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[发明专利]通道防夹装置-CN201711024976.2有效
发明人：姚云建;梁乐贤;向卫 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：一种通道防夹装置，通道包括第一通道以及套接于第一通道外部、能够相对于第一通道运动的第二通道，通道防夹装置包括防护部、触发部及开关。防护部覆盖并沿长度方向突出于第一通道的外端面，防护部与第一通道的外端面通过弹性机构连接，并能够相对于第一通道的外端面活动。触发部与防护部固定连接。开关包括固定部和可动部，固定部相对于第一通道固定，可动部可活动的连接于固定部，且沿长度方向突出于第一通道的外端面。其中，第二通道相对于第一通道运动的过程中，当防护部未受到朝向第一通道的外端面的外力时，防护部未带动触发部运动，可动部处于初始位置，开关未被触发部触发；当防护部受到朝向第一通道的外端面的外力时，防护部带动触发部运动，触发部使得可动部运动，开关被触发，发出停止运动的信号。
通道装置

[发明专利]一种设备安装姿态的校正装置及方法-CN201510728503.5有效
发明人：邓览;陈于武;梁乐贤 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种设备安装姿态的校正装置及方法，校正装置包括水平操作台、垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置。水平操作台能固定于设备的水平操作面，垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置均安装于水平操作台；水平测量装置安装于水平操作台；利用水平测量装置测量及校正水平操作台在第一轴线和第二轴线上的水平度；角度测量装置安装于垂直操作台，角度测量装置具有光束发射装置，光束发射装置发射的光束在水平面上投影线垂直于第一轴线或第二轴线；在垂面上，光束发射装置能向基面发射至少两个角度的光束。通过集成于一体的倾角测量装置和光电发射装置，能快速便捷的完成设备相对于XYZ三个轴向的偏转角度的调节。
一种设备安装姿态校正装置方法

[实用新型]一种注塑机上料辅助装置-CN202221525835.5有效
发明人：蔡天全;梁乐贤;黄光述 -专利权人：深圳市艺源精工塑胶五金制品有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机上料辅助装置，其技术方案是：包括主体，所述主体顶部安装有料斗，所述料斗底部固定连接有安装板，所述安装板表面设有踏板，所述踏板一端与安装板活动连接，所述踏板表面开设有通孔，所述通孔侧壁开设有条形孔，所述料斗顶部设有盖板，所述盖板边缘固定连接有齿轮，所述齿轮两端均设有安装块，所述安装块与料斗固定连接，所述齿轮通过转轴与安装块活动连接，所述齿轮一侧设有驱动齿条，一种注塑机上料辅助装置有益效果是：通过踩动踏板可带动驱动齿条下移，进而可以带动齿轮转动，最终实现打开盖板的效果，可在工作人员搬运原料无法脱手时打开盖板，方便了上料工作，实用性强。
一种注塑机上料辅助装置

[发明专利]登机桥防撞方法及登机桥防撞系统-CN202010954391.6有效
发明人：陈勇;向卫;邓览;雷安良;梁乐贤 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明提供了一种登机桥防撞方法及登机桥防撞系统。该登机桥防撞方法包括：获取预先配置的登机桥的防护区域；扫描并获取障碍物的位置；若所述障碍物位于所述防护区域，则产生警报信号，并控制所述登机桥进行防撞动作；若所述障碍物未位于所述防护区域，则继续进行扫描。本发明的登机桥防撞方法实现了对登机桥全方位的防撞保护，同时提高了防撞的精确度，避免产生防撞死角。
登机桥防撞方法系统

[发明专利]登机桥的路径规划方法-CN201910482731.7有效
发明人：雷安良;邓览;向卫;梁乐贤;罗伟;余秀强 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种登机桥的路径规划方法，其包括：获取预设的机翼防撞线；获取舱门和接机口的位置，生成连接舱门与接机口的路径；对接机口沿所述路径移动到舱门的过程进行模拟，若模拟时机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间形成干涉则至少将发动机前方的部分路径向远离发动机的方向移动，然后再次进行该模拟直至机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间不再形成干涉。登机桥沿最终形成的路径来行驶时不会与机翼防撞线相互碰撞，也就不会与飞机机翼或发动机相互碰撞。
登机路径规划方法

