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[发明专利]一种实现全局动态路径规划的无人机路径规划方法-CN202211152996.9在审
发明人：余莎莎;张蔚然;许荻馨;郝鹏;叶勉;张学军 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现全局动态路径规划的无人机路径规划方法，包括：全局静态规划：通过天牛须搜索算法得到一条全局最优的静态路径。局部动态规划：首先基于改进动态窗口算法对天牛须搜索算法生成的静态路径进行修正，更新动态障碍物位置，进行动态避障；其次通过冗余节点删除策略，减短静态路径长度；最终改进评价函数，修正线速度过大问题，寻找下一个最优节点本发明的优点是：运行时间减少，路径长度减短，能够消减加减速循环的影响，具有全局指引和实时性避障的功能。
一种实现全局动态路径规划无人机方法

[发明专利]从视频中检测遗弃物的方法和装置-CN201110166825.7有效
发明人：刘舟;吴伟国;李亮;宁文鑫;王贵锦 -专利权人：索尼公司;清华大学
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括根据背景模型从当前帧中提取出前景；从前景中提取出短时静止区域和短时静态边缘；基于短时静止区域和短时静态边缘，进一步确定出长时静止区域和长时静态边缘；根据长时静态边缘从长时静止区域中确定出遗弃物因而，可以在无需跟踪运动目标的情况下从视频中检测遗弃物，同时在检测过程中考虑了多种因素(例如，光照、拥挤的行人等)的影响，由此可以大大减少计算量同时具有较高的鲁棒性和较小的误报率。
视频检测遗弃物方法装置

[实用新型]一种星轮快速自动进出料机构-CN201420003409.4有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星轮快速自动进出料机构，包括星轮，星轮与网带的一端连接，其特征在于，所述网带包括两条平行并列的静态网带与动态网带，星轮与动态网带的一端连接；静态网带的外侧与冻干机的冻干板层连接；动态网带的外侧设有推进系统本实用新型通过一条静态推瓶网带和一条静态推瓶网带，在不影响出瓶速度的前提下缩短了推板的推进行程，增加了单位时间内的进料数量，满足了自动进出料高产量需求。
一种快速自动进出机构

[实用新型]一种消除静态及动态液压波动的装置-CN201921438734.2有效
发明人：吴超华;寿森创;袁建波 -专利权人：浙江诸暨万宝机械有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车离合器系统，具体公开了一种应用于汽车离合器系统中消除静态及动态液压波动的装置。至少包括第一阀体、第二阀体、第一阀芯、第二阀芯以及阀盖。本实用新型的一种除静态及动态液压波动的装置，集成了动态液压波动消除功能和静态液压波动消除功能，具有功能集成度高、结构简单、成本低以及占用空间较小的技术优势，即使是在紧凑型车型中，也可以有足够的空间进行安装，使该车辆可以避免因静态液压波动和动态液压波动造成的不利影响。
一种消除静态动态液压波动装置

[发明专利]计及风电不确定性的电力系统静态电压稳定概率评估方法-CN201910453720.6在审
发明人：葛维春;高凯;张艳军;何晓洋;李斌;李铁;姜枫;张建;赵琦;詹克明;周志;屈超;姜涛;王长江;孙志鑫;梁旭昱 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东北电力大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，基于广域测量系统负荷裕度计算方法，在计及风电出力随机性的前提下，提出一种基于负荷裕度指标的电力系统静态电压稳定的概率计算方法。包括选用负荷裕度指标来衡量电力系统静态电压稳定情况；计算各负荷节点负荷裕度，进一步由各负荷节点负荷裕度求取系统负荷裕度；并推导各负荷节点负荷裕度与风电节点注入功率之间的灵敏度关系；利用半不变量法和Gram‑Charlier级数展开，通过风电功率概率分布计算各负荷节点负荷裕度的概率分布，对各节点静态电压稳定性评估。本发明描述了风电出力的不确定性对静态电压稳定分析的影响，实现风电并网系统的静态电压稳定概率评估，并评估其静态电压稳定的失稳风险。
负荷裕度静态电压稳定负荷节点风电电力系统概率分布出力静态电压稳定性电力系统技术风电并网系统广域测量系统节点注入功率随机性灵敏度关系不确定性风电功率概率计算概率评估级数展开系统负荷评估推导失稳裕度衡量分析

[发明专利]一种微电网切换装置及切换控制方法-CN202010298731.4在审
发明人：曹伟;吴飞;张开欢 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供的微电网切换装置及切换控制方法，应用于交直流供电技术领域，该装置包括：缓启电路、静态开关、控制器和负载连接端，缓启电路的一端与微电网切换装置的微电网连接端相连，另一端与静态开关的一端相连，静态开关的另一端与微电网切换装置的公共电网连接端相连，控制器分别与缓启电路和静态开关的控制端相连，用于控制缓启电路和静态开关的工作状态，在静态开关闭合后，缓启电路能够降低流经微电网切换装置的变压器励磁电流。本装置通过设置缓启电路降低流经切换装置自身的变压器励磁电流，从而避免励磁电流影响微电网切换装置的使用寿命，提高交直流供电网络的运行安全性。
一种电网切换装置控制方法

