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[发明专利]同时显示表示实时数据及非实时数据的相应图像的方法及设备-CN01818689.0无效
发明人： S·卡瓦拉罗;D·T·奥尔特拉姆 -专利权人：美国西门子医疗解决公司
申请日： 2001-11-09 - 公布日： 2004-02-11 - 主分类号： G09G5/14 文献下载
摘要：同时显示表示实时数据和非实时数据的相应图像的方法及设备通过接收非实时数据以及接收实时数据进行工作。运行窗口操作系统来控制响应非实时数据的应用程序的操作，以及调节显示装置来显示表示非实时数据的相应图像。实时显示进程与窗口操作系统同时但独立地运行，用于调节显示装置来与非实时数据的显示同时地显示表示实时数据的相应图像。
同时显示表示实时数据相应图像方法设备

[发明专利]一种机器人控制系统-CN202211703497.4在审
发明人：李学慧;李鹏 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明中，该机器人控制系统包括：虚拟容器模块、操作系统模块、IO模块以及机器人任务模块；其中，所述机器人任务模块包括机器人所需执行的实时任务和非实时任务；所述虚拟容器模块用于为所述实时任务和所述非实时任务提供资源；所述操作系统模块用于为所述实时任务提供实时操作系统，并为所述非实时任务提供非实时操作系统；所述IO模块用于实现所述实时操作系统与外界的通信、所述非实时系统与外界的通信以及所述实时操作系统和所述非实时操作系统之间的通信提供支持同时运行实时任务何非实时任务的机器人控制系统，避免不同类型任务之间的相互影响。
一种机器人控制系统

[发明专利]边缘缓存更新方法及系统-CN201810651019.0有效
发明人：马书惠;郭志斌 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：该方法包括：控制器计算出实时更新容量和非实时更新容量，并根据实时更新容量和非实时更新容量将基站存储空间划分为实时更新存储空间和非实时更新存储空间；所述控制器向内容源服务器发送第一更新请求；所述内容源服务器将实时更新内容目录表对应的实时更新内容数据返回至基站，以供所述基站将返回的实时更新内容数据缓存至所述实时更新存储空间；所述控制器向所述内容源服务器发送第二更新请求；所述内容源服务器将非实时更新内容目录表对应的非实时更新内容数据返回至基站，以供所述基站将返回的非实时更新内容数据缓存至所述非实时更新存储空间
边缘缓存更新方法系统

[发明专利]基于RLC协议网络侧实体的两层串联数据缓冲方法-CN202110021927.3有效
发明人：卜智勇 -专利权人：白盒子（上海）微电子科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RLC协议网络侧实体的两层串联数据缓冲方法，将网络侧RLC层分解为RLC实时实体部分和RLC非实时实体部分，并分别为RLC实时实体部分和RLC非实时实体部分设置独立的数据缓冲器；在报文传输的生命周期内，RLC实时实体部分与RLC非实时实体部分能够以并行模式异步处理同一报文，并将RLC协议中规定的功能与服务按照实时性与非实时性的范式进行划分，将划分后的功能与服务分别部署于RLC实时实体部分与RLC非实时实体部分上，最终使RLC实时实体部分与RLC非实时实体部分共同完成RLC协议预先定义的完整功能。本发明能够适应实时/非实时业务分离的网络架构中的传输网络要求和数据处理时延要求。
基于 rlc 协议网络实体串联数据缓冲方法

[发明专利]工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法-CN200910300592.8有效
发明人：林浒;陶耀东;秦承刚;尹震宇;于东;吴文江 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法，包括以下步骤：初始化实时系统内核与非实时系统内核间缓冲区；在实时系统内核与非实时系统内核间建立优先中断通道；进行实时系统内核与非实时系统内核间的数据同步；所述初始化实时系统内核与非实时系统内核间缓冲区包括实时系统内核中的运动控制进程向实时系统内核申请两块缓冲区，将上述两块缓冲区分别定义为发送缓冲区和接收缓冲区；非实时系统内核中的工业以太网驱动进程向非实时系统内核申请使用上述两块缓冲区本发明方法只需要在每个运动周期内通向非实时内核发送一个虚拟的中断，即可完成同步操作，编程非常简单，实时性强。
工业以太网数控系统实时系统内核数据同步方法

