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[发明专利]一种平面电机非线性模型的构建方法-CN202010243219.X有效
发明人：黄苏丹;胡智勇;曹广忠;陈龙;孙俊缔;敬刚;刘岩 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面电机非线性模型的构建方法，所述方法建立平面电机非线性动态模型，并基于所述平面电机非线性动态模型建立神经网络模型；基于预设训练样本集对所述神经网络模型进行训练；将训练后的神经网络模型的模型参数作为所述平面电机非线性动态模型的模型参数，以得到平面电机非线性动态模型。本发明中平面电机模型为非线性动态模型，反映了平面电机的非线性动力学特性，模型精度高；通过神经网络模型对所述平面电机非线性模型的模型参数进行求解，提高了模型可信度，使得可用于平面电机的控制器，以提高平面电机位置控制的精确性
一种平面电机非线性模型构建方法

[发明专利]基于RVAE的三元正极材料制备过程监测方法及系统-CN202211533966.2在审
发明人：陈宁;谢沐言;阳春华;桂卫华;陈嘉瑶;陈志文;蒋露 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RVAE的三元正极材料制备过程监测方法及系统，通过构建基于变分自编码器的烧结过程非线性动态系统模型；对构建的烧结过程非线性动态系统模型中不同时刻样本赋予不同权重，推导烧结过程非线性动态系统模型的损失函数，并通过反向误差传播训练模型参数；根据基于循环变分自编码器的非线性动态系统模型，定义烧结过程非线性动态系统模型的统计量，并通过核密度估计得到烧结过程非线性动态系统模型的控制阈值；收集在线数据作为非线性动态系统模型的测试集
基于 rvae 三元正极材料制备过程监测方法系统

[发明专利]一种面向弱非线性动态行为的转子系统轴承参数确定方法-CN202010135601.9有效
发明人：蒋勉;刘双奇;何宽芳;王宇华;李学军 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向弱非线性动态行为的转子系统轴承参数确定方法，即选择需要确定的参数及其范围；根据需要确定各参数大小间隔，对各参数区间进行离散；从各区间中选取参数值组，建立包含确定参数值的转子系统非线性动态模型；对步骤3非线性模型的非线性项进行泰勒展开获得线性近似动态模型；根据非线性和线性动态模型进行数值求解计算非线性度量值；根据遍历所有参数值计算得到非线性度集合，并选择集合中的最小值；根据得到的最小值评估系统动态行为非线性程度的强弱本发明利用非线性度构建面向弱非线性动态行为的转子系统轴承参数确定方法，使得可以采用线性框架下的方法对转子系统进行状态识别与故障诊断。
一种面向非线性动态行为转子系统轴承参数确定方法

[发明专利]一种宽带射频功率放大器记忆非线性模型及建模方法-CN201210376135.9有效
发明人：王萍 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种宽带射频功率放大器记忆非线性模型及建模方法，该建模方法包括：输入射频信号经过静态非线性处理单元生成与输入无关的非线性信号；非线性信号经过动态非线性处理单元生成含记忆的动态非线性输出信号；所述动态非线性处理单元采用输入相关的多级有限冲激响应滤波器组对所述非线性信号及其高阶项进行多元的动态加权线性滤波，然后将滤波后的全部信号进行线性叠加，获得所述含记忆的动态非线性输出信号。本发明将记忆非线性模拟为一个静态的强非线性过程与一个输入相关的多级动态非线性过程的合成结果；其反映了任意时刻的增益非线性与不同记忆深度及不同强度的输入相关程度，实现了对功放动态非线性更好地自适应模型。
一种宽带射频功率放大器记忆非线性模型建模方法

[发明专利]大规模非线性动态优化算法代码生成系统-CN201010133132.3无效
发明人：袁德成;黄明忠;潘多涛 -专利权人：沈阳化工学院
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：大规模非线性动态优化算法代码生成系统，涉及一种微分代数约束非线性动态优化问题的模型描述及基于该模型的控制算法代码自动生成系统，为大规模非线性动态优化问题控制器设计提供了一种算法代码生成自动化工具。使用本系统可进行非线性动态优化模型的输入、编辑、输出，完成非线性动态优化模型的离散化自动处理、控制算法C语言代码的自动生成。本系统定义了一种描述非线性动态优化问题模型的基于XML的NDOML语言，方便系统对模型的处理，且便于系统扩展功能；本系统的离散化处理及算法代码设计均采用了自动生成处理技术，极大提高了控制算法代码设计人员的工作效率，解决了人工难于完成的较大规模和大规模非线性动态优化问题的控制算法程序设计。
大规模非线性动态优化算法代码生成系统

