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[发明专利]一种多光源图像颜色恒常性计算方法-CN201811000285.3在审
发明人：陈永利;马祎琳 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种解决多光源图像颜色恒常性计算问题的方法。该方法的特征在于，通过对一幅在多光源条件下捕获的彩色图像采取网格划分的方法把该图像划分成若干个子区域，然后采用特定的颜色恒常性算法对每个子区域进行光源估算，再把所有子区域的光照估算值进行聚类分析，利用矫正模型把采集的多光源图像矫正到标准光源下，解决颜色恒常性的计算问题。该方法能够将多光源条件下图像颜色的恒常性计算问题转化为较为简易的单光源图像的颜色恒常性计算问题，可用于颜色科学、机器视觉、图像处理和图像理解等领域。
颜色恒常性多光源图像多光源子区域矫正估算图像标准光源彩色图像机器视觉聚类分析图像处理图像理解图像颜色问题转化颜色科学单光源可用算法网格光源捕获光照简易采集

[发明专利]一种基于卷积自编码器的颜色恒常性方法-CN202110119635.3有效
发明人：高绍兵;邱健珲;谭敏洁;彭舰 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积自编码器的颜色恒常性方法，首先获取无色偏图像，并根据无色偏图像制作图像数据集；然后通过图像数据集对卷积自编码器进行训练，建立有色偏图像到无色偏图像的映射网络；最后通过映射网络实现图像的颜色恒常性本发明能够实现良好的颜色恒常性效果，能通过利用卷积自编码器强大的编码能力，有效提取出原始图像中隐含的光源颜色信息，从而进行图像颜色校正。本发明在多个国际通用颜色恒常数据库上进行了测试，结果证明本发明的方法在使用较少的参数量情况下可以取得非常好的颜色恒常性效果。
一种基于卷积编码器颜色常性方法

[发明专利]一种多尺度颜色恒常性计算的算法-CN201910598159.0在审
发明人：李晓强;朱雅琴 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度颜色恒常性计算的算法，要解决的是现有颜色恒定性计算的算法得到的结果不准确的问题。本发明具体步骤如下：步骤一，准备充分多的需要计算颜色恒常性的图片并且对需要计算颜色恒常性的图片进行预处理；步骤二，通过特征聚合网络获得特征金字塔；步骤三，利用网络训练获得颜色恒常性计算结果。本方法通过神经网络将底层特征和高层特征相结合并使用多个尺度做预测，既能够学习到物体的语义信息，又能够定位物体的具体位置，即获得了多尺度的语义信息，这能够获得更加准确的估计结果；本方法可以在具有任意尺度的物体的图片集的情况下准确估计颜色恒常性
一种尺度颜色常性计算算法

[发明专利]一种基于图像导数结构的颜色恒常性计算方法及系统-CN200910091755.6无效
发明人：李兵;郎丛妍;须德 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2009-08-27 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种基于图像导数结构的颜色恒常性计算方法及系统，属于颜色恒常性计算和图像光照处理技术领域。其包括：首先，基于图像导数结构进行图像特征提取，提出色度直方图特征向量，以便用于计算颜色恒常性；其次，应用ELM神经网络对色度直方图特征向量进行训练，并将每幅训练图像对应的光照色度构成神经网络的输出向量；最后，通过对角模型，对测试图像进行光照校正，以得到白光下的图像颜色。本发明充分利用图像导数结构的特征信息来提高颜色恒常性计算的性能，具有学习速度快，泛化能力强，而且可以同时进行二维光照色度的估计等优点。
一种基于图像导数结构颜色常性计算方法系统

[发明专利]一种基于级联融合特征置信度加权的颜色恒常性方法-CN202110713935.4有效
发明人：杨泽鹏;解凯;李桐;亢姿爽;杨梦瑶;杨斌 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联融合特征置信度加权的颜色恒常性方法，为无人驾驶、水下物体识别、三维物体重建等计算机视觉任务提供稳定的颜色特征，步骤为：(1)在自然场景光源下拍摄图像以及视频，制作应用于颜色恒常性方法的数据集；(2)根据光源颜色的特殊性发明基于级联融合特征置信度加权网络结构；(3)使用数据集对网络结构进行二阶段训练；(4)将估计出的场景光源从图像或者视频中移除，实现图像以及视频的颜色恒常性。本发明通过级联方式将图像中浅层边缘纹理特征与深层细粒度深层特征进行融合，充分利用图像中可以为光源估计提供更多信息的特征估计光源，解决了目前颜色恒常性方法在面对复杂环境时光源估计精确度低的问题，提高了颜色恒常性方法的精确性以及面对复杂环境时方法的稳健性
一种基于级联融合特征置信加权颜色常性方法

