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[发明专利]基于单目视觉的固定靶标空间定位方法-CN201810947855.3在审
发明人：朱彤;杨剑锋 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目视觉的固定靶标空间定位方法，对采集到的靶标图像进行图像处理，得到靶标空间位置信息的过程。首先，在图像处理功能中首先要进行图像预处理；其次，通过定位靶标的特点设计靶标识别功能；再次，系统从得到的靶标轮廓中通过直线检测得到靶标边和顶点的信息，实现靶标的图像定位；最后，系统通过当前的靶标信息结合已知量，实现靶标的空间定位。
基于目视固定靶标空间定位方法

[实用新型]用于红外热像设备MRTD检测的四杆靶标-CN202222747271.6有效
发明人：李锐;李娜;王杰;丁一 -专利权人：长春师凯科技产业有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：用于红外热像设备MRTD检测的四杆靶标，涉及MRID检测技术，本新型提供一种靶标线缝小、具有两个空间频率并可切换使用的四杆靶标，可用于便携式、检测占用空间小、抗环境因素干扰的MRTD检测设备，从而克服现有检测设备的缺点该靶标包括轴套、电机、一号靶标、温度传感器、二号靶标和限位拨动开关；一号靶标和二号靶标固定在靶标座上，所述电机和限位拨动开关均安装在靶标前盖上；所述一号靶标和二号靶标对应于所述靶标前盖的镂空处；温度传感器通过压片安装在所述靶标座上；将所述轴套安装在所述靶标座上后，通过顶丝将所述靶标座固定在所述电机轴上。本新型靶标体积小，可检测两种空间分辨率，可应用于便携式单黑体、抗环境因素干扰的MRTD检测设备中。
用于红外设备 mrtd 检测靶标

[发明专利]分子靶标蛋白的筛选方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010716290.5在审
发明人：印明柱;曹东升;杨素青;陈翔 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G16B5/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种分子靶标蛋白的筛选方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标分子，采用不同靶标预测方式对目标分子进行靶标预测，得到预测靶标蛋白，根据预测靶标蛋白对应的预测方式的数量，对预测靶标蛋白进行筛选，得到目标分子对应的潜在靶标蛋白，获取与潜在靶标蛋白对应的定量构效关系模型，将目标分子输入定量构效关系模型，得到目标分子与潜在靶标蛋白的结合活性概率，根据结合活性概率和预设的概率阈值，从潜在靶标蛋白中筛选出与目标分子匹配的关键靶标蛋白。实现了精准可靠的靶标蛋白的筛选。
分子靶标蛋白筛选方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]靶标图像增强方法、靶标图像增强设备和存储介质-CN202310934574.5在审
发明人：李敏 -专利权人：合肥芯碁微电子装备股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶标图像增强方法、靶标图像增强设备和存储介质，其中，靶标图像增强方法包括：获取待处理靶标图像；对所述待处理靶标图像进行预处理，以获得预处理靶标图像；对所述预处理靶标图像进行前景分离，以获得前景掩码图像；根据所述待处理靶标图像和所述前景掩码图像生成前景增强靶标图像，并输出所述前景增强靶标图像。本发明的方法和设备仅对前景图像进行增强，对背景图像不做任何处理，降低了运算量，并使前景靶标轮廓更加突出，从而提高了靶标图像的质量和清晰度。
靶标图像增强方法设备存储介质

[发明专利]多靶标药物和/或药物组合的筛选方法-CN201510288863.8有效
发明人：张红雨;杨庆勇;全源;罗志辉;朱丽达 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F19/18 文献下载
摘要：本发明公开了多靶标药物和/或药物组合的筛选方法，属于生物医药技术领域。本发明所述筛选方法包括以下步骤(1)查找药物靶标数据库，汇总成药靶标和在研靶标以及各个靶标对应的药物，得到靶标与药物对应关系的数据；(2)通过系统遗传学的方法筛选出具有关联的靶标与靶标的组合；(3)根据步骤(1)中获得的靶标与药物对应关系的数据以及步骤(2)中获得的具有关联的靶标与靶标的组合，筛选多靶标药物和/或药物组合。
靶标药物组合筛选方法

[发明专利]靶标组件制作和标定方法、以及一体成型式的靶标组件-CN202211423523.8在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;李涛 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种靶标组件制作和标定方法、以及一体成型式的靶标组件。所述方法包括：通过确定靶标组件的特征点对应的第一位置信息；根据靶标组件的靶标类型，确定光学标记装配方式，根据第一位置信息，采用光学标记装配方式在靶标组件的每一个特征点处添加光学标记；靶标类型分为尖头类靶标和非尖头类靶标；根据光学标记，获取靶标组件的特征点对应的第二位置信息，完成靶标组件的标定。采用本方法能够直接快速标定靶标各特征点数值，简化生产工序，降低加工、组装等过程中的累计误差，提高了手术机器人靶标组件的标定效率。
靶标组件制作标定方法以及一体成型

