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[发明专利]计入皮带打滑因素的混动车辆扭矩控制-CN202210291084.3在审
发明人：姜赟涛;方凯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：一种混动车辆扭矩控制方案包括：在车辆运行过程中对皮带打滑事件进行多次采样，并且记录每次打滑初始发生时的电机和发动机实际输出扭矩，由此计算出每次打滑时皮带在电机带轮上的平均最大静摩擦力，基于各最大静摩擦力确定最大静摩擦力限值；判断基于车辆总需求扭矩分配给电机的需求扭矩导致的皮带在电机带轮上的预期静摩擦力是否大于所述最大静摩擦力限值；在所述预期静摩擦力大于所述平均最大静摩擦力的状况下，重新分配电机和发动机的需求扭矩而使得所述预期静摩擦力小于等于所述最大静摩擦力限值
计入皮带打滑因素车辆扭矩控制

[实用新型]具有演示静摩擦力原理功能的教学装置-CN201720151924.0有效
发明人：王健浩;孔兴隆;王浙伟 -专利权人：孔兴隆
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有演示静摩擦力原理功能的教学装置，包括基座、静摩擦力模拟管及施压件，基座包括基板及基板高度提升件，静摩擦力模拟管沿竖向安装于基板并穿过基板，基板高度提升件安装于基板下方并将静摩擦力模拟管下端提升至呈悬空状，静摩擦力模拟管为透明材质，静摩擦力模拟管内填充有砂石颗粒，施压件包括施压杆及压力产生板，压力产生板水平放置且上方用于放置物体或人体坐压，施压杆固定于压力产生板下方且部分伸入静摩擦力模拟管上方，施压杆入静摩擦力模拟管的部分与静摩擦力模拟管内周形状相适配且与下端面砂石颗粒相抵采用上述方案，本实用新型提供一种加强演示效果，提高教学质量的具有演示静摩擦力原理功能的教学装置。
具有演示静摩擦力原理功能教学装置

[发明专利]一种基于光纤的静摩擦力测量装置-CN201911011457.1有效
发明人：杨培志;彭柳军;杨雯;杨伟声;杨德威;孙兴;肖建国;李赛 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤的静摩擦力测量装置，包括主体，所述主体的上方设置有施力部，所述主体内设置有通道，所述通道内设置有检测光纤；所述通道的中段为倾斜通道，并且倾斜通道处设置有与倾斜通道垂直的岔通道，所述岔通道内设置有弹性填充物，该弹性填充物与检测光纤接触；该静摩擦力测量装置，通过将静摩擦力转换为光信号，从而对静摩擦力进行监测，只需要检测光信号的变化，就能够对静摩擦力进行动态监测，从而可以实时反映静摩擦力的大小，与现有技术相比，该测量装置测量的静摩擦力具有更高的准确性，而且测量方式简单，只需要将装置置于待检测物体上方，就可以进行检测。
一种基于光纤静摩擦力测量装置

[发明专利]一种静摩擦力试验机-CN201510622382.6有效
发明人：肖华平;刘书海;郭岩宝;王德国;陈瑜 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种静摩擦力试验机，包括样品座(14)和杠杆调载机构，该杠杆调载机构含有杠杆(22)和第一配重(16)，杠杆(22)的一端位于样品座(14)的上方，第一配重(16)设置于杠杆(22)的另一端，杠杆(22)的支点位于杠杆(22)的两端之间，第一配重(16)能够沿杠杆(22)的一端向该杠杆(22)的另一端往复移动，所述静摩擦力试验机还包括能够驱动样品座(14)沿水平方向移动的驱动机构。该静摩擦力试验机可以模拟不同条件下摩擦副的接触情况并测量摩擦副间的静摩擦力，从而解决现有实验装置中不适合测量静摩擦力或静摩擦力测量不准的问题，该静摩擦力试验机还可以控制摩擦副的温度及所处环境。
一种静摩擦力试验

[发明专利]一种静摩擦力综合实验仪及实验方法-CN201911071920.1有效
发明人：李玉波;赵海军;唐丽艳;张继伟;潘浩;乔阔;马文辉;张海英;谭晓春;陈庆丰 -专利权人：东北师范大学附属实验学校
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种静摩擦力综合实验仪及实验方法，其中实验仪包括：实验仪主机和附件，实验仪主机包括支架、拉绳高度调节器一、拉绳高度调节器二、量角器、斜坡板、丝杠斜坡板支杆、传动丝杠、联轴器和旋动手柄，拉绳高度调节器一安装在支架的首端本发明可以较全面地实现静摩擦力的演示，解释静摩擦力与压力关系、静摩擦力与粗糙度关系、静摩擦力与接触面积关系、静摩擦力与斜坡板角度关系以及静摩擦力与拉力角度关系。
一种静摩擦力综合实验方法

