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[发明专利]一种风电机组的控制方法及控制系统-CN201910855072.7在审
发明人：刘心社;高亚春;程林志;苏凤宇;岳红轩;卢晓光;李春阳;刘伟鹏;李延青;徐奉友 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组的控制方法及控制系统，将各风电机组控制器进行互联，以实现各风电机组控制器之间的信息交互；各风电机组控制器实时获取其对应的风电机组自身的环境信息，该环境信息为影响风电机组故障的信息；当风电机组控制器无法获取其对应的风电机组自身的某一环境信息时，则获取与该风电机组控制器互联的其他风电机组控制器对应的环境信息；风电机组控制器根据获取的其他风电机组控制器对应的环境信息，确定自身对应风电机组的控制策略，并根据确定的控制策略对自身对应风电机组进行控制。本发明避免了某一环境信息缺失导致风电机组的控制策略不准确的现象，避免了机组停机或故障，有效保证了风电机组正常运行。
风电机组风电机组控制器环境信息控制策略互联控制系统实时获取信息交互控制器电机组停机机组保证

[实用新型]一种风电机组远距离动态调试设备-CN202221995850.6有效
发明人：范瑞建;孙长亮;黄浩 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本申请提供一种风电机组远距离动态调试设备，包括：安全舱；安装在安全舱内的远程控制器，远程控制器与待测风电机组中的风机控制器相连；图像采集器，图像采集器的信号输出端与远程控制器相连，图像采集器用于监测待测风电机组的目标部件的运行状态安全舱内的远程控制器与待测风电机组中的风机控制器相连，通过图像采集器对待测风电机组的目标部件的运行状态，并将检测到的图像信息发送给远程控制器，通过远程控制器展示图像采集器采集到的图像信息，因此，实现了待测风电机组的远程控制，降低了风电机组远距离动态调试过程中的安全隐患。
一种机组远距离动态调试设备

[发明专利]一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统-CN201410222148.X有效
发明人：秦世耀;王瑞明;李少林;孙勇;陈晨;张金平 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;中电普瑞张北风电研究检测有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统，包括风电机组控制器、实时仿真交互系统和风电机组系统仿真模型；风电机组控制器下发动作指令给实时仿真交互系统，实时仿真交互系统将接收的动作指令进行转换，并将转换后的动作指令传输给风电机组系统仿真模型，风电机组系统仿真模型执行实时仿真交互系统传输的动作指令，提供风电机组控制器所需的反馈信号，并将反馈信号通过实时仿真交互系统反馈给风电机组控制器。本发明兼容通讯方式和硬接线方式，为实现风电机组多种实时硬件在线仿真提供应用平台。利用该仿真测试系统可以在实验室环境下实现风电机组运行与保护特性的测试与评估，有利于新型控制算法与性能提升方案的快速试验验证。
一种机组控制器在线实时仿真测试系统

[发明专利]一种风电机组的偏航策略仿真方法和系统-CN201611066124.5有效
发明人：杨晓;王方超;李永明 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组的偏航策略仿真方法和系统。其中，该方法包括：建立风电机组模型和机组控制器模型；在机组控制器模型中设定偏航策略的一组或多组偏航控制参数；机组控制器模型根据实时风向计算风电机组模型的偏航误差，根据偏航误差选择对应的偏航控制参数，并向风电机组模型发送偏航指令，偏航指令指示风电机组模型根据选定的偏航控制参数执行偏航；风电机组模型根据偏航指令执行偏航，并将运行状态数据反馈给机组控制器模型以用于评估风电机组模型在偏航策略下的性能。根据本发明实施例提供的方法，可以实现机组模型在实时变化的风向中执行偏航，从而对偏航策略进行验证。
一种机组偏航策略仿真方法系统

[发明专利]一种风电机组载荷在线预测的智能方法及风电机组-CN202010606224.2有效
发明人：王文亮;叶少青;袁凌;潘磊 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组载荷在线预测的智能方法及应用其的风电机组，通过将控制器模型B植入到风电机组的PLC中，在线获得实时的预测载荷，并用于风电机组特定工况载荷控制或保护控制等；控制器模型B的获得方法为：在各个风况下进行风机模型和控制器模型A的联合仿真，获得控制器模型A输出的可测数据和风机模型输出的载荷数据，并对所述数据进行深度学习获得载荷预测模型，将载荷预测模型嵌入所述控制器模型A得到控制器模型B。本发明将深度学习后的控制器模型植入风电机组PLC中，不需要批量增加额外的载荷测量设备及载荷传感器，通过控制器模型对载荷进行实时拟合即可实现对风电机组载荷实时地预测，且成本较低。
一种机组载荷在线预测智能方法

