器，其特征是用输电线与外部交流电源和飞行器用电负载组成回路；将电机分组，令每组电机的三相绕组串成三条支路，各支路与电源连接；对各电机绕组并联多功能模块；多功能模块包括飞行控制电路、可控整流、充电电池、用电负载及假负载；飞行控制电路作与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制，通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机及飞行器的状态本发明借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力。
变压器异步电机飞行器并联调速产品

[发明专利]基于视觉的隧道环境下旋翼无人机航向校准系统及方法-CN202110988713.3在审
发明人：何光华;王永强;黄薛凌;徐雅惠;张志坚;卞栋;徐骏;何建益;施子凡;张伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于视觉的隧道环境下旋翼无人机航向校准系统及方法，包括可见光摄像头、航向校准标志物和飞控计算机，可见光摄像头安装在旋翼无人机正下方，飞控计算机搭载在旋翼无人机内部；旋翼无人机起飞后，由飞控计算机控制可见光摄像头对准航向校准标志物进行图像采集，飞控计算机基于视觉识别算法识别所采集的图像，并基于飞控算法控制可见光摄像头的视场中线对准航向校准标志物。在狭窄的隧道环境下，仅需要测量位于隧道中央的高反差标识线条，通过实时的简单的图像处理，实时修正飞行器航线，对准隧道长度方向；实施简单，容易标定，能够准确保证无人机的安全飞行。
基于视觉隧道环境下旋翼无人机航向校准系统方法