[发明专利]一种金属氧化物避雷器动态非线性模型参数优化方法及系统-CN202310333529.4在审
发明人：谢彦召;吴钰颖;田爽;韦宣;董宁;李泽同 -专利权人：西安热工研究院有限公司;西安交通大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明提供的一种金属氧化物避雷器动态非线性模型参数优化方法及系统，包括以下步骤：步骤1，建立待测金属氧化物避雷器的动态非线性模型；步骤2，确定动态非线性模型所需参数，并利用遗传算法对该所需参数进行优化，得到优化后的待测金属氧化物避雷器的动态非线性模型所需参数；本发明提高了待测金属氧化物避雷器在μs～ns范围的动态非线性特性模型的计算准确性。
一种金属氧化物避雷器动态非线性模型参数优化方法系统

[发明专利]传感器动态非线性实时校正系统-CN03142630.1无效
发明人：徐科军;贾林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2003-06-10 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种以数字信号处理器(DSP)为核心，具有动态非线性实时校正功能的传感器信号处理系统。由DSP、模拟输入通道、模拟输出通道、逻辑控制电路、FLASH、串行接口电路以及相应的软件组成。它可以对传感器的动态非线性响应信号进行实时校正。当传感器的动态非线性特性用Hammersein模型描述时，动态非线性校正的顺序是先进行动态线性补偿，再进行静态非线性校正。当传感器的动态非线性特性用Wiener模型描述时，动态非线性校正的顺序是先进行静态非线性校正，再进行动态线性补偿。这样可以克服以往动态非线性校正方法的局限，可以对不同形式和不同幅度的动态非线性响应进行校正，并保证其处理的实时性。
传感器动态非线性实时校正系统

[发明专利]基于端边云协同的电熔镁砂需量数字孪生方法及装置-CN202210608043.2在审
发明人：柴天佑;谭文;王维洲 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于端边云协同的电熔镁砂需量数字孪生方法及装置，涉及不同批次复杂炉室数字孪生技术领域，通过对需量数字孪生模型中的非线性部分进行校正，实现对动态特性随生产过程变化的工业过程运行指标建模。所述方法包括：生成多炉次群炉功率动态模型；构建多炉次群炉需量数字孪生模型，包括线性模型和非线性动态系统；构建非线性动态系统的离线深度学习模型，构建在线深度学习校正模型和云端深度学习校正模型；获取指定生产过程数据对在线深度学习校正模型和云端深度学习校正模型校正，完成对非线性动态系统的校正；获取非线性动态系统的系统输出和线性模型的模型输出的和值作为目标需量数据，并将目标需量数据发送至展示终端进行展示。
基于端边云协同镁砂数字孪生方法装置

[发明专利]大规模非线性动态优化算法代码生成系统-CN201410133666.4在审
发明人：袁德成;黄明忠;潘多涛;王国刚 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：大规模非线性动态优化算法代码生成系统，涉及一种算法代码生成系统，本系统进行非线性动态优化模型的输入、编辑、输出，以及完成非线性动态优化模型的离散化自动处理、执行控制算法C语言代码的自动生成。进行非线性动态优化问题控制算法程序设计时，使用模型编辑功能将非线性动态优化问题输入系统得到NDOML模型，最后使用系统的算法代码自动生成功能产生离散化后的NDOML模型的算法C语言代码，该算法C语言代码可用于对优化问题进行仿真和评估不仅极大地提高了控制算法代码设计人员的工作效率，而且解决了人工难于完成的较大规模和大规模非线性动态优化问题的控制算法程序设计。
大规模非线性动态优化算法代码生成系统

[发明专利]存储器、非线性预测控制方法、装置和设备-CN201911040772.7在审
发明人：贠莹;高峰;王海波;金平;戴金玲;刘伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了存储器、非线性预测控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：通过模型辨识构建非线性系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性系统下一时刻的最优状态估计值；将所述对象模型组的动态方程的最优状态估计值代入所述非线性系统的非线性预测控制算法得到最优解；所述最优解用于所述对象模型组的输入。本发明可以通过降低模型失配的频率和程度来减少模型失配带来的影响。
存储器非线性预测控制方法装置设备