[发明专利]一种基于光源颜色分布限制的颜色恒常性方法-CN201910242770.X有效
发明人：张显斗;刘硕;李倩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光源颜色分布限制的颜色恒常性方法。本发明步骤如下：步骤(1)为不同相机构建精准的色域范围，计算相机空间的黑体轨迹；步骤(2)依托黑体轨迹构建光源颜色分布的色域范围；步骤(3)利用已有颜色恒常性方法估计图像的光源颜色；步骤(4)对光源估计结果进行判断本发明将已有颜色恒常性方法光源估计不在色域内的结果映射在色域边界内，从而降低光源估计误差，以达到对各种不同颜色恒常性方法鲁棒性的提升。
一种基于光源颜色分布限制常性方法

[发明专利]一种复杂光照下的两步法颜色恒常性方法-CN201010238238.X无效
发明人：赵全友;杜敏;张淑军 -专利权人：赵全友;杜敏;张淑军
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂光照下的两步法颜色恒常性方法，属于计算机视觉、图像处理和模式识别的技术领域。根据人类视觉系统的早期就有独立的颜色通路和亮度通路，视觉信息处理的分模块性原理，本发明提出了一种新颖的两步法颜色恒常方法。首先利用边缘附近像素估计原图像偏色信息，白平衡对偏色图像进行偏色纠正。然后根据RGB颜色空间三分量颜色相关性特点，通过获取亮度增益曲面对彩色图像的RGB三分量进行同比增强得到最终的彩色图像同时保持颜色不变。本发明克服了传统颜色恒常性的不适定问题，对于存在偏色、低照度等复杂光照下的图像均能较好的保持颜色的恒常性，同时能有效提升图像的对比度和亮度，具有很好的普适性。
一种复杂光照步法颜色常性方法

[发明专利]快速傅立叶颜色恒常性-CN201780070543.2有效
发明人： J.T.巴隆;Y-T.蔡 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：提供了用于白平衡图像的方法。这些方法包括为输入图像确定输入图像的像素的色度直方图。所确定的直方图是环形色度直方图，其下面的环形色度空间与标准平坦色度空间的包裹版本相对应。然后将环形色度直方图与滤色器卷积以生成二维热图，然后使用该二维热图来确定输入图像中存在的估计照明色度。这可以包括将双变量von Mises分布或一些其他圆形和/或环形概率分布拟合到所确定的二维热图。用于估计输入图像的照明色度值的这些方法相对于用于确定图像光源色度值的其他方法具有降低的计算成本和增加的速度。
快速傅立叶颜色常性

[发明专利]一种颜色恒常的彩色图像清晰度增强方法-CN201610305917.1有效
发明人：李勤俭;陈勇;陈波;胡诗帅 -专利权人：深圳市和天创科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种颜色恒常的彩色图像清晰度增强方法，包括根据图像的红绿蓝三个波段计算亮度图像；设定邻域半径，计算亮度图像在每个像素邻域上的均值和标准差，得到邻域均值图像和邻域标准差图像；根据邻域均值图像和邻域标准差图像，自适应计算每个像素点的权重；根据邻域均值图像和权重，重新计算新的亮度图像；根据颜色恒常性的原理，基于新的亮度图像和原始亮度图像，对原始图像的三个波段进行同比增强，得到颜色恒常的清晰度增强结果图像。本发明方法能够在大幅提高图像清晰度的同时，尽可能地减少色彩失真，保持颜色恒常性，有效提高增强图像的视觉效果。
一种颜色彩色图像清晰度增强方法

[发明专利]一种基于颜色恒常性的亚像素棋盘格角点检测方法-CN201711278446.0有效
发明人：刘家朋 -专利权人：上海汇像信息技术有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于颜色恒常性的亚像素棋盘格角点检测方法，包括如下步骤：步骤a，提出一个具有颜色恒常性的Harris角点检测子，步骤b，提出一个具有光照与颜色偏移不变性的亚像素精度角点检测方法。由于采用上述技术特征，本发明相对于光照与颜色变化能够得到几乎完全相同的像素精度角点位置。
一种基于颜色常性像素棋盘格角点检测方法