[发明专利]具有多个处理单元的设备中的热缓解-CN201580069535.7有效
发明人： N·古普塔;H·蒂瓦里;A·巴贾杰;M·T·辛格 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F1/3296 文献下载
摘要：一种具有多个非实时处理单元(PU)和多个实时PU的设备中的热缓解方法，包括将多个实时PU和多个非实时PU中的每个连接到第一电源，并且执行热缓解。执行热缓解包括将除了多个非实时PU中的一个PU之外的多个非实时PU中的每个PU从第一电源断开，从而导致有效非实时PU，并且将从第一电源汲取功率的第二电源连接到有效非实时PU，其中由第二电源供应的电压小于由第一电源供应的电压
具有处理单元设备中的缓解

[发明专利]一种嵌入式虚拟装置运行方法和系统-CN201610913664.6有效
发明人：陈宏君;周强;文继锋;李九虎;徐东方;李广华;刘伟;李德文;周磊;赵天恩 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开一种嵌入式虚拟装置运行方法和系统：将嵌入式装置划分为管理进程、若干实时模块、若干非实时模块。管理进程读取配置文件，加载各个处理器的实时、非实时模块库，通过虚拟的CAN总线、FIFO通信完成初始化交互。管理进程启动实时线程，按照任务周期设置关系，分级串行调度实时任务；管理进程启动若干非实时线程，调用非实时模块周期任务，实现和多个调试客户端的并行通信。实时模块之间通过虚拟数据总线交互数据，实时模块和非实时模块通过共享内存交互数据。
一种嵌入式虚拟装置运行方法系统

[发明专利]呼叫中心的非实时媒体消息的处理方法、系统及呼叫中心-CN201410519950.5在审
发明人：汪少敏 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼叫中心的非实时媒体消息的处理方法、系统统及呼叫中心，包括：接收到用户终端发送的非实时媒体消息；解析非实时媒体消息，并将非实时媒体消息适配为具有统一消息格式的内部媒体消息；对内部媒体消息进行排队处理本发明的呼叫中心的非实时媒体消息的处理方法、系统统及呼叫中心，能够对接入的非实时媒体消息进行分析和适配，将非实时媒体消息转化为统一格式并通过排队策略分配座席，有效消除了不同非实时媒体渠道对座席的影响，解决了各渠道座席共用的问题
呼叫中心实时媒体消息处理方法系统

[发明专利]一种ADC实时性采样与非实时性采样的切换方法及设备-CN201910881681.X有效
发明人：陈筠;王翔;刘吉平 -专利权人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种ADC实时性采样与非实时性采样的切换方法及设备，方法包括：通过重置预先设置的ADC数据链表中的ADC状态启动ADC通道的DMA中断模式，驱动ADC进行非实时性采样，采样完成后将ADC通道配置为TIMER驱动模式，驱动ADC进行实时性采样。通过预先设置用于存储非实时性采样数据的述ADC数据链表，在接收到非实时性采样命令时，将所述ADC通道由实时性采样的TIMER驱动模式切换为非实时性采样的DMA中断模式，ADC在DMA中断模式下进行非实时性采样时直接从内存中获取数据并将数据保存到ADC数据链表中，充分利用ADC功能，在一个ADC中实现实时性采样与非实时性采样的快速切换。
一种 adc 实时采样切换方法设备

[发明专利]实时虚拟机的部署方法和云平台-CN202110751692.3在审
发明人：刘忻;林冬艺;黎思恒;刘木森 -专利权人：广州市品高软件股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时虚拟机的部署方法和云平台。实时虚拟机的部署方法包括以下步骤：读取内核的DTS设备树信息以获取物理服务器的CPU NUMA结构信息；根据所述CPU NUMA结构信息，构建实时域和非实时域，其中，所述实时域包含实时微内核、实时系统调用接口和实时系统库；指定实时虚拟机所在的实时域，以及指定非实时虚拟机使用所述非实时域。本发明提供的实时虚拟机的部署方法和云平台针对多租户实时虚拟化场景，根据内核的CPU NUMA结构信息构件实时域和非实时域，将实时虚拟机指定为实时域，将非实时虚拟机指定至非实时域，根据NUMA与CPU的关系，CPU核的分配管理，避免跨NUMA的核间通信带来的性能损耗，保障实时虚拟化的实时性能。
实时虚拟机部署方法平台

