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[发明专利]基于多变量状态空间模型的超超临界机组协调控制方法-CN202110608164.2在审
发明人：成海南;陈宝林;张超;朱江钧;王兴;卢喆 -专利权人：国能南京电力试验研究有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多变量状态空间模型的超超临界机组协调控制方法，通过三个过程模型的建立，获得优化的机组模型，由此对超超临界机组进行协调控制；将非线性模型线性化用于控制系统设计，将多变量状态空间模型预测控制应用于协调系统中，采用多模型加权策略应对非线性问题，最终设计得到的多变量状态空间模型的超超临界机组协调控制器能够有效进行动态行为预测调控。采用本发明超超临界机组协调控制方法对控制策略进行优化，有效提高了机组运行的自动化水平和安全可靠性。
基于多变状态空间模型临界机组协调控制方法

[发明专利]一种能源互联网气网传输优化方法-CN201910980033.X有效
发明人：丁涛;贾文皓;曲明;贺元康;陈天恩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源互联网气网传输优化方法，属于能源互联网系统运行领域，建立考虑绝对升压型压气机的气流网络的凸优化模型，将气流非线性方程问题求解转化为凸优化模型的优化解问题，然后通过高维能量势函数无整数分段降维方法采用近似处理方法转化凸优化模型，求取转化后的凸优化模型使能量势函数达到最小的运行点，即非线性气流方程组的解，采用凸优化模型求解，从本质上克服了初值选择困难的难题，并通过高维能量势函数无整数分段降维的方法降低了型的求解难度、提高了求解效率，得到的是一个易于求解的降维优化问题，计算复杂度远远小于含整数的分段线性化方法，从而提高了能源互联网气网传输效率，降低了能源互联网气网传输运算难度。
一种能源互联网传输优化方法

[发明专利]一种热工非线性系统辨识方法、系统、介质、设备及终端-CN202211226319.7在审
发明人：李福生;吕树彬;杨婉琪;鲁欣;赵彦春 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于火电机组热工过程非线性系统辨识技术领域，公开了一种热工非线性系统辨识方法、系统、介质、设备及终端，获得用于模型热工非线性系统辨识的样本集，将样本集划分为训练集和测试集两部分；将训练集样本作为模型训练的输入样本，通过模糊宽度学习系统进行训练和推理；通过节点适应度粒子群算法对模糊宽度学习系统的模糊规则Nr、模糊子系统Nf和增强节点Ne三个参数进行搜索；根据测试集样本，利用经过优化搜索的最优模糊宽度学习系统结构进行预测本发明的计算过程简单高效，能够同时用于神经网络逼近和模糊推理，具有快速确定最优模型结构的优点，有效提升模型非线性系统辨识能力，在非线性系统辨识任务中具有较强的应用价值。
一种非线性系统辨识方法介质设备终端

[发明专利]多扇区冲突探测与解脱模型构建方法及该方法构建的模型-CN202010992576.6在审
发明人：张颖;谢华;王兵;李杰;郭野晨风;袁立罡;张晓洁;阿音格;黎晓英;朱永文;唐治理;王长春 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种多扇区冲突探测与解脱模型构建方法及该方法构建的模型，其中多扇区冲突探测与解脱模型构建方法包括：对混合整数非线性规划模型涉及的参数进行定义；确定混合整数非线性规划模型的决策变量；根据参数和决策变量确定混合整数非线性规划模型的约束条件；以及构建混合整数非线性规划模型的目标函数，实现了根据约束条件能同时考虑流量管理及空中交通管制实际运行约束，模型的优化目标综合考虑冲突解脱策略对航班运行和对管制工作负荷的影响，模型的决策对象涵盖入扇区之前分配的延误以及在多扇区内航空器的速度
扇区冲突探测解脱模型构建方法

[发明专利]一种融入注意力和预测的特征选择SLAM方法-CN202011564051.9在审
发明人：姜勇;王洪光;曾毓菁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明方法包括：建立量化特征点可行性的数学模型；建立非线性透视投影模型，并利用其简化后的线性测量模型计算特征点的信息矩阵；从SLAM前端视觉里程计检测到的特征中通过带有延迟求值的贪婪算法选择κ个特征(近似的)最大化logdet度量，再将选择的特征放入SLAM后端进行非线性优化。
一种融入注意力预测特征选择 slam 方法

[发明专利]一种用于优化储能系统新能源消纳能力的方法及系统-CN202111466612.6在审
发明人：刘联涛;刘飞;吉平;林伟芳;张祥成;周勤勇;田旭;李庆;韩家辉;张桂红;许德操;白左霞;韩凝晖;王世斌;彭飞;崔艳妍;张君;梁国勇;张媛媛;魏春霞;李积泰;车琰瑛;秦婷峰;刘安誉;范瑞铭;权惠娟;张鑫;李媛媛;谢岩;唐晓骏;罗红梅 -专利权人：国网青海省电力公司经济技术研究院;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于优化储能系统新能源消纳能力的方法及系统，属于电力系统运行技术领域。本发明方法，包括：针对储能系统，建立所述储能系统的优化模型；对所述优化模型进行求解；所述对所述优化模型进行求解，确定储能系统实际的储能功率下限；建立储能系统，在满足所述实际的储能功率下限的情况时的线性优化模型，对线性优化模型求解，获取优化策略，通过优化策略控制储能系统运行。本发明首先将提升RES消纳的储能运行约束解耦出来，简化了原始模型中电网中潮流和电压约束相关的非线性约束。
一种用于优化系统新能源能力方法