[发明专利]登机桥接靠飞机的方法及电子设备以及存储介质-CN201910482725.1有效
发明人：雷安良;邓览;向卫;梁乐贤;罗伟;余秀强 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种登机桥接靠飞机的方法及电子设备以及存储介质，该方法包括：规划出从登机桥在停泊位置时接机口所处位置到距离舱门1～2米的预靠位置的路径，驱动登机桥使所述接机口沿所述路径向所述预靠位置移动直至移动到与所述预靠位置相距在2米以内的位置；对飞机进行飞机图像采集，根据采集到的飞机图像获得舱门的空间位置，根据所述空间位置移动登机桥以使得接机口接靠舱门。通过跟踪路径快速地接机口自动移动到舱门附近，靠近舱门后再通过视觉定位系统来对舱门进行定位，能获得准确的舱门所在空间位置，从而能精确地将接机口靠接到舱门。
登机桥接靠飞机方法电子设备以及存储介质

[发明专利]起吊装置-CN202110346626.8在审
发明人：陈勇;向卫;梁乐贤;邓览 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种起吊装置，用于安装在一登机桥的通道上，起吊装置包括支架、第一安装座、第二安装座和吊装组件，第一安装座连接于支架，用于安装在通道的顶部的一侧；第二安装座连接于支架，用于安装在通道的顶部的另一侧；第二安装座相对于第一安装座之间的距离可调整，以使起吊装置能够安装在不同宽度的通道上；吊装组件连接于支架，用于起吊物品。
起吊装置

[发明专利]登机桥升降装置-CN201610542071.3有效
发明人： 梁乐贤;常绍民;陈勇 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开一种登机桥升降装置，包括登机桥机构、快降机构及控制机构。登机桥机构包括横梁、两内套管、两外套管及登机桥通道；快降机构包括液压缸，每一外套管外设有至少一个液压缸，每一液压缸的缸体与外套管连接，缸体内处于活塞之上的部分为上油腔，缸体内处于活塞之下的部分为下油腔；控制机构包括电磁阀，电磁阀能够控制上油腔与下油腔之间的第一油路的通断；其中，当缸体处于第一位置时，电磁阀关闭，上油腔与下油腔之间的第一油路断开，上油腔和下油腔内的油量均未变化，登机桥通道处于正常状态；当电磁阀打开时，上油腔与下油腔之间的第一油路连通，上油腔内的油流向下油腔，缸体自第一位置下降至第二位置，登机桥通道处于快降完成状态。
登机升降装置

[发明专利]防止登机桥撞击机翼的方法-CN201910750379.0在审
发明人：雷安良;向卫;梁乐贤;邓览 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开一种防止登机桥撞击机翼的方法，其包括：在第一坐标系内建立登机桥的外轮廓模型以及防撞线模型，所述防撞线模型用于模拟一组处于登机桥与机翼之间的防撞线；在登机桥靠接飞机的过程中，所述外轮廓模型实时模拟登机桥外轮廓的运动过程，当所述外轮廓模型与所述防撞线模型之间的最小距离小于第一阈值则控制登机桥停止运行。采用该方法能避免登机桥与机翼相撞。
防止登机撞击机翼方法

[发明专利]一种登机桥行走机构的安全防护装置-CN201710288419.5有效
发明人： 梁乐贤;向卫;黄健明;胡少波 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明提供一种登机桥行走机构的安全防护装置，包括内护圈机构、外护圈机构、连接机构及感应及控制机构。内护圈机构包括内支架和第一万向轮，内支架包围登机桥行走机构，并与登机桥行走机构铰接，第一万向轮设置于内支架的一侧并支撑内支架。外护圈机构包括外支架，外支架设置于内支架的外周，且外支架的下端低于内支架的下端。连接机构包括第一连接组件，第一连接组件连接于内支架与外支架之间，使得内支架与外支架铰接。感应及控制机构包括感应单元。其中，当登机桥行走机构发生倾斜时，登机桥行走机构相对于内支架旋转，内支架不随着登机桥行走机构旋转；当外支架被挤压时，外支架朝内支架靠近，使得感应单元被触发。
一种登机行走机构安全防护装置

