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[发明专利]飞机舱门识别方法及装置、电子设备以及存储介质-CN201910482724.7在审
发明人：邓览;雷安良;向卫;梁乐贤;罗伟;谢启峰 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞机舱门识别方法及装置、电子设备以及存储介质，所述飞机舱门识别方法包括：获取目标飞机图像；根据飞机舱门特征，识别所述目标飞机图像中的舱门感兴趣区域；根据飞机舱门底部特征，在所述舱门感兴趣区域中识别舱门的底部，得到第一底部图像；根据所述第一底部图像，计算飞机舱门门槛的空间位置。通过机器视觉实现了飞机舱门的识别，避免了识别飞机舱门时需要在飞机上设置特殊标识，而导致的通用性差的问题。实现舱门的准确定位，便于登机桥全自动接机。
飞机舱门识别方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]飞机舱门部件测量方法-CN201910963444.8在审
发明人：李润润;罗光忠;何林 -专利权人：中航成飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机舱门部件测量方法，属于飞机装配技术领域，提供一种新的飞机舱门部件测量方法，能提高测量的准确性。其包括对飞机舱门上的连接交点的位置度的测量方法，通过建立飞机舱门的测量坐标系，并在该测量坐标系下测量相应连接交点的实测坐标值，然后将该实测坐标值与飞机舱门理论数模中相应连接焦点的理论坐标值进行结合计算综合偏差，以此实现测量飞机舱门上的连接交点的位置度的目的。另外，本发明还包括对飞机舱门上的蒙皮外形轮廓度的测量方法。本发明实现了对飞机舱门部件数字化测量，其测量过程几乎不受测量人员技术水平的影响。本方法能够有效地提高对飞机舱门部件的测量准确性。
飞机舱门测量测量坐标系部件测量位置度实测数字化测量测量飞机测量过程飞机装配人员技术外形轮廓综合偏差有效地舱门蒙皮数模焦点

[发明专利]飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、设备及介质-CN202310283067.X在审
发明人：栾钦晨;林锐标;刘毅;邓览;雷安良;谢启峰 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、电子设备及计算机可读存储介质，涉及登机桥技术领域。该方法包括：获取飞机的图像数据；根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据；根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的开闭状态。本公开实施例提供的方法，可以实现对飞机舱门状态的检测。
飞机舱门状态检测方法装置登机设备介质

[实用新型]一种飞机舱门插销结构-CN202222646498.1有效
发明人：任晓炜;刘磊;张宇龙;刘文光;刘小飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本申请属于飞机舱门插销设计技术领域，具体涉及一种舱门插销结构，包括：连杆，连接到驱动机构上；多个插销，连接在连杆上；飞机舱门插销结构具有：插死状态，飞机舱门关闭后，驱动机构驱动连杆运动，各个插销对应插入舱门、机体上相互配合的耳片孔中，将飞机舱门锁死；非插死状态，驱动机构驱动连杆运动，各个插销从舱门、机体上对应相互配合的耳片孔抽出，飞机舱门能够打开。
一种飞机舱门插销结构

[实用新型]一种飞机舱门收放试验台-CN202020088999.0有效
发明人：贾永乐;刘跃岗 -专利权人：西安弘航机电设备有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机舱门收放试验台，包括一个固定机构，固定机构下端两侧均固定连接有两个移动机构，固定机构内侧固定连接有支撑机构，三个气缸与三个固定槽固定连接，连接块和第二海绵垫位于内槽内，四个固定杆上端与固定座下端四角处固定连接，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，通过移动机构带动试验台移动，同时通过支撑机构带动损坏的舱门升起进行维修，有效的实现了现有的飞机舱门收放试验台在进行收放飞机舱门实验时，有防护措施，可以防止飞机舱门与试验台进行摩擦而破坏飞机舱门外壳，同时当飞机舱门在不能收放卡在试验台上时，可以将飞机舱门升起进行维修，节省人工操作将舱门升起时间，同时减少劳动力消耗。
一种飞机舱门试验台

[发明专利]一种飞机舱门控制设备和控制方法-CN202010499980.X有效
发明人：毛志鑫;王立发;徐轶昊;程海龙;刘湛 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本文公开了一种飞机舱门控制设备和控制方法。飞机舱门控制设备可包括：舱门操作组件，其接收操作输入并生成舱门操作信号；传感器信号处理单元，其接收并处理由舱门状态传感器生成的舱门状态检测信号，以生成舱门状态信号；舱门状态指示器，其根据所述舱门状态信号来指示舱门状态；以及电机控制器，其根据所述舱门操作信号和所述舱门状态信号来生成电机控制信号，所述电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器。还公开了飞机舱门控制方法和用于飞机舱门控制的装置。
一种飞机舱门控制设备方法

