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[发明专利]一种基于机器视觉的离靠泊作业参数计算方法-CN201610424345.9有效
发明人：王清哲;赵甲文;王宇;王玉玺;白晓勇 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的离靠泊作业参数计算方法，包括：预先建立船体坐标系、图像坐标系、像机坐标系和标识源坐标系，测量船艏参考点与船艉参考点的距离，以及像机安装位置与船艏参考点的距离，获取像机对岸上标识成像时刻的像机航向角与俯仰角；计算标识源坐标系至像机坐标系的平移向量；计算船体坐标系和标识源坐标系的欧拉角；根据上述参数计算离靠泊作业参数，判断是否结束离靠泊作业，如果否，再次离靠泊作业参数计算，直到离靠泊作业结束；如果是，则结束计算本发明保证岸上标识能够在有限的像机视场范围内成像，放宽了对像机视场、船岸位姿关系的约束，提高了离靠泊参数解算精度；计算过程简单，运算量小。
一种基于机器视觉靠泊作业参数计算方法

[发明专利]一种基于机器视觉的离靠泊作业参数计算装置-CN201610424343.X有效
发明人：王清哲;赵甲文;王宇;王玉玺;白晓勇 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的离靠泊作业参数计算装置，包括：构建单元，预先建立船体坐标系、图像坐标系、像机坐标系和标识源坐标系；测量单元，测量船艏参考点与船艉参考点的距离，以及像机安装位置与船艏参考点的距离；获取单元，获取像机对岸上标识成像时刻的像机航向角与俯仰角；计算单元，计算标识源坐标系至像机坐标系的平移向量；以及计算船体坐标系和标识源坐标系的欧拉角；以及根据上述参数计算离靠泊作业参数；判断单元，根据离靠泊作业参数判断是否结束离靠泊作业，直到离靠泊作业结束。本发明保证岸上标识能够在有限的像机视场范围内成像，放宽了对像机视场、船岸位姿关系的约束，提高离靠泊参数解算精度；计算过程简单，运算量小。
一种基于机器视觉靠泊作业参数计算装置

[实用新型]一种安全性高的海上风机安装运输船靠泊装置-CN202221124522.9有效
发明人：孟成君;孟勋;吴尚;缪鹏 -专利权人：南通市海洋水建工程有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B63B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性高的海上风机安装运输船靠泊装置，该运输船靠泊装置旨在解决现在的海面船只在潜驳点维修时停靠稳定性差，安全性低的技术问题。该运输船靠泊装置包括浮于水面的船厂码头、设置于所述船厂码头上端的半潜驳、设置于所述船厂码头前侧的导管架。该运输船靠泊装置采用辐射状的抛桩配合缆索结构，可以将漂浮在海面上的船厂码头牢牢固定，避免海浪或船只停靠时对船厂码头产生水平冲击导致其晃动失稳，半潜驳带回船只时利用导管架装置具有严格的导向作用，令船只可以准确的抵达维修点，并通过船厂码头一侧的双桩靠泊位和三桩靠泊位，可以对不同吃水量的船只进行固定，在维修时保持船身的稳定。
一种安全性海上风机安装运输船靠泊装置

[发明专利]一种推进船与驳船齿条式连接结构-CN201911110679.9在审
发明人：贺波;永翁聰 -专利权人：中创海洋科技股份有限公司;捷胜海洋装备股份有限公司;永翁聰
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：本发明属于海洋船舶领域，提供了一种推进船与驳船齿条式连接结构，包括：推进船体，其端部设置有连接凹件，连接凹件上纵向设置有连接齿条；驳船体，其端部设置有连接凸件，连接凸件活动插设于连接凹件内，连接凸件上纵向设置有连接凸齿，连接凸齿与连接齿条啮合连接；横抵件，其设于连接凸件上，横抵件端部活动抵靠于连接凹件侧面；牵引件，其一端设于连接凸件上，牵引件另一端活动贯穿连接凹件且与连接凸件连接。与现有技术相比，本发明的优点在于该推进船与驳船齿条式连接结构稳定性高，避免航行时在横、纵波浪中发生事故，不同吃水量下的驳船都能够与推进船进行连接，连接紧密性高。
连接凸件凹件驳船推进船连接结构纵向设置齿条式连接凸牵引件抵件连接紧密性齿条啮合海洋船舶活动插设活动抵靠活动贯穿推进船体齿条波浪侧面