[发明专利]一种全功率风电机组的稳定控制系统及其参数设计方法-CN202010597325.8有效
发明人：桑顺 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及风电机组控制技术领域，具体涉及一种全功率风电机组的稳定控制系统及其参数设计方法。包括电压源型控制的全功率风电机组，所述风电机组的惯量传递控制环路中设置机侧稳定控制器；所述机侧稳定控制器，用于调节风电机组中机侧变流器输出有功功率的相位，提高稳定控制系统的稳定性；所述风电机组的网侧变流器连接网侧稳定控制器；所述网侧稳定控制器，用于增大网侧阻尼功率系数，提高稳定控制系统的稳定性。本发明能够减少电压源型控制的风电机组因增大惯量传递控制引起的振荡失稳，提高风电机组的稳定性。
一种功率机组稳定控制系统及其参数设计方法

[发明专利]风电机组的仿真系统和仿真方法-CN202310252973.3在审
发明人：王耀函;梁恺;王玙;吴林林;李蕴红;刘京波;刘辉 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种风电机组的仿真系统和仿真方法。所述仿真系统包括RT‑LAB仿真设备和Bladed仿真设备；RT‑LAB仿真设备中配置有风电机组的电气部分模型，RT‑LAB仿真设备与风电机组的变流器控制器和主控制器相连接，用于与变流器控制器之间传输第一仿真数据，以及经由变流器控制器和主控制器向Bladed仿真设备发送第二仿真数据；Bladed仿真设备中配置有风电机组的气动部分模型，Bladed仿真设备与风电机组的主控制器相连接，用于与主控制器之间传输第三仿真数据，以及经由主控制器向RT‑LAB仿真设备发送第四仿真数据；RT‑LAB仿真设备还用于获取风电机组在故障穿越前后的电压响应和电流响应，所述电压响应和所述电流响应用于分析风电机组的故障穿越特性。
机组仿真系统方法

[发明专利]一种双馈风电机组控制器附加阻尼控制方法和装置-CN202010964695.0在审
发明人：迟永宁;李琰;田新首 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双馈风电机组控制器附加阻尼控制方法和装置，确定双馈风电机组转子电流参考值；确定预先设定的电流内环阻尼控制器的附加振荡阻尼控制指令，并确定双馈风电机组转子控制指令；控制双馈风电机组转子的励磁电流本发明通过电流内环阻尼控制器附加振荡阻尼控制指令确定双馈风电机组转子控制指令，实现双馈风电机组控制器附加阻尼控制，控制过程简单，计算量小，且能够提供阻尼系统振荡的能力，进而提高了风电并网系统的抗干扰能力；在双馈风电机组转子简化控制指令和双馈风电机组转子控制指令补偿量的基础上，增加了电流内环阻尼控制器附加振荡阻尼控制指令，增大了风电并网系统在次同步频段的等效阻尼，有效抑制风电并网系统的次同步振荡。
一种双馈风电机组控制器附加阻尼控制方法装置

[发明专利]一种基于实时仿真的风电控制器并网测试系统-CN201610335225.1有效
发明人：徐琳;甄威;林瑞星;刘静波;田军 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时仿真的风电控制器并网测试系统，所述系统包括：虚拟电网、接口转换模块1、风电机组控制器、接口转换模块2、实时仿真器硬件、风电机组软件仿真模型，所述风电机组控制器通过所述接口转换模块1与所述虚拟电网连接；所述风电机组控制器通过所述接口转换模块2与所述实时仿真器硬件连接，所述风电机组软件仿真模型构建于所述实时仿真器硬件上；实现了系统设计合理，高效准确的进行测试的技术效果。
一种基于实时仿真控制器并网测试系统

[发明专利]一种风电机组对风装置及其对风方法-CN202210122921.X在审
发明人：白振兴;龚帅;雷航;张瑞刚;刘乾 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电机组对风装置及其对风方法，包括风向仪、控制器、风电机组的偏航系统和风电机组的功率测量装置；所述风向仪的信号输出端与控制器连接，风向仪设置在测风杆的顶部且与风电机组的轮毂中心高度相同；所述偏航系统的信号输入端与控制器连接；所述功率测量装置的信号输出端与控制器连接，功率测量装置安装在风电机组与电网的连接处。本发明先根据风向仪测量的风向来确定风电机组的大概方向，再根据功率测量装置测量的风电机组输出的最大净用功功率值来对风电机组的方向进行微调，确定风电机组的最终方向，大大提高了风能利用率，避免风能浪费，且操作简单
一种机组装置及其方法