[发明专利]一种电力系统嵌入式设备功能集成的系统及其运行方法-CN202110943329.1有效
发明人：侯先栋;刘伟;李德文;周强;李响;陈桂友;周晓飞;方佳维 -专利权人：南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统嵌入式设备功能集成的系统，包括VMM以及在VMM中运行的管理模块、消息总线模块、多个实时虚拟应用设备和非实时虚拟应用设备。VMM采用I型Hypervisor系统，管理模块运行在宿主操作系统中，实时虚拟应用设备运行在实时VM中，非实时虚拟应用设备运行在非实时VM中；管理模块用以动态接收和解析用户的输入命令，并在终端显示命令执行的结果；消息总线用以管理模块与虚拟应用设备之间的消息传输；实时虚拟应用设备包括管理进程、HMI进程、实时进程和非实时进程；非实时虚拟应用设备包括管理进程、HMI进程和非实时进程。
一种电力系统嵌入式设备功能集成系统及其运行方法

[发明专利]发送用于构成内容的数据的发射机、接收和处理该数据的接收机及其方法-CN201180066030.7在审
发明人：朴洪奭;金容台;李栽准;张纹硕;朱有晟 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H04N21/63 文献下载
摘要：接收机包括：第一接收单元，用于接收用于构成多媒体内容的非实时数据；存储单元，用于存储非实时数据；第二接收单元，用于接收用于构成多媒体内容的实时数据；数据处理单元，如果已经接收到实时数据，则该数据处理单元从存储在存储单元中的数据当中检测与实时数据结合的非实时数据，将检测到的非实时数据与接收到的实时数据绑定，并且输出多媒体内容；以及控制单元，用于控制数据处理单元以便在输出实时数据的时间之前限制非实时数据的输出。从而，可以防止非实时数据被不小心再现。
发送用于构成内容数据发射机接收处理接收机及其方法

[发明专利]消除实时业务和非实时业务的传输时延相关性的方法-CN200510073500.9有效
发明人：邱华;沈伟峰;楚志远 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-06-01 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： H04Q7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除实时业务和非实时业务的传输时延相关性的方法，该方法主要包括：针对实时业务和非实时业务各维护不同的CFN(连续帧号)序列；根据基站返回的时间调整帧信息，对所述实时业务和非实时业务的CFN利用本发明所述方法，可以消除实时业务和非实时业务的传输时延相关性，减小实时业务在UTRAN(通用地面无线接入网路)中的传输时延。
消除实时业务传输相关性方法

[发明专利]任务的执行方法及主控制器-CN201910198021.1有效
发明人：刘志勇;董乾钦;毛钦晖;陆卫军 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种任务的执行方法及主控制器，其中，所述任务的执行方法，包括：主控制器调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务；所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒；其中，所述周期间隙为执行当前所述控制周期中的任务结束之后到下一个控制周期到来之前的时间段，所述时间颗粒为每一所述非实时任务单次的执行时间；若所述主控制器判断出所述控制周期中的周期间隙不小于所述非实时任务的时间颗粒，则所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并在所述周期间隙中执行所述非实时任务，其中，所述非实时任务队列中含有任意个所述非实时任务。
任务执行方法主控

[发明专利]用于非实时操作系统的实时任务调度方法、模块、终端和存储介质-CN202011413735.9在审
发明人：朱宣丞;陈俊;祁儒明;罗来军;芦勇 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非实时操作系统的实时任务调度方法，包括：提取实时任务；分析定义实时任务关键特性；CPU内核划分为实时和非实时内核，为所有任务分配CPU内核并绑定；根据任务绑定内核选择任务调度机制，非实时内核使用非实时系统默认调度机制，实时内核使用调度机制遵循如下规则：根据实时任务周期时间指定优先级，实时任务周期时间越短优先级越高，实时任务周期时间相同则优先级相同；允许高优先级任务打断低优先级任务执行；一个CPU内核上同一时间只有一个任务能调度执行本发明还公开了一种用于非实时操作系统的实时任务调度模块、终端和存储介质。本发明根据任务类型能规避由于非实时任务正在执行导致实时任务无法及时执行的情况。
用于实时操作系统任务调度方法模块终端存储介质