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- [发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201810443759.5有效
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田中聪
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丰田自动车株式会社
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2018-05-10
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2021-03-26
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B60W20/12
- 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,车辆(100)的控制装置(200)具备:预想行驶路线算出部,其算出到目的地为止的预想行驶路线;目标充电量设定部,其基于与预想行驶路线相关的信息和目的地设定时的蓄电池(50)的充电量来设定预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的目标充电量;运转计划设定部,其设定内燃机(10)和旋转电机(40)的运转计划以使得蓄电池的充电量成为目标充电量;以及运转计划重新设定部,其在蓄电池的充电量与目标充电量的偏差成为重新设定要求值以上时运转计划重新设定部构成为:与预想行驶路线的剩余的距离较长时相比,在该剩余的距离较短时减小重新设定要求值。
- 混合动力车辆控制装置
- [发明专利]驾驶辅助装置-CN201711169378.4有效
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池户祐司;秋山知范;森下谅
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丰田自动车株式会社
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2017-11-17
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2021-01-15
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B60Q9/00
- 驾驶辅助装置对本车辆(100)的预想路径进行推断,并对该预想路径的有效长度(LLe、LRe)进行计算,在被判断为存在与有效长度以内的部分在预定时间以内交叉的物体的情况下,实施注意提醒。在表示预想路径的预想路径表达式(fL、fR)中,使用了半径为推断转弯半径(RL、RR)的圆的表达式。欲开始左转或右转的情况下,对本车辆(100)的转弯角度(θtotal)进行计算,利用基于作为从预定的角度减去该转弯角度(θtotal)的角度的转弯剩余角度、与推断转弯半径(RL、RR)之积而得到的值,而对预想路径的有效长度
- 驾驶辅助装置
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