[发明专利]飞机舱门识别方法及装置、电子设备以及存储介质-CN201910482724.7在审
发明人：邓览;雷安良;向卫;梁乐贤;罗伟;谢启峰 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞机舱门识别方法及装置、电子设备以及存储介质，所述飞机舱门识别方法包括：获取目标飞机图像；根据飞机舱门特征，识别所述目标飞机图像中的舱门感兴趣区域；根据飞机舱门底部特征，在所述舱门感兴趣区域中识别舱门的底部，得到第一底部图像；根据所述第一底部图像，计算飞机舱门门槛的空间位置。通过机器视觉实现了飞机舱门的识别，避免了识别飞机舱门时需要在飞机上设置特殊标识，而导致的通用性差的问题。实现舱门的准确定位，便于登机桥全自动接机。
飞机舱门识别方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种基于相机与测距仪结合的目标跟踪定位和测量方法-CN202010593979.3在审
发明人： 梁乐贤;徐鼎 -专利权人：深圳市今朝智能有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机与测距仪结合的目标跟踪定位和测量方法，先将成像相机和激光测距仪进行固定，设置在跟踪转台或者云台上，都朝向目标；并对激光测距仪发射的激光束方向与成像相机的光轴角度进行调整和标定；采用成像相机捕获目标，并提取出目标的方位角度和俯仰角度信息；跟踪转台或者云台根据成像相机提供的角度信息，对目标进行跟踪和定位；将激光测距仪的激光束指向目标中心位置对目标的距离进行测量，从而获得目标准确的三维坐标信息；最后计算机根据激光测距仪测量得到的目标距离信息与成像相机的焦距、像素大小和目标图像大小结合，计算目标的二维尺寸。
一种基于相机测距仪结合目标跟踪定位测量方法

[发明专利]一种基于相机与激光雷达结合的目标跟踪测量方法-CN202010594001.9在审
发明人： 梁乐贤;徐鼎 -专利权人：深圳市今朝智能有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于相机与激光雷达结合的目标跟踪测量方法，先将激光雷达与成像相机固定安装在一起，都朝向目标，并对其光轴或视场进行校准和标定，使两者光轴平行或视场重合；再激光雷达和成像相机同时对目标进行成像，成像相机获取目标高分辨率的灰度二维图像或者彩色二维图像，同时，激光雷达获取目标的三维图像；最后计算机根据激光雷达和成像相机两者视场的几何关系，将激光雷达的三维图像与成像相机的二维图像进行匹配，同时利用激光雷达的到的高精度距离信息结合成像相机图像大小，校准目标的平面二维尺寸，最终获得获目标高精度的三维图像信息。
一种基于相机激光雷达结合目标跟踪测量方法

[发明专利]活动通道制动系统及登机桥-CN201610810478.X有效
发明人： 梁乐贤;常绍民;姚云建;石磊 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明提出一种活动通道制动系统及登机桥。活动通道制动系统包括制动板、制动销以及触发装置；制动板固定设置于一第一通道，制动板上设置有多个制动卡槽；制动销活动设置于其中一个与第一通道相套接的第二通道，用于与制动卡槽相结合；触发装置包括机械阻挡、拉杆机构以及拉伸弹簧；机械阻挡固定设置于第二通道；拉杆机构活动设置于第二通道并与拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳一端相连接，拉杆机构在拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳的拉力作用下抵靠于机械阻挡；拉伸弹簧两端分别与拉杆机构和第二通道相连，用于在拉伸钢丝绳或回缩钢丝绳断裂时，驱动拉杆机构运动并使拉杆机构带动制动销与制动卡槽相结合，以制动第一通道和第二通道。
活动通道制动系统登机

[发明专利]登船桥无线遥控系统-CN201911205408.1在审
发明人：任予华;王永红;向卫;梁乐贤;雷安良;邱增 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：提供一种登船桥无线遥控系统，包括无线遥控器、无线接收系统、PLC控制系统和无线遥控授权按钮，其中：无线遥控器用于根据操作员的操作发送操作指令编码信号；无线接收系统用于将接收到的操作指令编码信号进行译码，并将译码得到的相应的开关量和模拟量的信号发送到PLC控制系统；PLC控制系统至少用于在无线遥控操作状态下，将相应的开关量和模拟量的信号进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果驱动相应的外设，实现登船桥的相应动作；以及无线遥控授权按钮，安装在接船口控制面板上，用于在被按下时，使PLC控制系统进入无线遥控操作状态，并屏蔽接船口控制面板对登船桥的控制功能。通过无线遥控登船桥，节省了人力资源，提高了工作效率以及安全性和可靠性。
登船桥无线遥控系统

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