[实用新型]静摩擦力方向演示器-CN201821895457.3有效
发明人：刘超;纪秀群;纪献平;王金涛 -专利权人：山东建荣教学设备有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了静摩擦力方向演示器，包括外壳，所述外壳表面的四周均设置有指示箭头，所述指示箭头的数量为八个，所述外壳内壁的四周均固定连接有金属片，所述外壳的内腔设置有演示器本体，所述演示器本体的顶部开设有安装槽本实用新型解决了现有的静摩擦力都是采用实物现场实验，但会出现每次实验模拟指示方向无真实体现，演示静摩擦力方向效果没有明显指示，需要依靠实验员语言解说和书写模拟，学生没有真实视觉体验的问题，该静摩擦力方向演示器，具有明确指示静摩擦力方向的优点，学生能更加直接的看到静摩擦力指示的方向，使得学生学习兴趣得以提高。
静摩擦力演示器本实用新型指示箭头安装槽内腔学生学习兴趣实验模拟视觉体验书写模拟外壳表面外壳内壁现场实验金属片连接柱解说学生演示实物语言

[发明专利]评估大口径反射镜带式支撑静摩擦影响的方法-CN201611128711.2有效
发明人：邵亮;吴小霞;明名;张景旭;赵金宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：评估大口径反射镜带式支撑静摩擦影响的方法，涉及大口径反射镜支撑结构领域，解决现有评估方法无法解决由于反射镜与支撑带之间存在静摩擦力，导致分析结论与实测结果存在较大偏差的问题，本发明提出利用温度变化将导致静摩擦力状态变化这一现象，建立温度—静摩擦关系；以反射镜所受静摩擦力与环境温度关系为媒介，通过测量不同温度下反射镜面形精度，间接的定量推算出静摩擦力对反射镜面形精度影响。本发明应用于大口径反射镜带式支撑系统中，可以准确的描述所受切向静摩擦力装调。修正了传统研究及评估方法，使得主镜与支撑带接触面间的受力分析更加准确。
评估口径反射镜带式支撑静摩擦影响方法

[发明专利]一种基于极限静摩擦力矩的冷轧轧机打滑判定方法-CN202110099824.9有效
发明人：孙文权;施剑睿;何安瑞;袁铁衡;陈禄祯;李立刚 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于极限静摩擦力矩的冷轧轧机打滑判定方法，属于自动化轧制技术领域。该方法首先从数据采集平台实时获取轧制数据，根据轧制转矩公式计算相应的轧制转矩；其次根据辊缝区简化轧制力公式计算前滑区和后滑区的轧制力；根据摩擦力公式计算前滑区和后滑区的单位静摩擦力；根据力矩公式积分计算前滑区和后滑区的极限静摩擦力矩由于极限静摩擦力矩是工作辊与轧件发生相对滑动时的最大静摩擦力矩，将其与轧制转矩进行比较，若连续多次大于轧制转矩，则判定工作辊处于打滑状态。本发明从极限静摩擦力矩与轧制转矩的关系出发，对冷连轧轧机工作辊打滑进行判断，该方法可应用于生产实际，减少发生打滑事故可能性的同时保证了生产效率。
一种基于极限静摩擦力矩冷轧轧机打滑判定方法

[发明专利]停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质-CN201910973257.8在审
发明人：曲彤;唐帅;孙铎;马莫恩 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：根据所述车辆的初始状态，获取所述初始状态下所述坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力，判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，若所述最大静摩擦力不满足所述预设停车条件，则调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止，停车控制系统让车辆在不同坡度的坡道上，能够调整车辆的姿态，根据调整的姿态改变坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力，以使车辆能够在不同坡度的坡道上停车，从而提高了车辆在坡道上停车的安全性。
停车控制方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种摩擦力演示箱-CN201520090285.2有效
发明人：林慧炯;陈建凯;杨贵强 -专利权人：浙江先锋教育设备有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦力演示箱，包括支撑架，所述的支架左侧安装有箱体，箱体内安装有测力仪，箱体右侧安装有定滑轮，支撑架上安装有游标，支撑架的右侧设有L型支架，所述的L型支架上设有橡胶带，所述的橡胶带上放置有木块，所述的支撑架右侧安装有电机，所述的电机与定滑轮联动，所述的定滑轮与测力仪的右端连接，所述的木块通过拉线与测力仪连接；本实用新型的有益效果：本实用新型能够直观了解影响动摩擦力和静摩擦力大小的因素，判断动摩擦力和静摩擦力的方向以及了解最大静摩擦力和滑动静摩擦力的区别与联系
一种摩擦力演示

