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[发明专利]一种磁性激光跟踪头-CN201510099519.4有效
发明人：张白;康学亮;潘俊涛 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光测量领域，特别涉及一种磁性激光跟踪头，相对于传统的激光跟踪头采用交错旋转轴实现激光跟踪反射镜的控制，本发明提供的磁性激光跟踪头采用镶嵌磁环与移动磁环配合实现非接触转动，激光跟踪头中的半球型反射镜在运动过程中，其球心仅与半球型反射镜体以及固定球壳的精度有关，而与运动导轨精度无关，简化了现有激光跟踪装置，提高了系统精度。
一种磁性激光跟踪

[发明专利]非凸抗噪型归零神经网络的移动机械臂重复运动规划-CN202210632480.8在审
发明人：孙中波;唐世军;刘克平;廉宇峰;刘帅师;周彦鹏;费宇哲;肖兴田 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非凸抗噪型归零神经网络的移动机械臂重复运动规划方法，其方法包括以下步骤：a.基于完整性约束和空间坐标变换得到移动平台与机械臂的整体移动机械臂运动学方程；b.针对移动机械臂重复运动构建关节和车轮速度限制、轨迹跟踪和重复运动多个子任务的时变二次规划；c.提出非凸抗噪型归零神经网络求解移动机械臂在噪声扰动的二次规划模型。本发明基于给定的期望轨迹函数与实际运动轨迹间的差值作为误差函数，设计非凸抗噪型归零神经网络控制器，抑制移动机械臂轨迹跟踪过程中噪声干扰，增强鲁棒性。非凸集合通过两次约束将误差变化率从较大非凸集合约束到很小非凸集合内，增强稳定性，最终完成轨迹跟踪任务。
非凸抗噪型归零神经网络移动机械重复运动规划

[发明专利]显示器件-CN01802361.4无效
发明人： H·B·范登布林克 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2001-07-31 - 公布日： 2003-01-01 - 主分类号： H01J29/80 文献下载
摘要：一种包含两组跟踪电极(7a,7b)的引示型显示器件,该跟踪电极基本上相互平行且被沿平行于1的方向波动的非导电带(14)隔开。
显示器件

[发明专利]一种非周期跟踪参考信号的接收方法及终端-CN201810438201.8有效
发明人：司晔;孙鹏 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种非周期跟踪参考信号的接收方法及终端，该方法包括：接收下行控制信息，下行控制信息中包含用于触发辅小区中非周期跟踪参考信号的信息；根据下行控制信息，在辅小区接收非周期跟踪参考信号；若满足非周期跟踪参考信号的生效条件，判定非周期跟踪参考信号生效，生效条件至少包括：非周期跟踪参考信号的接收时刻，在终端与辅小区完成射频调谐之后。本发明实施例中，采用非周期跟踪参考信号对辅小区进行时频跟踪，非周期跟踪参考信号能够根据需要触发，解决了周期跟踪参考信号灵活性差的问题，同时，对可用的非周期跟踪参考信号的接收时刻进行了明确，提高了通信准确性和效能
一种周期跟踪参考信号接收方法终端

[发明专利]基于OSTU法的Y型分岔非结构化道路识别方法-CN202110497941.0在审
发明人：付兴建 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于OSTU法的Y型分岔非结构化道路识别方法。对Y型分岔非结构化道路彩色图像，首先通过OSTU法计算阈值初步识别道路区域，并将所得初步识别图像划分为多个方格，压缩为一个更小的二值图像。然后，通过找图像底部行中最大连续白色像素串的方法确定种子，通过种子填充法搜索道路连通区域，通过轮廓跟踪法搜索道路左右外边缘；在左右外边缘间，通过找行列连续黑色像素个数最大的区域，确定道路分岔关键区域，并通过轮廓跟踪法搜索分岔道路左右内边缘；最后，对应到初步识别道路结果图像，据单向边缘跟踪法，精确识别Y型分岔道路左右内外边缘及道路区域。
基于 ostu 分岔结构道路识别方法