[发明专利]一种最大风电并网容量获取的方法-CN201410238916.0有效
发明人：黎静华;贾雍;兰飞 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种最大风电并网容量获取的方法，包括S1建立能够考虑调峰充裕性的最大风电并网容量优化模型；模型中目标函数是以系统并网风电容量最大化为目标，约束条件包括系统的节点有功功率平衡约束、系统的支路直流潮流有功功率约束、支路容量约束、常规发电机组出力约束、每天弃风总量约束、切负荷概率和年切负荷期望约束，弃风概率和年弃风期望约束；S2将风电接纳优化模型中的非线性方程转换为线性方程，并获得线性的最大风电并网容量优化模型；S3根据获取的系统网络参数数据、历史风电出力数据和所述线性的最大风电并网容量优化模型获得风电并网的最大容量。本发明引入充裕性指标约束对风电并网容量进行优化，求出的最大风电并网容量满足调峰充裕性和发电充裕性的要求；将所建立模型中的非线性方程转化为线性方程，显著减少了计算时间。
一种大风并网容量获取方法

[发明专利]一种考虑成本约束及平抑功率波动的混合储能配置的方法-CN202110401316.1在审
发明人：沈迎;黄策;周美强;魏玉华;张效源;胡锡东;高秀丽;付建勇;王良勇;李志鹏;兀鹏越;寇水潮;孙钢虎 -专利权人：国家能源费县发电有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑成本约束及平抑功率波动的混合储能配置的方法，包括步骤：1)建立混合储能系统中的储能元件数学模型；2)根据步骤1)建立储能系统的高低功率分配模型；3)根据步骤2)建立一种多目标鲸鱼算法；4)对步骤3)中鲸鱼算法的线性控制因子进行改进，建立一种基于非线性控制因子的改进多目标鲸鱼算法；5)在步骤4)的基础上建立改进多目标鲸鱼算法的约束条件；6)建立包含容量成本和功率抑制的混合储能容量优化模型；7)在步骤5)根据优化目标函数对混合储能容量优化模型进行求解。本发明提出了基于非线性控制因子的改进多目标鲸鱼算法来进行混合储能系统优化配置的求解。
一种考虑成本约束平抑功率波动混合配置方法

[发明专利]一种用于飞行器集群被动雷达测角协同滤波的非线性优化方法-CN202310714077.4在审
发明人：万九卿;赖玮清;毕玉娇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器集群被动雷达测角协同滤波的非线性优化方法，包括滑窗滤波模块、优化模型构建模块、最小二乘初始化模块和LM法非线性优化模块四部分。本发明的主要创新点在于：1.采用被动雷达传感器实现不完整测量条件下对目标的协同定位，并通过测角数据的滑窗滤波预处理，显著降低了雷达角的噪声波动，有效提升了优化结果的鲁棒性；2.提出了一种基于非线性优化的多源信息融合方案，在解算过程中利用多源异类传感器信息构造状态量统一的非线性优化模型，根据每一时刻弹间位移约束和雷达角约束，可以同步估计每个飞行器节点的弹目相对位移矢量与弹目线角度；3.针对飞行器集群对目标仅协同测向的特点，通过最小二乘初始化模块对弹目距离进行第一次优化，基于第一次优化的结果在每一时段通过LM法对弹目相对位移矢量进行非线性二次优化，显著提升了集群的目标定位精度。并设计了集群对目标定向相位测试实验用于评估所提方法性能，经过对比发现，本发明提出的用于飞行器集群被动雷达测角协同滤波的非线性优化方法在只有低精度被动雷达的不完整量测数据情况下可实现高精度的目标定位定向结果
一种用于飞行器集群被动雷达协同滤波非线性优化方法

[发明专利]一种非线性能量阱系统最优靶能量传递特性优化方法-CN202310256124.5在审
发明人：邵建旺;吴炳昕;罗琪孟;赵慧红;吴宪 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性能量阱系统最优靶能量传递特性优化方法，非线性能量阱系统为弹性板‑压电非线性能量阱系统，方法包括：建立弹性板‑压电非线性能量阱系统的二自由度模型，得到耦合系统动力学方程；利用复变量‑平均法求解耦合系统的慢不变流形，并且得到耦合系统出现强调制响应的参数化设计条件；利用谐波平衡法求解耦合系统的强迫振动响应，得到系统响应曲面；通过在参数化设计条件内调整系统质量比、负线性刚度、阻尼以及非线性刚度，并根据系统响应曲面的变化，对系统进行靶能量传递特性阈值区间的优化。与现有技术相比，本发明实现对弹性板‑压电非线性能量阱系统参数设计的系统化指导，能提高振动抑制效果，拓宽靶能量传递特性阈值区间。
一种非线性能量系统最优传递特性优化方法