[实用新型]集成堵转测试和静摩擦力矩测试的电机测试一体机-CN202222741117.8有效
发明人：罗先树;吴彬 -专利权人：东莞张力测控技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成堵转测试和静摩擦力矩测试的电机测试一体机，包括用于被测电机的堵转测试的堵转测试机构，以及用于被测电机的静摩擦力矩测试的静摩擦力矩测试机构，堵转测试机构包括第一连接轴、第一扭矩传感器、用于向被测电机施加反向转矩使得被测电机堵转的堵转模拟装置和用于安装被测电机的第一三维可调式夹具，静摩擦力矩测试机构包括第二连接轴、第二扭矩传感器、用于向被测电机施加转矩的转矩输出装置和用于装夹被测电机的第二三维可调式夹具本实用新型的堵转测试机构可用于电机的堵转测试作业，静摩擦力矩测试机构可用于电机的静摩擦力测试作业，可同时满足企业电机堵转性能测试和电机静摩擦力测试的需求，实现一站式测试。
集成测试和静摩擦力矩电机一体机

[发明专利]一种旋转摆动式静摩擦力及静摩擦系数测试机构-CN201910069537.6在审
发明人：孟宪明;方锐;黄亚烽;吴昊;张赛;郑崇嵩 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转摆动式静摩擦力及静摩擦系数测试机构，包括固定基座，以及安装在固定基座上的传动箱；所述传动箱上安装有旋转装置和旋转托盘，所述传动箱内安装有传动阻尼装置，所述旋转装置通过传动阻尼装置驱动旋转托盘转动本发明所述的旋转摆动式静摩擦力及静摩擦系数测试机构可以通过旋转托盘实现静摩擦力及静摩擦系数的测试，对于固定连接的两种材料的实际工况分析具有重要意义。
静摩擦系数静摩擦力旋转托盘测试机构旋转摆动传动阻尼固定基座旋转装置传动箱实际工况重要意义装置驱动传动样块转动测量测试分析

[实用新型]一种旋转摆动式静摩擦力及静摩擦系数测试机构-CN201920126282.8有效
发明人：孟宪明;方锐;黄亚烽;吴昊;张赛;郑崇嵩 -专利权人：中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转摆动式静摩擦力及静摩擦系数测试机构，包括固定基座，以及安装在固定基座上的传动箱；所述传动箱上安装有旋转装置和旋转托盘，所述传动箱内安装有传动阻尼装置，所述旋转装置通过传动阻尼装置驱动旋转托盘转动本实用新型所述的旋转摆动式静摩擦力及静摩擦系数测试机构可以通过旋转托盘实现静摩擦力及静摩擦系数的测试，对于固定连接的两种材料的实际工况分析具有重要意义。
旋转托盘静摩擦系数静摩擦力本实用新型测试机构传动阻尼固定基座旋转摆动旋转装置传动箱实际工况重要意义装置驱动传动样块转动测量测试分析

[发明专利]机动车稳定控制方法、电子控制单元和系统-CN201910614430.5在审
发明人：黄美程 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：电子控制单元和方法，包括：在机动车行驶过程中，如果车速超过一预定速度值并且机动车的方向盘反复转向，则确定机动车的所有车轮的胎压检测值；依据事先准备的库函数(F(T))将所确定的胎压检测值转换成每个车轮对应的静摩擦力；将各车轮的静摩擦力之间进行比较，在某一车轮的静摩擦力与其它车轮的静摩擦力相差超过一预定阈值的情况下，选择性对该车轮进行制动。
机动车稳定控制方法电子单元系统

[发明专利]一种纸币转弯通道结构动力设计方法-CN202111251040.X有效
发明人：滕飞;安文娟;刘贯伟;高志敏;赵荣伟 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G07D11/18 文献下载
摘要：获取上部皮带稳定工作时的张力值F；根据传输轮的宽度选取得到上部皮带和下部皮带的宽度B；计算上部皮带施加在支撑轮和下主动轮处的正压力值G，其中正压力值G为张力值F和宽度B相乘得到的乘积；计算上部皮带与纸币上表面的最大静摩擦力、纸币下表面与下部皮带的最大静摩擦力，均为Fm，此处忽略纸币重量对纸币下表面与下部皮带的最大静摩擦力的影响，最大静摩擦力Fm为正压力值与摩擦系数相乘得到的乘积，确定运输纸币所需驱动动力的最大值为两个最大静摩擦力之和
一种纸币转弯通道结构动力设计方法

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