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- [实用新型]一种多方位摇臂转床-CN202320187208.3有效
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李学慧
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大连慧达机械有限公司
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2023-02-12
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2023-08-29
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B23B39/12
- 本实用新型公开了一种多方位摇臂转床，属于摇臂转床技术领域，包括底座，所述底座上设置有摇臂加工机构，所述底座的顶面设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定套接有转动座。本实用新型中，加工时通过第一电机带动转杆、转动座、加工台以及零件发生倾斜，从而实现对零件的侧部进行加工，另外转杆转动时带动标示杆转动，通过标示杆和角度尺之间的配合对零件转动的角度进行把控，保证加工位置的精确性，另外通过第二电机带动加工台以及零件进行转动，从而对零件的侧部加工位置进行调整，实现了对零件所有侧部均可进行加工的功能，提高了实用性。
- 一种多方位摇臂
- [实用新型]一种可调式定位打磨机-CN202320313537.8有效
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李学慧
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大连慧达机械有限公司
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2023-02-25
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2023-08-29
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B24B7/07
- 本实用新型公开了一种可调式定位打磨机，属于打磨机技术领域，包括打磨台，所述打磨台的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的两端分别延伸至打磨台的顶部且设置有打磨机构，所述打磨机构的侧部设置有清灰机构，所述打磨台的两侧分别开设有第一滑槽。本实用新型中，通过支撑座对板材进行支撑，通过第一电动推杆带动挤压块移动，通过挤压块的顶端对板材的侧面进行挤压固定，利用单向丝杆和滑座之间的配合带动支撑板以及板材进行移动以及利用往复丝杆与滑块之间的配合带动打磨盘移动，通过第三电机带动打磨盘旋转对板材的顶面进行打磨，实现了对板材的顶面进行完全打磨的功能，提高了该可调式定位打磨机的实用性。
- 一种调式定位打磨
- [实用新型]一种具有毛边去除功能的打砂机-CN202320248233.8有效
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李学慧
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大连慧达机械有限公司
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2023-02-19
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2023-08-29
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B02C21/00
- 本实用新型公开了一种具有毛边去除功能的打砂机，属于打砂机技术领域，包括机体，所述机体的内部设置有打砂机构，所述机体的内腔设置有筛筒，所述筛筒的顶端固定连接有破碎斗，所述破碎斗的顶端延伸至机体的顶部，所述破碎斗顶部的内腔转动连接有两个破碎辊。本实用新型中，通过筛筒、破碎斗、破碎辊以及第一电机的配合使用，在打砂时把原料放进破碎斗的内腔，通过转动的破碎辊对原料进行第一次破碎，使得较大的物料变小进入到筛筒的内腔进行打砂，提高了打砂的效率，同时破碎辊对原料进行破碎时顺便对原料的毛边进行去除，避免原料的毛边影响打砂的效率，提高了设备的实用性。
- 一种具有毛边去除功能打砂机
- [实用新型]一种便于定位工件的弯管机-CN202321070419.5有效
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李学慧
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大连慧达机械有限公司
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2023-05-07
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2023-08-29
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B21D7/022
- 本实用新型公开了一种便于定位工件的弯管机，属于弯管机技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有弯折机构，所述工作台的顶部设置有推料机构，所述工作台的顶面固定安装有两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的输出端分别固定连接有U形架。本实用新型中，利用第二电动推杆带动U形架上下移动，保证U形架内腔底部的高度和弯折模具的高度相适配，同时利用第三电动推杆带动定位板移动使得定位板与管件的侧面相接触，使得定位板对待弯折的管件进行限位，管件弯折时利用定位板对管件的外侧进行抵挡，另外利用第三电动推杆驱动定位板移动，可实现对不同外径的管件进行定位。
- 一种便于定位工件弯管
- [实用新型]一种公路路基检测装置-CN202320498032.3有效
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柴炜炜;李学慧;张富强
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柴炜炜
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2023-03-15
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2023-08-18
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E02D1/00
- 本实用新型公开了一种公路路基检测装置，属于公路路基技术领域，包括支撑架，支撑架底部四个拐角处均安装有万向轮，支撑架上方一侧固定安装有支架，支撑架上方设置有具有自洁功能的路面平整度检测机构。本实用新型通过路面平整度检测机构，抽风机将除杂槽内部和吸尘管内部的空气抽除，使吸尘管入口处呈负压状态，路基表面的杂质从清理辊表面的通孔处进入至清理辊的空腔内部，进而经过吸尘管进入至除杂槽内部，转动的清理辊外部的刷毛不断对路基表面进行摩擦，将粘附的杂质扫落，如此往复，将路基表面进行清洁，避免杂质影响对路基表面的检测准确度。
- 一种公路路基检测装置
- [发明专利]一种智能汽车用全向转向装置-CN201710772284.X有效
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刘晋霞;王宇;焦志愿;王莉;李庆烨;李学慧
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山东科技大学
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2017-08-31
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2023-08-04
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B62D5/04
- 本发明公开了一种智能汽车用全向转向装置，它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；转向机构包括支撑架、转向电机、转向节；支撑架的一端紧固设置于车身上，另一端插置于转向节内，由花键轴与转向节连接；驱动机构采用盘式永磁无刷直流电机的工作原理，定子通过平键与电机轴盘固连；转子外侧通过螺栓紧固于轮辐上，转子内侧与制动机构的制动盘形成一体，制动盘边缘处设置有包含制动油缸及摩擦片的制动钳，形成制动机构；减振机构由磁流变阻尼器和减振弹簧组成，可使转向节相对电机轴盘上下运动，实现减振与缓冲。本发明使汽车既可实现大角度、原地转向，又可实现横向、斜向行驶，具有结构紧凑、可靠程度高等优点。