[实用新型]一种新型的风电机组状态监测系统-CN201520236876.6有效
发明人：龙泉;尹子栋;鲁志平 -专利权人：中国大唐集团新能源股份有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：一种新型的风电机组状态监测系统，包括依次相连接的机组数据采集系统、风电机场数据服务器和数据接收终端，机组数据采集系统包括控制器、传动链状态数据采集模块和采集风电机传动链状态数据的传感器，采集系统与控制器相连接，控制器还连接有数据处理模块和SCADA数据采集模块，控制器通过数据通讯模块与风电机场数据服务器相连接；所述的监测系统还包括供电设备，所述的供电设备包括由风电机组发电输出端构成的主供电设备，还包括在风电机组停机或掉电时为机组数据采集系统供电的备用供电设备，且所述的主供电设备和备用供电设备分别与风电机组状态监测系统的控制器相电连接。从而，使得监测系统在风电机组掉电情况下依然可进行监测性。
一种新型机组状态监测系统

[发明专利]一种提高风电机组稳定性的控制系统及其参数设计方法-CN202111431507.9有效
发明人：桑顺;朱悦;张雷;黄杰杰;薛晓岑 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及风电机组控制技术领域，具体涉及一种提高风电机组稳定性的控制系统及其参数设计方法。本发明在全功率变换风电机组的电压源控制架构上，加入了改进型直流电压控制器、暂态稳定性提升控制器，能够提升电压源控制型风电机组的暂态稳定性，解决电网出现短路故障时常规电压源控制型风电机组的直流电压下跌的问题，维持直流电压稳定，避免危及电压源控制型风电机组的自主同步功能；改进型脉宽调制器能够提高电压源控制型风电机组的小信号稳定性，确保电压源控制型风电机组并网系统的安全稳定运行；改进型直流电压控制器、改进型脉宽调制器、暂态稳定性提升控制器的参数设计方法能够提升电压源控制型风电机组的小信号稳定性和暂态稳定性。
一种提高机组稳定性控制系统及其参数设计方法

[发明专利]风电机组运行控制教学模拟装置及其模拟方法-CN201610197258.4有效
发明人：邓英;田德;张超宇;陈忠雷;庞辉庆 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及可再生能源技术的风能与动力工程教学领域，具体为风电机组运行控制教学模拟装置及其模拟方法。风电机组运行控制教学模拟装置，包括PLC控制器模块、工具箱、电源模块、实验面板区域、风轮特性模块、风电机组模型；PLC控制器模块通过连接线分别与实验面板区域、风轮特性模块、风电机组模型连接；电源模块分别为PLC控制器模块、实验面板区域、风轮特性模块提供电源。该装置用于教学模拟实验，通过PLC控制器模块和风轮特性模快，进行风电机组全自动运行控制编程，模拟真实的风电机组发电运行，实时观测到实验者自主设计风电机组的发电运行、控制策略及其控制运行仿真效果。
机组运行控制教学模拟装置及其方法

[实用新型]风电机组运行控制教学模拟装置-CN201620262642.3有效
发明人：邓英;田德;张超宇;陈忠雷;庞辉庆 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及可再生能源技术的风能与动力工程教学领域，具体为风电机组运行控制教学模拟装置。风电机组运行控制教学模拟装置，包括PLC控制器模块、工具箱、电源模块、实验面板区域、风轮特性模块、风电机组模型；PLC控制器模块通过连接线分别与实验面板区域、风轮特性模块、风电机组模型连接；电源模块分别为PLC控制器模块、实验面板区域、风轮特性模块提供电源。该装置用于教学模拟实验，通过PLC控制器模块和风轮特性模快，进行风电机组全自动运行控制编程，模拟真实的风电机组发电运行，实时观测到实验者自主设计风电机组的发电运行、控制策略及其控制运行仿真效果。
机组运行控制教学模拟装置

[发明专利]风电机组智能变桨控制系统及方法、风电机组-CN201910115874.4在审
发明人：褚景春;袁凌;魏洁;王文亮;潘磊 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组智能变桨控制系统及方法、风电机组。该系统包括：变桨控制器，用于获取风电机组的实时转速与额定转速之间的偏差，以及根据所述偏差，利用PI控制器计算对风电机组进行变桨控制的变桨角度参考值。本发明提供的风电机组智能变桨控制系统及方法、风电机组，将预测风速作为风机主控系统的重要输入，设计出最优的PI控制器，使其可以最大限度的缩小发电机转速实测值与额定值的差距。
风电机组变桨控制系统智能风机主控系统变桨控制器发电机转速变桨控制实时转速变桨风速实测参考预测

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