[发明专利]同时优化多个靶标的覆盖率以用于辐射治疗的方法-CN201910107274.3有效
发明人： E·屈塞拉;E·劳科科斯基;S·奥尔里拉;J·诺德;J·佩尔托拉 -专利权人：瓦里安医疗系统国际股份公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：构建成本函数，以便引导优化过程在同时辐射治疗多个靶标时实现所有靶标的类似覆盖率，使得可在计划归一化中使用单个缩放因子来实现所有靶标的所需覆盖率。所述成本函数包括有利于获得所有靶标的类似靶标覆盖率的解决方案的分量，以及有利于逼近每个单独靶标的所述所需靶标覆盖率值的解决方案的分量。所述成本函数包括与实际靶标覆盖率相对于所需靶标覆盖率的亏量有关的最大项，或者可替代地，与实际靶标覆盖率相对于平均靶标覆盖率的偏差以及实际靶标覆盖率相对于所需靶标覆盖率的亏量有关的soft‑max项。
同时优化靶标覆盖率用于辐射治疗方法

[发明专利]一种基于平面靶标组合的大视场相机标定方法-CN201911389366.1有效
发明人：崔海华;田威;张小迪;廖文和;张益华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于平面靶标组合的大视场相机标定方法，涉及视觉测量技术领域，能够解决视场标定过程中，大型靶标使用不便、可操作性低的问题。本发明包括：在改变视场中放置的各个靶标的位置和角度后，获取标定图像；利用各个靶标平面相对于相机成像平面的单应性变换矩阵，对各个靶标平面相对于基准靶标平面进行单应性变换，得到各个靶标的虚拟特征点坐标，其中，基准靶标所在平面为所述基准靶标平面，每一个靶标对应一个靶标平面；利用所述虚拟特征点坐标构造虚拟靶标，并在修正各个靶标上的特征点的重投影误差后，获取相机标定参数。
一种基于平面靶标组合视场相机标定方法

[实用新型]一种可实现多种转靶方式的便携式多功能靶-CN201721796730.2有效
发明人：金昊;申扣明;杨国强;杨长盛;任海东 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： F41J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现多种转靶方式的便携式多功能靶，包括靶标底座、靶标本体以及靶夹，靶标本体设置于靶标底座上，靶夹一端与靶标本体连接，靶夹上远离靶标本体一端设有靶板，靶标本体由靶标外壳、电路控制板、电机、电机驱动模块及位置检测模块组成；靶夹包括竖直型靶夹和L型靶夹；靶标底座包括至少两种摆放方式具体为：水平放置时使得靶标本体上的输出轴方向平行于地表；竖直放置时使得靶标本体上的输出轴方向垂直于地表；该靶标上可实现起倒、侧转、摇摆的功能，同时靶标体积小、重量轻便于携带。
靶标靶夹底座输出轴地表电机驱动模块位置检测模块本实用新型电路控制板方向垂直方向平行竖直放置体积小轻便靶板侧转竖直摇摆电机摆放携带

[实用新型]导航探针及具有导航探针的导航系统-CN202223288078.7有效
发明人：王兴隆;傅耶翔;叶青 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：连接组件与针体连接，连接组件构造有辅助靶标和多个主靶标；其中，多个主靶标围设于辅助靶标的外周；辅助靶标和多个主靶标能够与探测器配合，以供探测器获取辅助靶标与多个主靶标的位置信息，并使探测器基于辅助靶标与多个主靶标的位置信息确定针体的位置信息由于在实时检测针体进入患者颅内的路径的过程中，能够先通过辅助靶标的位置大致确定主靶标的位置，进而使得整个检测过程中，对主靶标的位置信息的识别精度较高，从而对针体路径的检测精度较高，提高了穿刺引流的成功率
导航探针具有导航系统

