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[发明专利]一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法-CN201810898189.9有效
发明人：康劲松;母思远;刘宇松 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法，该方法包括如下步骤：(1)获取电机多种工作状态下的磁共能数据，基于磁共能数据建立静止坐标系磁共能解析模型；(2)对静止坐标系磁共能解析模型进行处理得到静止坐标系电磁力模型、静止坐标系磁链模型和静止坐标系电压模型，完成静止坐标系下电机建模。与现有技术相比，本发明方法可以满足很多基于静止坐标系电机模型的控制系统的需要，相对于同步坐标系模型用于控制时不需要复杂的坐标变换，计算更简单，响应速度快，具有很高的应用价值。
一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法

[发明专利]一种空间电压矢量调制方法、装置及存储介质-CN202010068389.9在审
发明人：李文善;温旭辉;张剑;彭萌 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间电压矢量调制方法、装置及存储介质，方法包括：根据静止90度坐标系计算得到静止60度坐标系；根据静止60度坐标系进行坐标变换，计算得到旋转60度坐标系；根据旋转60度坐标系计算得到扇区内判断参考电压矢量位置的边界方程通过实施本发明，将参考电压矢量由静止90度坐标系转换到静止60度坐标系，再将得到的静止60度坐标系和参考电压矢量同步旋转，可以使得坐标系和参考电压矢量相对静止，因此采用旋转60度坐标系后，可以实现六个扇区内最近三矢量作用时间表达式统一
一种空间电压矢量调制方法装置存储介质

[发明专利]静止坐标系下的阻抗建模方法、装置、计算机设备-CN202111561401.0在审
发明人：李鸿鑫;樊丽娟;安宇;孙鹏伟;张帆;姜云峰 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种静止坐标系下的阻抗建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述直流输电送端系统的电路信息，并根据所述电路信息获取在旋转坐标系下的阻抗矩阵；根据所述阻抗矩阵建立所述直流输电送端系统在所述旋转坐标系下的第一阻抗模型，并获取所述第一阻抗模型的共轭模型；对所述第一阻抗模型和所述共轭模型进行坐标转换得到所述静止坐标系下的第二阻抗模型；基于所述第二阻抗模型以及所述旋转坐标系和所述静止坐标系之间的转换信息得到所述直流输电送端系统在所述静止坐标系下的输入阻抗采用本方法可以对高压直流输电送端系统在静止坐标系下的输入阻抗进行建模并计算。
静止坐标系阻抗建模方法装置计算机设备

[发明专利]一种用于变频器上的死区补偿方法-CN200910214150.1无效
发明人：赫钲 -专利权人：河源市雅达电子有限公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种用于变频器上的死区补偿方法，变频器采用的电压信号为二相静止坐标系电压信号，所述方法包括：(1)把二相静止坐标系电流Iα、Iβ转变为三相静止坐标系电流IA、IB、IC；(2)分别对三相电压中的各相电压根据电流方向进行死区补偿；(3)对补偿后的电压，从三相静止坐标系电流IA、IB、IC转变为二相静止坐标系电流Iα、Iβ。本发明把二相静止坐标系变换到三相静止坐标系变换，通过电流过零点对死区电压进行补偿，使死区补偿变为简单，指令少，并且占用很少的计算机内存。
一种用于变频器死区补偿方法

[发明专利]异步伺服多级大功率模块保护控制方法-CN202111617887.5在审
发明人：李蜜 -专利权人：江苏亿控智能装备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明包括如下步骤：定义两相对静止坐标系、转子旋转坐标系和定子磁链坐标系；采用Clarke变换，将三相固定坐标系转换为两相静止坐标系；耦合两相静止坐标系建立SPMSM数学模型；分析SPMSM数学模型，对本发明通过耦合两相对静止坐标系、转子旋转坐标系和定子磁链坐标系搭建SPMSM数学模型，分析SPMSM数学模型，对相邻两个基本电压矢量作用时间的调控，合成任意的电压空间矢量，使用SVP‑WM输出逆变器控制信号
异步伺服多级大功率模块保护控制方法