[发明专利]一种飞机舱门与机身接触区局部有限元模型的优化方法-CN202210586313.4有效
发明人：冯若琪;帅朝林;骆金威;何鹏;舒阳;益建朋;李栎森;刘元吉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机舱门与机身接触区局部有限元模型的优化方法，本申请所述的优化方法首先获取飞机舱门和机身的等效刚度，再建立飞机舱门与机身接触区域的局部有限元模型，并在上述局部有限元模型中设定弹簧单元；再通过对所述局部有限元模型模拟施加等效载荷，并将变形量与等效刚度进行对比，以获取各所述弹簧单元的刚度系数；最后将刚度系数添加到所述局部有限元模型中以实现对所述局部有限元模型的优化；本发明通过引入飞机舱门和机身的等效刚度，实现了飞机舱门和机身整体结构特性与飞机舱门和机身在接触点的受力状态的有机结合，从而在局部受力的分析中继承和反映了飞机整体结构刚度，提高了飞机舱门和机身装配接触力学的计算精度。
一种飞机舱门机身接触局部有限元模型优化方法

[发明专利]基于机器视觉的飞机舱门保护方法、系统及登机桥-CN201810499816.1有效
发明人：邓成实;谭立;张佳杰;陈于武;张义涛;李继超 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明涉及航空设备，尤其是一种基于机器视觉的飞机舱门保护方法、系统及登机桥。基于机器视觉的飞机舱门保护系统包括影像获取装置、存储器与视觉处理器；影像获取装置设置于登机桥接机口面向飞机一侧，以此获取包含飞机舱门的连续影像数据；视觉处理器以登机桥接机口与飞机完成对接为采集点获得基准图像；以基准图像为基准，从连续影像数据中识别出该飞机的飞机舱门的图形，并通过视觉定位方法计算出接机口在当前位置与飞机舱门的相对位置信息；视觉处理器根据接机口与飞机舱门的相对位置信息，向自动调平控制器发出安全警示信息
基于机器视觉飞机舱门保护方法系统登机

[实用新型]一种飞机舱门安装连接定位件-CN201720202879.7有效
发明人：吴焕新;白先伟;陈琳 -专利权人：沈阳嘉泰航空机电有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：一种飞机舱门安装连接定位件，包括舱门壁板，舱门壁板一端与舱门手柄连接，在舱门壁板的内侧制有两条平行的立筋，立筋的一端与舱门手柄连接，在每条立筋上均制有衬套孔、安装孔及半圆形槽。本实用新型是配合舱门壁板的安装，结合飞机内部结构需要进行的设计，适用于飞机舱门连接定位。为了避免飞机内部油路电路系统线路装配时发生干涉，在立筋上设置半圆形槽。为了减少飞机舱门重量，在三角形加强筋中心制出三角形沟槽。该飞机舱门安装连接定位件的结构简单，方便实用，有利于飞机舱门的安装。
一种飞机舱门安装连接定位

[发明专利]一种飞机底部维护舱门的收放结构-CN201810934776.9在审
发明人：游代华 -专利权人：游代华
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了飞机底部维护舱门的收放结构，包括飞机舱门和舱门框，该舱门框是一个固定在飞机机体上的水平状框结构，该飞机舱门是一个内侧带登机梯的悬挂门，其特征在于所述的飞机舱门的内侧悬挂端伸出两个平行的有倾角的悬挂臂，两个悬挂臂的外端分别通过连接座铰接在舱门框的一端，有两个平行的气弹簧分别将两个悬挂臂的内端与舱门框的另一端铰接，在舱门框的两侧近悬挂端处分别固定有一个悬挂轴，在飞机舱门的两侧远悬挂端处分别铰接有一个槽型的承力杆，该承力杆的另一端与所述舱门框两侧的悬挂轴连接，所述承力杆的中部与飞机舱门之间有一个拉紧弹簧。本发明结构简单，操作方便，有利人员及设备通行且占用空间较小的飞机底部维护舱门。
舱门框飞机舱门承力杆悬挂臂悬挂端舱门铰接收放结构悬挂轴平行飞机人员及设备飞机机体拉紧弹簧占用空间登机梯框结构连接座内侧带气弹簧水平状悬挂门维护槽型内端外端伸出通行