[实用新型]一种推进船与驳船齿条式连接结构-CN201921969593.7有效
发明人：贺波;永翁聰 -专利权人：中创海洋科技股份有限公司;捷胜海洋装备股份有限公司;永翁聰
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋船舶领域，提供了一种推进船与驳船齿条式连接结构，包括：推进船体，其端部设置有连接凹件，连接凹件上纵向设置有连接齿条；驳船体，其端部设置有连接凸件，连接凸件活动插设于连接凹件内，连接凸件上纵向设置有连接凸齿，连接凸齿与连接齿条啮合连接；横抵件，其设于连接凸件上，横抵件端部活动抵靠于连接凹件侧面；牵引件，其一端设于连接凸件上，牵引件另一端活动贯穿连接凹件且与连接凸件连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该推进船与驳船齿条式连接结构稳定性高，避免航行时在横、纵波浪中发生事故，不同吃水量下的驳船都能够与推进船进行连接，连接紧密性高。
一种推进驳船齿条连接结构

[发明专利]一种甲板船靠泊结构-CN202211492929.1在审
发明人：李鹏;孙根木 -专利权人：江苏泛洲船务有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种甲板船靠泊结构，属于船靠泊技术领域，包括承托装配片，所述承托装配片的头部以及尾部镜像安设着联结装配片，所述联结装配片上都安设着螺纹套，所述螺纹套里安设着与螺纹套适配的涨紧丝杆，所述承托装配片的里面安设着电瓶本发明解决了甲板船在靠泊时很容易和岸边进行碰撞致使甲板船的损坏而采用碰靠垫很难将船舶靠稳不利于船舶靠泊的问题，本发明中，经由承托壳、承载片、承托牵引棒彼此的协作以及牵引棒、位移片、接通壳彼此的协作，让整体结构可处在较佳的工作情况
一种甲板靠泊结构

[实用新型]简易多用途组合型码头-CN202022194079.X有效
发明人：南欢;王炜正;许廷兴;郭新杰;张明;陈伟;王鹏辉;张喜宝 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易多用途组合型码头，包括趸船，所述趸船上设置有罐式集装箱，所述趸船靠陆域侧设置有靠船墩，所述靠船墩与陆域之间设置有引桥和墩台，靠船墩与墩台、墩台与陆域之间通过引桥连接，靠船墩或墩台上设有集装箱桥式起重机
简易多用途组合码头

[发明专利]船用靠球系统-CN201911330576.3在审
发明人：姚智衡;姚奉 -专利权人：宜昌一凡船舶设计有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B63B59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种船用靠球系统，包括充气橡胶靠球，在甲板的边缘设有两个支撑臂，支撑臂的端头与空心轴的两端连接，充气橡胶靠球与支撑臂的端头之间以空心轴为圆心相对转动，充气管与空心轴连通以给充气橡胶靠球充气。充气橡胶靠球能够被切换到甲板的上方或甲板的外舷。通过采用支撑臂和充气橡胶靠球的结构，能够在航行过程中将充气橡胶靠球收纳在甲板上，而在停靠和过闸过程中，将充气橡胶靠球设置在船体的外舷。在过闸过程中，利用充气橡胶靠球沿着闸室及升船机侧壁的滚动来避免与闸室及升船机侧壁之间的摩擦。而在两艘船体之间的固定过程中，能够有效避免充气橡胶靠球与船体外舷之间的滑动摩擦。
船用靠球系统

[实用新型]过闸船用靠球-CN201922314354.4有效
发明人：姚智衡;姚奉 -专利权人：宜昌一凡船舶设计有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63B59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种过闸船用靠球，包括充气橡胶靠球，在甲板的边缘设有两个支撑臂，支撑臂的端头与空心轴的两端连接，充气橡胶靠球与支撑臂的端头之间以空心轴为圆心相对转动，充气管与空心轴连通以给充气橡胶靠球充气充气橡胶靠球能够被切换到甲板的上方或甲板的外舷。通过采用支撑臂和充气橡胶靠球的结构，能够在航行过程中将充气橡胶靠球收纳在甲板上，而在停靠和过闸过程中，将充气橡胶靠球设置在船体的外舷。在过闸过程中，利用充气橡胶靠球沿着闸室及升船机侧壁的滚动来避免与闸室及升船机侧壁之间的摩擦。而在两艘船体之间的固定过程中，能够有效避免充气橡胶靠球与船体外舷之间的滑动摩擦。
闸船用靠球

[发明专利]LNG码头靠船墩防撞装置-CN201710175774.1有效
发明人：林焰;姜盛坤;王春雷;陈宇翔 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：一种LNG码头靠船墩防撞装置，属于码头靠船的安全设施技朮领域。该防撞装置包括岸端箱体和船端箱体，岸端箱体嵌入移动台中，通过电机驱动使岸端箱体沿着码头作横向移动，岸端箱体中的电机和岸端电磁铁与防撞装置控制台电连接。船端箱体的一侧设有船端电磁铁，船端箱体上方的外接电线与船端电磁铁电连接。船端箱体上设有两个半圆环，侧面设有人工使用半圆环。该防撞装置合理利用磁铁同极的互斥力，利用船端箱体上的船端永磁铁和岸端箱体上的电磁铁相互排斥产生的力中和LNG船舶横向移动产生的撞击力。减少了LNG船舶对于码头靠船墩的撞击力，保护了船体表面，提高了LNG船舶停靠时的安全性。
lng 码头靠船墩防撞装置