[发明专利]一种基于静止坐标系将状态变量进行转化的方法及装置-CN202011223632.6在审
发明人：穆清 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于静止坐标系将状态变量进行转化的的方法及装置。其中，该方法，包括：根据预先采集的电网参数，确定电网系统的离散状态变量；建立电磁暂态的三相坐标系，利用派克转换矩阵，基于三相坐标系将旋转坐标系下的状态转移方程转换为静止坐标系的状态转移方程；以及基于静止坐标系的状态转移方程
一种基于静止坐标系状态变量进行转化方法装置

[发明专利]基于模糊PCI和PR并联复合控制的逆变器控制方法-CN201611078426.4有效
发明人：杨旭红;郭凯 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PCI和PR并联复合控制的逆变器控制方法，包括：S1：实时采集三相静止坐标系下的当前三相并网电流；S2：获取三相静止坐标系下的并网电流指令，得到三相静止坐标系下的交流误差信号；S3：交流误差信号经过PR控制器得到三相静止坐标系下的第一电流值；S4：交流误差信号经过模糊PCI控制器得到三相静止坐标系下的第二电流值；S5：第一电流值和第二电流值相加后得到三相静止坐标系下的复合控制电流值与现有技术相比，本发明能够省去坐标变换环节，直接应用于三相静止abc坐标系，保证系统控制的稳定性，提高并网电流的波形质量、跟踪精度和功率因数。
基于模糊 pci pr 并联复合控制逆变器方法

[发明专利]基于连续多采样的三相交流电网频率估计方法及系统-CN202210263974.3有效
发明人：樊明迪;郭琳媛;杨勇;陈蕴哲;傅锐;赵龙;王绪 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连续多采样的三相交流电网频率估计方法，包括将三相电网电压由三相静止坐标系转换为两相静止坐标系得到三相电网电压在两相静止坐标系下的表示；构建连续多采样模型，将电网电压在两相静止坐标系下的表示输入连续多采样模型，得到电网电压估计频率、去除直流偏置后的基频电压及其正交分量；基于去除直流偏置后的基频电压和正交分量计算得到两相静止坐标系下的正序分量和负序分量；将两相静止坐标系下的正序分量和负序分量转换为三相静止坐标系中的正序分量和负序分量；根据电网电压估计频率和三相静止坐标系中的正序分量和负序分量评估所述三相电网电压运行的稳定性。
基于连续采样三相交流电网频率估计方法系统

[发明专利]一种三电平空间矢量调制方法-CN202010716690.6有效
发明人：赵志宏;吴佳衡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：该方法为：以三相静止坐标系为出发点，考虑空间矢量调制的快速实现，对空间电压矢量进行标幺化，确定电压矢量在三相静止坐标系中的分量；对大扇区进行分区，确定大扇区划分在三相静止坐标系中的三相关系；对坐标原点进行修正，确定在三相静止坐标系中修订的坐标分量；对小扇区进行分区，确定小扇区划分在三相静止坐标系中的三相关系；对基本矢量的作用时间进行计算，确定在三相静止坐标系中的基本矢量的作用时间。本发明为三电平VIENNA拓扑提供了一种简便而快速的空间矢量调制算法，可在三相静止坐标系中直接实现空间矢量调制，为处理器节约了资源，方便通过程序实现，提高了工作效率。
一种电平空间矢量调制方法

[发明专利]高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法-CN202210919138.6有效
发明人：杨贵杰;鲁光旭;苏健勇;刘凤扬;王学鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。
高速三相永磁同步电机自由度谐波电流控制方法

[发明专利]一种三相感应电机无传感器矢量控制的转子磁链估算方法-CN201811316648.4有效
发明人：李光蕊;古金茂;李晓亮;曹小良;朱桂棠;张军兆;王新庆;段美珠;林山人;赵越超 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：该方法包括：计算静止坐标系下的α轴定子反电动势；通过定子反电动势得到电压模型下的转子磁链；计算得到旋转坐标系下的电流定子磁链，由旋转坐标系下的电流定子磁链得到电流模型下的转子磁链；将电压模型下的转子磁链和电流模型下的转子磁链相加，计算得到静止坐标系下α轴转子磁链；采用同样方式计算得到静止坐标系下β轴转子磁链；由静止坐标系下α轴转子磁链和静止坐标系下β轴转子磁链得到转子磁链相位和幅值。
一种三相感应电机传感器矢量控制转子估算方法