[发明专利]锥束图像重建方法及装置-CN201010606765.1有效
发明人：王志强;何凯;陈前 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种锥束图像重建方法，包括如下步骤：扫描得到投影图像，并跟踪C型臂的运动姿态，计算得到三维运动矩阵；根据所述三维运动矩阵，对非等中心投影图像转化，得到等中心投影图像；根据所述等中心投影图像，重建锥束图像上述锥束图像重建方法及装置通过跟踪C型臂的运动姿态，将扫描得到的非等中心投影图像结合投影的几何关系，在不增加额外跟踪设备的基础上，转化为等中心图像，有效地降低了成本，提高投影图像的准确性，提高了投影图像的成像质量及其鲁棒性
图像重建方法装置

[发明专利]一种目标跟踪方法及电子设备-CN202011608639.X在审
发明人：吕帅林;张雅琪;张超;孙斐然;刘宏马;张运超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法。该方法包括：电子设备将跟踪目标分为指定目标和非指定目标。对于指定目标的跟踪，电子设备可以自动识别出摄像头采集的图像帧中指定目标的特征并在后续图像帧中对该指定目标持续跟踪。对于非指定目标的跟踪，电子设备需要用户指定出非指定目标的区域，电子设备据用户指定的区域识别出该非指定目标的特征，之后，电子设备可以自动识别出后续图像帧中该非指定目标并对该非指定目标持续跟踪。该方法实现了对指定目标和非指定目标采取不同的跟踪方法，解决了目前电子设备无法对非指定目标跟踪的问题，实现了万物跟踪。
一种目标跟踪方法电子设备

[发明专利]非跟踪组合聚光太阳能管-CN201610425535.2在审
发明人：杨晶 -专利权人：昆山诃德新能源科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F24J2/10 文献下载
摘要：非跟踪组合聚光太阳能管。由置于透明玻璃管内的2个非跟踪槽型反射聚光器组合而成，第一槽型反射聚光器开口面向太阳光，接收入射的太阳光，反射至该第一槽型反射聚光器聚焦面。第二槽型反射聚光器开口和第一槽型反射聚光器开口相反，置于第一槽型反射聚光器聚焦面处，接收第一槽型反射聚光器聚集的太阳光，并将其反射聚集于该第二槽型反射聚光器底部的聚焦面上。将太阳能光电池或太阳能集热管置于该第二槽型反射聚光器底部聚焦面上，太阳能即可转换为电能或热能。
跟踪组合聚光太阳能

[发明专利]非跟踪组合聚光太阳能管-CN200610090602.6无效
发明人：江希年 -专利权人：江希年
申请日： 2006-06-29 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： F24J2/05 文献下载
摘要：非跟踪组合聚光太阳能管。由置于透明玻璃管内的2个非跟踪槽型反射聚光器组合而成，第一槽型反射聚光器开口面向太阳光，接收入射的太阳光，反射至该第一槽型反射聚光器聚焦面。第二槽型反射聚光器开口和第一槽型反射聚光器开口相反，置于第一槽型反射聚光器聚焦面处，接收第一槽型反射聚光器聚集的太阳光，并将其反射聚集于该第二槽型反射聚光器底部的聚焦面上。将太阳能光电池或太阳能集热管置于该第二槽型反射聚光器底部聚焦面上，太阳能即可转换为电能或热能。
跟踪组合聚光太阳能

[发明专利]一种激光跟踪仪几何误差模型参数分类标定方法-CN202210541664.3有效
发明人：逯永康;伍嘉豪;万子豪;刘建民;王佳仪;原明阳;李俊卿;张洋;刘巍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光跟踪仪几何误差模型参数标定方法。涉及大尺寸数字化测量技术领域，该方法首先基于稳定性原则设置若干目标点，利用激光跟踪仪在多个站位分别以正面和反面测量模式采集观测点空间坐标。基于激光跟踪仪误差模型参数对双面测量是否敏感的特性对其分类，双面敏感型参数采用双面法标定，双面非敏感型参数采用基于激光跟踪仪高精度干涉测长的长度一致法标定，完成了激光跟踪仪的误差参数的高精求解。该方法充分考虑了激光跟踪仪误差模型参数的双面测量特性，并以激光跟踪仪高精干涉测长为约束，实现了误差模型的高精度综合校准，有效提高了激光跟踪仪测量精度。
一种激光跟踪几何误差模型参数分类标定方法