[发明专利]一种汽车正面可变形壁障碰撞传力路径拓扑优化方法-CN202210151342.8在审
发明人：谌胜;石朝亮;吴小龙;宫帅;乔彦 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车正面可变形壁障碰撞传力路径拓扑优化方法，包括以下步骤：步骤一、生成优化区域，对优化区域进行动态非线性分析，得到位移响应；步骤二、根据动态分析得到的位移响应计算等效静态载荷；步骤三、将等效静态载荷施加到模型上，依据设定的约束条件和目标函数对静态线性模型进行优化；步骤四、根据优化结果更新设计变量，重新进行动态非线性分析；步骤五、如此反复迭代计算，直至优化结果收敛。本发明结合参数化建模和优化技术可以在设计前期针对碰撞性能优化、指导设计，将仿真分析和优化的工作前置，有利于节约详细设计阶段的设计和优化时间，减少开发周期。
一种汽车正面变形碰撞路径拓扑优化方法

[发明专利]一种基于分段线性化的电力系统最优潮流计算方法-CN202010022580.X有效
发明人：孙宏斌;郭庆来;王彬;葛怀畅;蒋芒;齐子杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段线性化的电力系统最优潮流计算方法，属于电力系统运行优化领域。该方法首先建立由目标函数和约束条件构成的最优潮流的混合整数非线性规划模型；然后对混合整数非线性规划模型中的非线性部分进行分段线性化处理，包括二次发电成本等式约束、电容器调节约束、潮流方程约束；整理得到分段线性化后的最优潮流模型；对分段线性化后的最优潮流模型求解，得到模型的最优解，包括所有发电机、连续无功设备、电容器、变压器的最优设定参考值，实现电力系统的最优潮流。本发明通过分段线性化方法精确近似电力系统潮流模型，保证最优潮流问题的高效可靠求解，进而实现电力系统安全高效运行。
一种基于分段线性化电力系统最优潮流计算方法

[发明专利]一种模型训练方法及装置-CN201811128950.7在审
发明人：赵元 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种模型训练方法及装置，涉及机器学习技术领域。该方法包括获取多个训练样本并输入待训练模型中，获得训练样本对应的预测值；根据训练样本对应的实际值和预测值计算训练样本对应的代价值；将代价值进行非线性映射获得对应的映射值；利用映射值对待训练模型中的参数进行优化，直至待训练模型达到预设要求。本发明实施例通过将代价值进行非线性映射获得映射值，利用映射值对待训练模型中的参数进行优化，由于通过对代价值进行了非线性映射，从而实现了放大较大的代价值，缩小较小的代价值，在不减少训练样本数量的基础上增大了大代价值对应的训练样本在模型训练时的作用，提高了模型训练的稳定性。
一种模型训练方法装置

[发明专利]一种基于因式分解非线性广义最小方差的舵减摇控制方法-CN201910051704.4在审
发明人：刘志全;陆潇杨;高迪驹 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因式分解非线性广义最小方差的舵减摇控制方法，包括以下步骤：(1)建立舵减摇系统多项式模型；(2)设计比例微分航向控制器并得到航向控制闭环的多项式模型；(3)合并被控对象连续模型并分成线性和非线性两部分，将线性扰动模型、线性输入参考信号模型和合并线性被控对象模型组合为左互质的离散多项式矩阵模型；(4)求输入信号和扰动信号的合并功率谱，并设计最优化目标函数；(5)获取橫摇误差信号；(6)根据因式分解非线性广义最小方差方法设计橫摇减摇控制规律
因式分解最小方差多项式模型合并最优化目标函数闭环被控对象模型控制指令信号离散多项式被控对象舵角控制更新状态航向控制矩阵模型控制规律控制效果连续模型扰动模型扰动信号误差信号线性输入指令信号重新计算控制器功率谱互质航向返回

[发明专利]一种BRT多服务模式优化方法及系统-CN202210371443.6在审
发明人：王成;李心怡 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种BRT多服务模式优化方法及系统，首先以每个线路中车辆的跳站方案、发车频率以及车辆核载人数为优化的决策变量，以发车间隔、满载率和车容量为约束，以乘客在站等车时间最小、乘客乘车时间最小和公交运营成本最小为优化目标函数，构建多目标非线性整数优化模型，然后利用遗传算法求解所述多目标非线性整数优化模型，从而优化多服务模式下的线路、停靠站、发车频率以及车型，有效提高了BRT的服务质量，解决乘客挤不上车或者乘客等车时间长等问题
一种 brt 服务模式优化方法系统