[发明专利]一种基于色彩恒常性和群稀疏的水下图像复原方法-CN201710411503.1有效
发明人：王鑫;戴慧凤;王慧斌;徐立中 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于色彩恒常性和群稀疏的水下图像复原方法，该方法首先设计了一种改进的基于色彩恒常性的水下图像颜色失真校正算法，在Shades Of Gray算法的基础上，针对水下图像的颜色失真特点，加入颜色补偿的概念，对水下图像进行了颜色校正；然后，提出了一种改进的基于退化模型和群稀疏的水下图像去模糊算法，将设计出的水下图像退化算子和水体分层融入到经典的群稀疏去模糊的框架中，对校正后的图像进行复原，以进一步提高水下图像的清晰度；最后，通过对实际拍摄的水下图像进行实验，结果表明提出的基于色彩恒常性和群稀疏的水下图像复原方法不仅可以很好地对水下图像进行颜色校正，而且能够有效的去除模糊，达到良好的复原效果。
一种基于色彩常性稀疏水下图像复原方法

[发明专利]基于多光源颜色恒常模型检测眼底图像中硬性渗出的方法-CN201910211745.5有效
发明人：孔轩;彭真明;王慧;范文澜;赵学功;曹兆洋;张文超;袁国慧;王卓然;蒲恬;何艳敏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光源颜色恒常模型检测眼底图像中硬性渗出的方法，属于图像处理技术领域，解决现有技术中采用单光源进行颜色校正，导致硬性渗出检测精度不高的问题。本发明输入原眼底图像，进行预处理；利用多光源颜色恒常性算法，对预处理后的原眼底图像进行颜色校正；结合颜色校正后的眼底图像中的血管信息进行视盘定位，利用快速均值移位分割出视盘区域，得到视盘图像；基于视盘图像和预处理得到的图像进行阈值分割以及形态学重建，提取出硬性渗出的候选区域，得到候选区域图像；提取候选区域图像的颜色直方图特征、颜色恒常性特征和纹理特征。
基于光源颜色模型检测眼底图像硬性渗出方法

[发明专利]一种基于颜色恒常性的虚拟多光源光谱重建方法-CN201711306773.2有效
发明人：吴光远;李效周 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于颜色恒常性的虚拟多光源光谱重建方法，其特征在于，包括以下步骤：在环境光源下通过数字成像设备获得训练样本集和待测试样本的颜色响应值；然后利用颜色恒常性/白平衡公式计算得到训练样本集和待测试样本所对应的虚拟光源下多维颜色响应值因此，在消除参照光源影响的前提下，通过虚拟光源中构造出多维颜色响应值来重建光谱反射率，计算简单，光谱重建精度高，并且相对用户使用而言也较为方便。
一种基于颜色常性虚拟光源光谱重建方法

[发明专利]一种图像物体大小恒常性计算方法-CN200610113910.6无效
发明人：须德;吴爱民;郎丛妍;李兵 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2006-10-20 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像物体大小恒常性的计算方法，属于计算机视觉、图像理解与模式识别的技术领域。知觉恒常性是人类感知世界最重要、最突出的方面。大小恒常性是最重要的知觉恒常性之一。本发明能使计算机像人一样，对单幅二维图像中的各物体能实现大小恒常性感知，因为该方法完全模拟了人类视觉系统大小恒常性的机制。它的主要步骤包括：用天空检测技术计算出图像中间线；在图像地面部分计算出从图像底端边线到中间线的深度变化最快方向直线参数；计算各图像物体中点处感知深度；计算各图像物体的恒常性大小。
一种图像物体大小常性计算方法

[发明专利]一种基于颜色恒常性的彩色图像增强方法-CN201110370695.9有效
发明人：刘军;邵振峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于颜色恒常性的彩色图像增强方法，包括首先利用二次函数，根据彩色图像的亮度均值自适应地计算每个像素的亮度增益；然后计算颜色增益和比例参数，在加强亮度增益效果的同时，提高了色彩鲜艳度；然后提取边缘细节信息本发明在保证颜色恒常性的同时，有效提升了对比度和亮度，保持了良好的细节完整性，对各种光照下的图像均能取得较好的增强效果，具有较好的普适性。
一种基于颜色常性彩色图像增强方法

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