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[发明专利]预定行驶路径设定装置以及预定行驶路径设定方法-CN202110716883.6在审
发明人：森本修一;朝香佑太;箕浦航;藤冈骏;家永昂;尾崎贵洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种预定行驶路径设定装置和预定行驶路径设定方法。预定行驶路径设定装置具有：车道确定部(31)，其确定车辆(10)行驶中的车道；检测部(32)，其在从车辆(10)的当前位置到规定距离目的地为止的预定行驶区间内，检测车辆(10)行驶中的车道的左右车道线中的至少一方不存在的区间来作为特定区间；以及路径设定部(34)，其在特定区间中，设定包括以左右车道线中的存在的那方或者道路端缘为基准的备选在内的车辆(10)行驶的预定路径的至少一个备选，将所设定的备选中的、与特定区间前后的区间中的预定路径的连接部处的曲率变化或者与车辆(10)的行进方向正交的方向上的偏置距离成为最小的备选，设定为特定区间中的预定路径。
预定行驶路径设定装置以及方法

[发明专利]驾驶支援系统、路径引导系统、驾驶支援方法以及驾驶支援程序-CN201880051976.8有效
发明人：小柴定弘;前川和辉;高畠诚滋;山口贵大;木梨伸悟;佐藤裕司;杉本浩伸;金鑫;榊原浩晃 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下，从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。
驾驶支援系统路径引导方法以及程序

[发明专利]道路交通路径诱导方法、系统及道路交通信息服务平台-CN201610761067.6有效
发明人：徐月明;徐祎君 -专利权人：徐月明
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通路径诱导方法、系统及道路交通信息服务平台，所述道路交通路径诱导方法包括：获取导航路径的预定请求信息和交通流量信息；根据预定请求信息和交通流量信息预定合适的导航路径，生成导航路径预定结果；将导航路径预定结果反馈用户并更新交通流量信息。由于所述交通流量信息基于导航路径预定结果，所述预定合适的导航路径基于预定请求对应时间段和路段的交通流量信息，两者互为前提条件，本发明采用极为经济的手段，为有序使用道路和高效、畅通的道路交通制定良好的行为规范，为车辆的出行提供路径规划、预定与最优路径导航，解决道路拥堵和出行难题。
导航路径交通流量信息道路交通路径诱导预定请求道路交通信息服务平台出行道路拥堵结果反馈路径规划前提条件行为规范最优路径时间段路段畅通更新制定

[发明专利]隧道路径切换方法、路径配置方法、设备、系统和介质-CN202010531065.4在审
发明人：丁春云;向奇敏;任伟;龚汉杰 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04L12/707 文献下载
摘要：本申请提出一种隧道路径切换方法、路径配置方法、设备、系统和介质，该隧道路径切换方法包括：根据接收到的预定业务的隧道失效信息，从预设的预定业务的隧道配置信息中，获取预定业务的承载隧道的逃生路径，逃生路径用于进行业务逃生；将预定业务切换到所获取的逃生路径，以使用逃生路径转发预定业务。
隧道路径切换方法配置设备系统介质

[发明专利]用于管理无轨车的装载、卸载和线路的方法及使用该方法的系统-CN201380068272.9有效
发明人： M·W·伯舍尔斯;A·S·格兰特;F·P·哈斯;J·M·D·拉塞尔 -专利权人：国际海洋工程公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A63G1/00 文献下载
摘要：判断自多辆无轨车中的第一辆被调度至多条预定相交路径中的一条预定路径之后是否已经过去了预定时间量的方法和系统。如果已经过去了所述预定时间量，判断所述多辆无轨车中的第二辆是否可用于被调度至该条预定路径或另一条预定路径。如果第二辆无轨车可用于调度，则调度该第二辆无轨车，而如果第二辆无轨车不可以用于调度，则调度无轨车中的第三辆进入该条预定路径或另一条预定路径。基于无轨车被调度至所述预定的多条路径的时间间隔来计算所述预定时间量。
用于管理无轨装载卸载线路方法使用系统

[实用新型]一种变化光柱装饰纹理及电子产品盖板-CN201921998959.3有效
发明人：曹淼倩;李廷刚 -专利权人：苏州胜利精密制造科技股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B44C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变化光柱装饰纹理及电子产品盖板，该变化光柱装饰纹理包括：承载体和设置在所述承载体上的纹理结构层，纹理结构层为具备预定纹理的沟槽结构；预定纹理由按照等间距的预定阵列排布的单元图形组成，单元图形由具备方向性的纹理线条组成，预定阵列中包括至少一条预定路径，位于预定路径上和/或预定路径限定区域内的单元图形的纹理线条方向一致，位于预定路径限定区域外的单元图形的纹理线条以预定路径上的单元图形的纹理线条方向为起始状态，按照逐渐远离预定路径的顺序旋转角度，旋转角度与距预定路径的距离成正比。
一种变化光柱装饰纹理电子产品盖板

[实用新型]益智性幼儿教学辅助教具-CN99255821.2无效
发明人：张毓第 -专利权人：吕丽香
申请日： 1999-12-09 - 公布日： 2000-11-15 - 主分类号： G09B1/14 文献下载
摘要：一种益智性幼儿教学辅助教具,包含有一基座、以及多数个滑动件;其中基座具一路径部,用以形成预定交错的路径;等滑动件是分别结合于基座的路径部上,且各滑动件可沿路径部所形成的路径滑移,各滑动件上设有预定的文字或花纹、图腾;藉此,教学者可引导幼儿依预定的顺序及方式分别推移预定的滑动件沿路径部的预定路径移动至路径的预定部位,使等滑动件上的文字或花纹、图腾等形成一具有意函的字串或图形,而达到辅助教学的功效。
益智幼儿教学辅助教具