[发明专利]一种可移式航空机场行李运输传送设备-CN202211006187.7在审
发明人：尚猛;贾纯洁;周娟娟 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移式航空机场行李运输传送设备，包括行李传送车车身以及输送机，输送机一端设有能够将卡住的背带顶出的顶出机构以及能够对输送机与飞机舱门之间距离进行调整的定位机构，此可移式航空机场行李运输传送设备，通过设置的定位机构能够在驾驶员操控输送机靠近飞机舱门时帮助驾驶员确定输送机与飞机舱门之间的距离是否合适，降低驾驶员控制输送机对接飞机舱门的难度，避免驾驶员操作失误导致橡胶管撞击飞机舱门底板，并且通过设置的顶出机构能够在输送机将行李运输至飞机上时将陷入传输带靠近飞机舱门一端缝隙的背带顶出，避免背带卡在输送机一端的缝隙处导致行李无法被送至飞机舱门处，提高行李的运输速度。
一种可移式航空机场行李运输传送设备

[发明专利]一种用于飞机舱门的扰流片及装有该扰流片的飞机舱门-CN201110348772.0有效
发明人：田剑波;陆波;陆清;曹丹青;肖扬;任碧诗;黄喜平;是贤珠;陈诚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B64C25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞机舱门的扰流片，所述扰流片在飞机前起落架左右前舱门的迎风前缘内侧安装在舱门内蒙皮上，与所述舱门内蒙皮紧密贴合，用于减小舱门开门力。本发明还提供了一种飞机舱门，其内蒙皮上安装有本发明所述的于飞机舱门的扰流片。根据本发明的扰流片能够有效地减小舱门的开门力；且对原有机构改动较小，方便安装及维护。
一种用于飞机舱门扰流片装有

[发明专利]用于登机桥的飞机舱门安全装置-CN202210800489.5在审
发明人：谢狄云 -专利权人：谢狄云
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于登机桥的飞机舱门安全装置，解决了登机桥处于接机状态时，飞机舱门上端部缺少安全防护装置的问题。该飞机舱门安全装置包括固定座组件、触杆组件和行程限位装置。飞机舱门安全装置与飞机舱门上端部可拆卸连接，当有作用于飞机舱门上端的破坏性外力时，破坏性外力首先作用于触杆组件上、触杆组件再触动行程限位装置向控制单元发送触发信号，控制单元在接收到该触发信号时优先控制登机桥下降并锁止，保护飞机舱门安全。
用于登机飞机舱门安全装置

[实用新型]用于登机桥的飞机舱门安全装置-CN202221777844.3有效
发明人：谢狄云 -专利权人：谢狄云
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于登机桥的飞机舱门安全装置，解决了登机桥处于接机状态时，飞机舱门上端部缺少安全防护装置的问题。该飞机舱门安全装置包括固定座组件、触杆组件和行程限位装置。飞机舱门安全装置与飞机舱门上端部可拆卸连接，当有作用于飞机舱门上端的破坏性外力时，破坏性外力首先作用于触杆组件上、触杆组件再触动行程限位装置向控制单元发送触发信号，控制单元在接收到该触发信号时优先控制登机桥下降并锁止，保护飞机舱门安全。
用于登机飞机舱门安全装置

[发明专利]用于登机桥视觉检测定位飞机舱门的方法、系统及终端-CN202211431758.1在审
发明人：张成;黄磊;尹雪松;蒋维琛 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于飞机舱门的视觉检测定位技术领域，公开了一种用于登机桥视觉检测定位飞机舱门的方法、系统及终端，使用基于深度学习的目标检测算法从图像全局定位舱门的大概位置；根据舱门的大概位置为基准，采用特征点检测跟踪的方法将舱门的边缘进行像素级分割；根据RGBD相机或双目相机测距原理，将二维舱门位置转化为三维空间下舱门与相机的相对位置关系。本发明将传统像素级的特征点跟踪算法与基于深度学习的目标检测算法相融合，达到对各类不同花纹飞机舱门检测的同时还可以达到像素级的舱门边缘定位，以精确计算出登机桥与飞机舱门的空间位置关系的目的，为登机桥提供了准确的舱门位置信息，从而辅助登机桥实现自动对接飞机舱门的任务。
用于登机视觉检测定位飞机舱门方法系统终端

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