[发明专利]一种概率预测型的目标跟踪方法-CN201510382486.4有效
发明人：康一梅;夏洋 -专利权人：北京智能综电信息技术有限责任公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种概率预测型的目标跟踪方法，主要在智能机器上应用，但是现有的目标跟踪算法仅仅是给出目标滤波后的轨迹，具有一定的延迟性，而且因为无法得到复杂环境下的完备模型，因此在实际应用中，传统的目标跟踪算法有一定的局限性为了改变这一现状，使其能够适用于多变的复杂环境，提出了一种新的思想框架，使智能机器能够侦测目标物体是否在做非机动运动，一旦目标进入非机动运动阶段，开启卡尔曼滤波，并能够以概率的形式给出预测和跟踪的结果。
一种概率预测目标跟踪方法

[发明专利]一种非完整轮式移动机器人不连续跟踪控制方法及系统-CN202310797159.X在审
发明人：李晓迪;贺馨仪;魏腾达 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非完整轮式移动机器人不连续跟踪控制方法及系统，属于移动机器人控制技术领域。包括根据非完整轮式机器人的运动特性，获取非完整轮式机器人的运动学模型；根据运动学模型、参考轨迹和非完整轮式机器人的位置，获取非完整轮式机器人的轨迹跟踪误差方程；根据轨迹跟踪误差方程，获取非完整轮式机器人的轨迹跟踪误差；设计不连续轨迹跟踪控制器，根据轨迹跟踪误差，不连续轨迹跟踪控制器对非完整轮式移动机器人执行连续控制或不连续控制，以实现非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪。能够保证跟踪控制效果的前提下，有效解决移动机器人跟踪控制中带宽资源占用问题，提高信息传输效率，降低控制成本。
一种完整轮式移动机器人连续跟踪控制方法系统

[发明专利]目标的跟踪检测方法、电子设备及装置-CN202010491723.1有效
发明人：李照亮;李平生 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开目标的跟踪检测方法、电子设备及装置。其中，跟踪检测方法包括：获取前一帧中所有目标的跟踪框，得到前一帧跟踪框集；获取当前帧中所有目标的检测框，得到当前帧检测框集；基于预设的遮挡关联规则，利用当前帧检测框集对前一帧跟踪框集中具有遮挡关系的跟踪框进行更新；去除当前帧检测框集中用于更新的检测框，以及前一帧跟踪框集中更新后的跟踪框，得到当前帧非遮挡检测框集和前一帧非遮挡跟踪框集；基于预设的非遮挡关联规则，利用当前帧非遮挡检测框集对前一帧非遮挡跟踪框集进行更新；将更新后的前一帧跟踪框集作为当前帧跟踪框集。从而通过遮挡关联规则及非遮挡关联规则能够高效、可靠地实现目标的跟踪检测。
目标跟踪检测方法电子设备装置

[发明专利]一种惯性辅助的多通道混合型矢量跟踪方法-CN201510685333.7在审
发明人：陈熙源;杨阳;王熙赢;崔冰波 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公布了一种惯性辅助的多通道混合型矢量跟踪方法，适用于在GPS卫星信号微弱环境中的无缝定位。与传统的非相干积分方法不同，在INS/NLSVTL跟踪环路中不是通过计算某一跟踪通道数个连续相干积分的平方和来实现非相干积分的，而是采用将不同卫星跟踪通道相干积分的平方进行求和的方法进行非相干积分。因而可以减小平方损耗的影响，其次只需要比传统非相干积分方法短得多的积分时间即可得到足够的增益，最后，因为积分时间更短，所以多普勒频移对积分增益的影响也更小。
一种惯性辅助通道混合矢量跟踪方法

[发明专利]目标定位跟踪方法及装置、水下机器人和存储介质-CN202111344268.3在审
发明人：何哲;朱华;张巍;李胜全;张爱东;梅涛;陆海博;叶心宇;贾庆勇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位跟踪方法及装置、水下机器人和存储介质，所述目标定位跟踪方法包括以下步骤：获取当前时刻非合作目标的多模态信息；根据所述多模态信息生成所述非合作目标在当前时刻对应的实际位置概率图；将所述实际位置概率图输入深度神经网络中，得到最优策略；将所述最优策略输入深度强化学习网络中，得到所述非合作目标的运动轨迹；控制所述机器人基于所述非合作目标的运动轨迹跟踪所述非合作目标，解决对非合作目标的定位跟踪精度低导致非合作目标跟踪丢失的问题，提高对非合作目标的跟踪精度。
目标定位跟踪方法装置水下机器人和存储介质

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