[发明专利]导航系统以及方法-CN201480006924.0有效
发明人：竹内将志 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够提示优选的移动方向的技术。该技术取得为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离作为第一路径外距离，取得为了不必在所述预定路径上移动，向所述目的地的方向移动来到达所述目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离作为第二路径外距离，在当前地点存在于不是所述预定路径的区域的情况下，基于所述第一路径外距离与所述第二路径外距离的比较结果来提示推荐移动方向。
导航系统方法以及程序

[发明专利]处理装置、移动机器人、移动控制系统、处理方法以及程序-CN202211279253.8在审
发明人：伊藤悠介 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据包含移动预定路径的通路内的状况使移动机器人高效地移动。处理装置具有路径生成部和移动控制部。路径生成部使用能够设定第1移动机器人的移动预定路径的地图信息，在所述地图信息的一个区域中，沿着移动机器人的移动预定路径设定所述第1移动机器人移动时所需的第1预定占用空间。移动控制部以基于第1移动机器人的移动预定路径使第1移动机器人移动的方式进行控制。路径生成部使第2移动机器人移动时所需的预定占用空间的信息包含在所述第1移动机器人的移动预定路径设定的条件中。
处理装置移动机器人控制系统方法以及程序

[发明专利]跨域路由方法、控制器、系统及路由方法和域内路由器-CN201610730632.2有效
发明人：何晓明 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04L12/715 文献下载
摘要：其中，本发明的跨域路由方法，包括：跨域路由控制器根据全网拓扑和全网资源利用情况，确定预定业务流的优选路径，向预定业务流的源域路由器下发优选路径信息，优选路径信息包括业务流信息和预定业务流在源域的出口边缘节点地址，业务流信息包括预定业务流的源地址信息。通过这样的方法，能够为预定业务流根据全网拓扑和全网资源利用情况生成优选路径，并将该优选路径下发给预定业务流的源域路由器，从而实现了为预定业务流动态分配优选路径，保证预定业务流按照优选路径传输，提高了对于该预定业务流的服务质量
路由方法控制器系统域内路由器

[发明专利]车辆用行驶引导装置以及方法-CN201380080142.7有效
发明人：佐佐木牧子 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：作为预定行驶路径设定单元，行驶路径数据生成单元(101)设定本车辆的预定行驶路径。作为显示单元，监视器(18)显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像。路径图像以与本车辆的驱动力以及/或者制动力对应的显示方式显示在监视器(18)上。
车辆行驶引导装置以及方法

[发明专利]一种血管路径确定方法、装置、终端及存储介质-CN201810283583.1有效
发明人：吴乙荣;陈永健;朱玲 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管路径确定方法、装置、终端及存储介质，属于图像处理领域。该血管路径确定方法包括：以第一预定点为球心，根据预设球半径得到感兴趣区域，在位于感兴趣区域边缘的像素点中，将势能函数取值最小的像素点确定为第二预定点；获取第二预定点在血管路径上的切线方向，将切线方向代入预设的最小活动图函数后，得到第一预定点至所述第二预定点的最小活动图函数，对该第一预定点至第二预定点的最小活动图函数求解，得到第一预定点至第二预定点的最小路径；如果第二预定点是结束点，则将所有最小活动图函数求解得到的最小路径合并为血管路径本申请达到了准确的从DR图像中确定出血管路径，提高医疗效率的效果。
一种血管路径确定方法装置终端存储介质

[发明专利]骑乘者控制的无轨骑乘系统-CN202110326494.2在审
发明人：迈克尔·罗素;迈克尔·波希尔;劳伦·艾特 -专利权人：国际海洋工程公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A63G25/00 文献下载
摘要：一种无轨车辆可以通过以下方式而在包括一条预定路径和一组可选预定路径的骑乘路径上被调度：诸如由车载无轨车辆控制器接收与同无轨车辆关联的骑乘者(正要搭乘无轨车辆的骑乘者或已经搭乘无轨车辆的骑乘者)相关联的骑乘者识别号在接收、识别、和验证骑乘者识别号之后，识别经验证的骑乘者识别号可用的和与其相关联的、预定的一组可选预定路径，并且选择一条或多条预定路径，命令无轨车辆行进在所述选择的预定路径上。
骑乘控制无轨系统

[发明专利]骑乘者控制的无轨骑乘系统-CN201780017979.5有效
发明人：迈克尔·罗素;迈克尔·波希尔;劳伦·艾特 -专利权人：国际海洋工程公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A63G25/00 文献下载
摘要：一种无轨车辆可以通过以下方式而在包括一条预定路径和一组可选预定路径的骑乘路径上被调度：诸如由车载无轨车辆控制器接收与同无轨车辆关联的骑乘者(正要搭乘无轨车辆的骑乘者或已经搭乘无轨车辆的骑乘者)相关联的骑乘者识别号在接收、识别、和验证骑乘者识别号之后，识别经验证的骑乘者识别号可用的和与其相关联的、预定的一组可选预定路径，并且选择一条或多条预定路径，命令无轨车辆行进在所述选择的预定路径上。
骑乘控制无轨系统

[发明专利]预定服务及预定服务执行的方法、装置-CN201510623672.2在审
发明人：方芳 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种预定服务及预定服务执行的方法、装置，所述方法包括用户终端接收用户的预定服务操作，生成预定服务订单，所述预定服务订单中包括预定服务执行地；用户终端接收用户触发启动按钮的操作，启动路径规划应用程序，所述启动按钮为预先设置在所述订单页面上的；用户终端发送所述预定服务执行地至所述路径规划应用程序，以使所述路径规划应用程序生成规划路径。采用本发明的方法及装置，可以简化用户操作，提高执行预定服务的效率。
预定服务执行方法装置

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