- 一种智能汽车全向转向装置
- [实用新型]一种公路硬度检测装置-CN202320497877.0有效
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张富强;柴炜炜;李学慧
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张富强
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2023-03-15
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2023-08-01
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G01N3/48
- 本实用新型公开了一种公路硬度检测装置，属于公路检测技术领域，包括移动底座、电动伸缩杆A、支撑架、万向轮、调节室、门板、导向杆、滑动架和检测口，移动底座下方四角安装有万向轮，移动底座两侧固定安装有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A端部下方固定安装有支撑架，移动底座上方固定安装有调节室，调节室前方铰接设置有门板。本实用新型将限位架和滑动架上方之间拧入螺栓固定，完成对指定重量压架的安装处理，并在工作人员需要更换其他重量压架时，拧出限位架和滑动架上方之间螺栓，拉动限位架滑出限位槽B和限位槽C内侧之间，并拉动压架带动安装架滑出安装槽完成拆卸，方便工作人员安装和拆卸不同重量压架进行使用。
- 一种公路硬度检测装置
- [实用新型]一种智能焊接系统用可调节式滚轮机-CN202320069414.4有效
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李学慧
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大连慧达机械有限公司
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2023-01-10
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2023-07-14
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种智能焊接系统用可调节式滚轮机，属于焊接技术领域，包括底板，所述底板的顶面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔转动连接有第一双向丝杆。本实用新型中，通过第一双向丝杆和第一滑块之间的配合可以对两个滑座之间的距离进行调整，从而实现对不同直径的筒状焊接件进行支撑，另外通过第二双向丝杆和第二滑块之间的配合对两个相邻的支撑机构之间的距离进行调整，实现了利用支撑机构对不同长度的筒状焊接件进行支撑，且通过电动推杆带动限位辊向下移动对筒状焊接件的顶部进行挤压限位，避免筒状焊接件转动时出现跳动，提高了滚轮机的实用性。
- 一种智能焊接系统调节轮机
- [发明专利]一种数据共享系统-CN202211716018.2在审
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李学慧;李鹏;邹维军
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上海新时达机器人有限公司
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2022-12-29
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2023-05-05
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H04L69/08
- 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种数据共享系统。本发明中，该数据共享系统，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和/或调试。能够解决机器人控制器无法连接外部PLC控制器的问题，扩大机器人控制器的使用范围。
- 一种数据共享系统
- [发明专利]一种机器人控制系统-CN202211703497.4在审
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李学慧;李鹏
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上海新时达机器人有限公司
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2022-12-28
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2023-04-14
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B25J9/16
- 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制系统。本发明中，该机器人控制系统包括：虚拟容器模块、操作系统模块、IO模块以及机器人任务模块；其中，所述机器人任务模块包括机器人所需执行的实时任务和非实时任务；所述虚拟容器模块用于为所述实时任务和所述非实时任务提供资源；所述操作系统模块用于为所述实时任务提供实时操作系统，并为所述非实时任务提供非实时操作系统；所述IO模块用于实现所述实时操作系统与外界的通信、所述非实时系统与外界的通信以及所述实时操作系统和所述非实时操作系统之间的通信。提供支持同时运行实时任务何非实时任务的机器人控制系统，避免不同类型任务之间的相互影响。
- 一种机器人控制系统
- [实用新型]一种工件表面处理用喷砂机的收砂装置-CN202221606615.5有效
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李学慧
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大连慧达机械有限公司
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2022-06-26
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2023-02-28
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B24C1/10
- 本实用新型属于喷砂机技术领域，具体涉及一种工件表面处理用喷砂机的收砂装置，包括支撑台，所述支撑台内滑动连接有撑板，所述撑板上固定连接有顶杆，所述顶杆上固定连接有连接板，所述连接板与支撑台滑动连接，所述支撑台内固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆与连接板滑动连接，所述限位滑杆的外侧设置有第一弹簧，所述支撑台上固定连接有喷砂罩，所述喷砂罩内固定连接有喷砂管。本实用新型通过电机带动第二锥齿轮转动，在啮合的关系下带动第一锥齿轮转动，进而带动螺纹杆转动，可推动移动块移动，进而带动防护板移动，对喷砂罩上设置的开口进行开合处理，便于拿取和放置工件。
- 一种工件表面处理喷砂机装置
- [实用新型]一种用于焊接的自动送料装置-CN202221832134.6有效
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李学慧
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大连慧达机械有限公司
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2022-07-17
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2023-01-31
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B23K37/00
- 本实用新型属于自动送料装置技术领域，具体涉及一种用于焊接的自动送料装置，包括底板，所述底板内转动连接有支撑轴，所述支撑轴上焊接有支撑盘，所述支撑盘上焊接有六个限位框，六个所述限位框呈环形阵列分布在支撑盘上，所述支撑轴的外侧固定套接有转盘，所述底板上固定连接有电机，所述电机的转轴和底板转动连接，所述转轴的外侧滑动连接有连接套，所述连接套上焊接有连杆。本实用新型中，支撑轴转动使得弹性杆带动顶块移动和凹槽错位，并通过顶块和下一个凹槽配合，使支撑盘转动后定位精准，进而使限位框内的工件相对焊接机位置定位精准，后期焊接质量更高。
- 一种用于焊接自动装置
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