[发明专利]一种安装靠船构件的固定结构及方法-CN202310869005.7在审
发明人：周会鹏;周小林;章韶东;王洋;宋云飞;杨荣华;陆胜林;徐健康 -专利权人：中国铁建港航局集团有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种安装靠船构件的固定结构及方法，包括：两个第二辅助桩、支撑组件、靠船构件和固定装置，第二辅助桩设置在码头前方，且位于码头的左右两侧，两个第二辅助桩的上端面与码头宽度方向两侧预设的第一辅助桩的上端面形成支撑平台；支撑组件设置于支撑平台上；支撑组件上开设有多个锚固孔；靠船构件上设有多根螺纹钢筋；多根螺纹钢筋穿出锚固孔的部分均通过固定装置与支撑组件连接。有益效果是本发明通过设置固定装置将靠船构件和支撑组件上的锚固梁连接，减轻桩帽底模支撑系统的压力，确保了施工临时结构的稳定性和安全性；解决了无反压条件下靠船构件安装的问题；定位位置更加准确，且施工过程中受桩帽浇筑影响较小
一种安装构件固定结构方法

[实用新型]一种新型油气码头引缆布设辅助设备-CN201920754760.X有效
发明人：林剑彬 -专利权人：林剑彬
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型油气码头引缆布设辅助设备，其安装在码头的靠船墩和系缆墩之间，其包括两根直立钢管、钢管紧固钢丝缆、滑轮、带阻尼绞车和滑轮导缆，所述两根直立钢管分别直立固定在所述靠船墩和所述系缆墩上，所述靠船墩上的直立钢管上设有一个滑轮，所述系缆墩上的直立钢管上设有两个滑轮，所述滑轮导缆挂接在所述靠船墩上的直立钢管的滑轮后其两端分别通过所述系缆墩上的直立钢管上的两个滑轮张紧在所述带阻尼绞车上，所述带阻尼绞车绞动时带动所述滑轮导缆在三个滑轮上滑动本实用新型通过导缆的来回滑动在靠船墩和系缆墩上进行引缆绳传输，引缆绳布设不需要再通过带缆艇等辅助作业船舶。
一种新型油气码头布设辅助设备

[实用新型]一种新型高桩梁板结构-CN201920607653.4有效
发明人：吴波;李超;王丽芳;马瑞;陈羽;马旭;冯璐;李元音;闫乃凌;侯伟;冀坷帆 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型高桩梁板结构，包括桩基、靠船块体、挡浪板、上部结构以及与码头后方堆场相接的接岸结构，桩基布置具有空间特征，所述靠船块体位于海侧桩基桩头，所述挡浪板位于相邻的靠船块体之间，将结构所受的波浪上浮力部分转化为侧向压力本实用新型的有益效果是：适用于兼顾靠泊中小型船舶或潮差较大的码头，可使结构受力更为合理，且充分发挥桩基能力，减少桩基根数，降低工程造价。
桩基块体本实用新型上部结构挡浪板中小型船舶码头侧向压力高桩梁板工程造价结构受力空间特征横梁潮差堆场浮力根数海侧桩帽桩头纵梁波浪转化

[发明专利]一种海上风电运维船靠泊定位方法及系统-CN202210880865.6有效
发明人：孙小钎;马泽嶙;苗文举;许靖;张群;吴蓉;徐兴友;李承伟;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上风电运维船靠泊定位方法及系统，该方法包括：实时采集获取风电机组预设范围内运维船的图像；将所述运维船的图像与预存的不同运维船图像做对比，判断所述运维船是否为预存中的同一运维船；若是，则基于判断出的所述运维船，从预存的运维船数据库中获取所述运维船的数据，根据所述运维船的图像与所述运维船的数据，计算得出定位参数；与所述运维船建立通讯，将所述定位参数发送至所述运维船。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够根据风电机组预设范围内运维船的图像得出该运维船的定位参数，进而能够辅助运维船驾驶员对运维船进行定位，使得安全性增高，提升靠泊效率。
一种海上风电运维船靠泊定位方法系统

[发明专利]海上风机基础靠船件保护套及其制备方法-CN202110987763.X在审
发明人：姚杉;刘维斌;吕新春;雷霖;马自立;蔡伟强;杨康 -专利权人：西北橡胶塑料研究设计院有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风机基础靠船件保护套及其制备方法，该保护套由多组保护套单元依次串接包裹在靠船件的防撞钢管的外，构成长筒结构，单个保护套单元由两个相同的拼装体对接而成，拼装体包括保护主体部，保护主体部为半环型结构
海上风机基础靠船件保护套及其制备方法