[发明专利]基于Hammerstein模型的CSTR反应器控制方法和装置-CN202210474361.4在审
发明人：李峰;朱鑫健;俞洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Hammerstein模型的CSTR反应器控制方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：构建CSTR反应器的Hammerstein模型，其中，Hammerstein模型包括静态非线性模块和动态线性模块；辨识Hammerstein模型中静态非线性模块和动态线性模块的参数；利用辨识后的Hammerstein模型中静态非线性模块的可逆原理得到CSTR反应器的线性控制模型；根据CSTR反应器的线性控制模型控制本发明采用组合信号源实现Hammerstein模型的静态非线性模块和动态线性模块的参数分离，不仅简化参数辨识过程，还降低了计算难度，并且利用Hammerstein模型的特殊结构将CSTR反应器的非线性控制问题转化为线性控制问题
基于 hammerstein 模型 cstr 反应器控制方法装置

[发明专利]Hammerstein非线性动态系统的建模及其连续搅拌反应器浓度控制-CN202110303516.3有效
发明人：李峰;郑天;王翔;陶为戈;王田虎 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本发明提供一种Hammerstein非线性动态系统的建模及其连续搅拌反应器浓度控制，利用Hammerstein非线性动态系统建立连续搅拌反应器模型，利用三层BP神经网络逼近静态非线性模块，利用传递函数模型建立线性动态模块模型，在该方法中，首先根据二进制信号的输入输出数据，采用最小二乘方法估计模型中动态线性模块的参数；其次，基于随机信号的输入输出数据，通过含有动量因子的随机梯度下降寻优算法估计模型中静态非线性模块的参数；最后，利用Hammerstein非线性系统的特殊结构将连续搅拌反应器系统的反应物浓度控制问题转化为线性系统控制问题，简化了控制系统的设计，取得到较好的控制效果。
hammerstein 非线性动态系统建模及其连续搅拌反应器浓度控制

[发明专利]一种一阶连续搅拌釜式反应器的鲁棒预测控制方法-CN201610139588.8有效
发明人：彭辉;周锋 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：该方法采用一种非线性状态相依ARX模型的建模方法，离线建立非线性CSTR系统的动态数学模型。其次，利用非线性ARX模型的结构特点以及模型所蕴含的系统未来非线性动态特性的变化信息，构造出能够包裹CSTR系统非线性动态的可变线性多面体模型。最后，本发明专利利用min‑max优化原理、基于不变集设计方法，在未知CSTR系统稳态平衡点信息的情况下，设计基于该非线性ARX模型的、考虑了CSTR系统约束的鲁棒稳定、控制性能良好、可通过求解凸优化问题实现最优输出跟踪的
一种一阶连续搅拌反应器预测控制方法

[发明专利]一种基于自回归极限学习机的非线性动态过程监测方法-CN201910229751.3有效
发明人：唐俊苗;童楚东;史旭华 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/2134 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自回归极限学习机的非线性动态过程监测方法，旨在利用极限学习机(ELM)算法实施非线性动态过程监测。具体来讲，本发明方法的核心在于利用ELM算法来拟合非线性的自回归(AR)模型，从而实现对采样数据非线性与时序自相关性特征的描述。实施在线过程监测时，利用平方马氏距离统计指标来监测自回归极限学习机模型的输出估计误差，从而反映出在线采样数据是否异常。与传统方法相比，本发明方法利用ELM拟合出了非线性的AR‑ELM模型，描述了测量变量间的非线性动态关系特征。最后，通过具体实施案例对比验证了本发明方法是一种更为优选的非线性动态过程监测方法。
一种基于回归极限学习机非线性动态过程监测方法

[发明专利]一种基于有限高斯混合模型的多模型时空建模方法-CN201910497944.7有效
发明人：徐康康;杨海东;印四华;朱成就 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限高斯混合模型的多模型时空建模方法，应用于非线性分布参数系统，基于有限高斯混合模型，将由非线性分布参数系统得到的非线性空间划分为多个局部操作子空间，将原始复杂的非线性时空动态方程归结为几个简单的非线性时空动态方程，从而进行局部建模；在集成所有局部时空模型时采用主成分回归方法计算每个局部时空模型的权重，避免了多重共线性的存在，通过多模型建模重构了一个大工作区域的全局时空模型。本发明方法对大尺度、强非线性和时变系统具有更好的性能。
一种基于有限混合模型时空建模方法

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