[发明专利]一种光伏并网逆变器锁相方法、装置及系统-CN202211084596.9在审
发明人：许颇;刘聪哲;王海鹏;徐君;王一鸣 -专利权人：锦浪科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/44 文献下载
摘要：本发明所述的光伏并网逆变器锁相方法，包括：获取并网点电网电压；根据所述并网点电网电压确定第一静止坐标系电压，根据旋转坐标系D轴分量和所述第一静止坐标系电压确定第二静止坐标系电压，根据所述第二静止坐标系电压确定旋转坐标系电压；根据所述旋转坐标系电压进行锁相。
一种并网逆变器方法装置系统

[发明专利]一种三相电压型PWM整流器的分数阶建模方法-CN201910783755.6有效
发明人：徐俊华;李啸骢 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明考虑电感和电容的分数阶特性，提出了在三相静止（a，b，c）坐标系、两相静止（D，Q）坐标系以及同步旋转（d，q）坐标系中建立三相电压型PWM整流器分数阶模型的方法及其对应的在三相静止（a，b，c）坐标系、两相静止（D，Q）坐标系以及同步旋转（d，q）坐标系中的三相电压型PWM整流器分数阶模型，可以方便的用于三相电压型PWM整流器及其分数阶控制器的设计与分析，改善运行性能与控制效果。其中在三相静止（a，b，c）坐标系中的三相电压型PWM整流器分数阶模型，可以实现三相电压型PWM整流器的高精度波形仿真。
一种三相电压 pwm 整流器分数建模方法

[发明专利]一种消除旋转声源多普勒效应的方法-CN201910979496.4在审
发明人：张永斌;李银龙;张小正;毕传兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除旋转声源多普勒效应的方法，其特征是：在旋转声源辐射声场中设置测量面，利用传声器测量获得测量面中各测点含有多普勒效应的声压信号；分别建立静止柱坐标系和随声源以相同角速度旋转的旋转柱坐标系；建立各测点在静止柱坐标系和旋转柱坐标系下坐标之间的相对关系；根据测量声压在静止柱坐标系和旋转柱坐标系下相等的先验条件，结合坐标相对关系计算获得含有多普勒效应的声压角谱与不含多普勒效应的声压角谱之间的对应关系
多普勒效应柱坐标系旋转柱测点声压声源静止测量面角谱测量声压关系计算声压信号声源辐射先验条件传声器声场相等测量

[发明专利]一种基于比例谐振控制的统一潮流控制器仿真方法及系统-CN201810697574.7在审
发明人：韩亚楠;常冀闫;宋瑞华;项祖涛;姜红利;李群;李鹏 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于比例谐振控制的统一潮流控制器仿真方法及系统，所述方法包括：建立统一潮流控制器在三相静止坐标系下的数学模型；将所述三相静止坐标系下的数据模型变换到两相静止αβ坐标系下，获得两相静止αβ坐标系下的数学模型；将所述两相静止αβ坐标系下的数学模型进行拉式变换；建立所述统一潮流控制器的仿真控制模型，所述仿真控制模型包括比例谐振控制器；根据所述拉氏变换后的数学模型获得仿真控制模型的比例谐振控制方程；应用所述仿真控制模型进行统一潮流控制器的仿真试验；所述方法及系统通过坐标系变换将仿真模型简化，规避了交叉耦合项和电阻压降等对仿真的影响，使得控制模型简单且控制精度显著提高。
统一潮流控制器仿真控制数学模型比例谐振控制两相三相静止坐标系静止谐振控制器坐标系变换电阻压降仿真模型仿真试验交叉耦合控制模型拉氏变换数据模型拉式应用

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