[发明专利]基于深度学习的靶标预测系统及其方法-CN201910818054.1在审
发明人：邓代国;艾海涛;雷曾荣 -专利权人：广州费米子科技有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G16B15/30 文献下载
摘要：本发明是一种基于深度学习的靶标预测系统，其特征在于，该系统包括通过深度学习框架tensorflow进行算法的建模、通过使用RDkit、Numpy、Pandas进行数据处理的靶标预测模块，所述靶标预测模块包括靶标训练阶段和靶标预测阶段，所述靶标训练阶段通过对已知分子及其对应的靶标之间的关系的训练生成训练模型，靶标预测阶段通过将新的分子信息输入到训练模型中进行新的分子靶标概率的预测，通过对预测出的靶标概率的分析对比确定分子的靶标，其中通过将靶标预测模块采用深度学习框架tensorflow进行算法的建模、使用RDkit、Numpy、Pandas进行数据处理的方式使分子与靶标之间的关系的探索更高效准确，增加了分子靶标预测的准确率。
靶标预测模块预测分子靶标训练阶段训练模型数据处理建模算法化学键作用分析对比分子信息预测系统准确率概率卷积拓扑学习探索

[发明专利]一种精确寻靶系统-CN202211629877.8在审
发明人：谢贤军;王勇 -专利权人：辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确寻靶系统，包括以下步骤：步骤S1：将靶标模具放置在对应的指定安装区域，其中靶标模具上设有至少四个定位靶标；步骤S2：根据3D模具图形中定位靶标的定位信息，得到靶标模具中定位靶标的模糊坐标，激光发射装置发射激光信号向定位靶标的模糊坐标附近扫描定位靶标，确认标靶的清晰坐标；步骤S3：获取各标靶的清晰坐标后，校准3D模具图形中定位靶标的定位信息，得到精确定位的靶标模具。本发明提供的一种精确寻靶系统，本申请先将靶标模具放置在指定安装区域，通过激光发射装置发送激光信号扫描定位靶标，通过定位靶标结接收激光信号并发出定位信号至控制主机，可以确认定位靶标的清晰坐标。
一种精确系统

[发明专利]基于嵌套靶标的多旋翼无人机角度分析方法、系统及终端-CN202210531603.9有效
发明人：王世勇;郭文才;安帅;雷超;李茂;倪蜂棋 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于嵌套靶标的多旋翼无人机角度分析方法、系统及终端，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：提取检测到的靶标目标的连通域，并依据连通域从靶标目标中分割出完整的内靶标、外靶标，以及依据飞行高度值和高度区间阈值选取内靶标或外靶标作为参考靶标；依据模板靶标的配置尺寸对参考靶标归一化处理，并计算参考靶标的特征向量；计算参考靶标的特征向量与特征向量矩阵之间的相似度，得到相似度矩阵；以相似度矩阵的最大值不小于预设阈值来判断靶标检测正确，若正确，则执行步骤本发明采用大小靶标嵌套的设计模式，保证在无人机起飞和降落过程中由于高度变化导致视场实际空间范围的变化时，视场中存在完整的目标。
基于嵌套靶标多旋翼无人机角度分析方法系统终端

[实用新型]一种综合靶标装置-CN201520680583.7有效
发明人：黄明和;程刚;陈卫;王胜;彭波;张庆斌;郑梦;翟玉忠 -专利权人：孝感华中精密仪器有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合靶标装置，包括白光电视靶标组件、激光测距靶标组件、析光镜组件、红外分划组件、靶标本体、析光镜压圈、靶标盖板、接杆、支杆、支杆垫圈、支座底板、线卡板、线压板、排气嘴、靶标盖、插座、插头和微调直顶平移台，析光镜组件套装于靶标本体上，析光镜组件上安装析光镜压圈；白光电视靶标组件安装在靶标本体上；激光测距靶标组件安装在靶标本体上；靶标本体顶部安装靶标盖板；红外分划组件上端安装在靶标本体上
一种综合靶标装置

[实用新型]一种拼接式爱国者型导弹发射车充气仿真靶标-CN202021224509.1有效
发明人：张德昭 -专利权人：常州德吉特科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于拼接式充气仿真靶标技术领域，尤其为一种拼接式爱国者型导弹发射车充气仿真靶标，包括车头仿真靶标和车身仿真靶标，车头仿真靶标的外侧面和所述车身仿真靶标的外侧面均安装对称分布的接地稳定组件；在车身仿真靶标与所述车头仿真靶标的连接处设有快捷组装组件，所述快捷组装组件包括一号组装块、安装板和稳定销；安装板的顶面固定有两个对称分布的二号组装块；本实用新型的拼接式导弹发射车充气仿真靶标，车头仿真靶标和车身仿真靶标利用快捷组装组件进行拼接，实现了车头仿真靶标和车身仿真靶标的快速拼接，使用更加方便；接地稳定组件的设置，使得该靶标在使用时能够放置更加稳定，避免在外力作用下意外晃动或倾倒。
一种拼接爱国者导弹发射充气仿真靶标