[发明专利]一种基于桡屈动静态特征的腕关节康复训练效果评估方法-CN202110635922.X有效
发明人：郭军;刘欣伟;杨恒诣;郭浩龙;夏国傲;董蔼萱;李燚;赵紫煊;张斌 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于桡屈动静态特征的腕关节康复训练效果评估方法，该方法由深度摄像头采集患者在康复过程中的骨骼点信息，接着对采集的骨骼点信息数据进行预处理后，分别计算桡屈的静态特征集合和动态特征集合，根据静态特征集合和预设的康复动作的静态特征集合计算桡屈动作完成度；然后将患者所完成的康复动作的静态特征、动态特征以及动作完成度，上传到服务器中，由服务器根据训练结果评估患者的完成速度、动作流畅性以及动作的难易程度，结合桡屈动作完成度为患者打分。本发明消除因不同患者患肢体型差异对评价准确性的影响，基于桡屈动静态特征，结合医学量表—FMA量表，科学准确的对患者的腕关节康复训练效果和康复程度的定量化评价。
一种基于桡屈动静态特征腕关节康复训练效果评估方法

[实用新型]具有静态正弦能量补偿的医用电源-CN201521018832.2有效
发明人：张振闯 -专利权人：重庆上联青电科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种具有静态正弦能量补偿的医用电源，包括：电源转换单元，输入端与市电和备用电池连接，用于对输入电信号进行稳频稳压处理并向医用设备供电；旁路静态开关，与电源转换模块并联，用于在电源转换模块故障时为医用设备提供供电通路；静态正弦能量补偿单元，连接于市电与旁路静态开关之间，用于在电源转换模块故障时，对市电输出补偿正弦交流电并与市电叠加形成稳定的电信号并输出至医疗设备；控制模块，用于控制电源转换单元、旁路静态开关以及静态正弦能量补偿单元工作，通过上述结构，无论是主回路供电，还是旁路供电，均能够保证向医疗设备提供符合要求的高质量电能，从而有效避免电网自身波动对医疗设备造成影响，有效确保医疗设备的安全运行，避免因电力质量问题造成设备停机危及病人的生命安全
具有静态正弦能量补偿医用电源

[实用新型]整车静态电流测试装置-CN201821095151.X有效
发明人：吴小林;田甜;程涛 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种整车静态电流测试装置，包括：电流检测部件，连接于被测试整车的车身搭铁与蓄电池的一个电极之间，测量被测试整车的静态电流值；总线接口部件，其第一端口与被检测车辆的总线数据输出接口通信连接，接收总线数据输出接口输出的被检测车辆的各控制模块的状态数据；控制器，其第一端口与电流检测部件输出端连接，接收静态电流值；其第二端口与总线接口部件的第二端口连接，接收状态数据；当静态电流值大于或等于预设电流阈值时以上方案中，当静态电流值大于或等于预设电流阈值时，能够辅助操作人员判断是哪一控制模块影响了整车静态电流，为设计人员提供整改依据。
静态电流整车静态电流电流检测部件总线接口部件测试装置控制模块输出接口预设电流状态数据总线数据控制器阈值时整车蓄电池本实用新型输出端连接测试车身搭铁端口连接辅助操作接收状态人员判断提示信号通信连接输出电极输出端检测测量

[实用新型]一种具有防静电性能的润滑油加工用混合装置-CN202220817302.8有效
发明人：边爱林 -专利权人：淄博市临淄裕山润滑油厂
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01F25/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防静电性能的润滑油加工用混合装置，包括静态混合器，所述静态混合器的内壁固定连接有防静电结构，所述静态混合器的表面固定连接有防静电胶垫，所述静态混合器的表面固定连接有接地线，所述接地线的底部固定连接有底板，所述防静电结构包括固定连接在静态混合器内壁的防静电层，所述防静电层的内部固定连接有导电丝。本实用新型通过设置防静电层、防静电胶垫与防静电涂层对静态混合器进行防静电保护，减少静电的产生，导电丝与接地线将静电导出，解决了润滑油与混合装置摩擦时会产生静电，静电积累到一定程度时会产生火花放电，不仅对润滑油与混合装置产生影响
一种具有静电性能润滑油工用混合装置

[发明专利]研究不同运行环境对绝缘子憎水迁移性影响的预处理方法-CN201710640612.0在审
发明人：周超;刘辉;刘申;张洋;贾然;刘嵘;张皓;段玉兵;马国庆;刘传彬;秦佳峰;刘洋;李龙龙;董贤光;李娜;孙景文;王震 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究不同运行环境对绝缘子憎水迁移性影响的预处理方法，包括由待处理的至少两种类型若干数量的绝缘子构成实验样品集；在预设实验室标准条件下，测量实验样品集中的所有绝缘子的初始静态接触角；将实验样品集中的所有绝缘子放置在水中浸润第一预设时间后，从水中取出所有浸润后的绝缘子，吸干所有绝缘子表面的水分后，在预设实验室标准条件下再测量所有绝缘子浸润后的静态接触角；在预设实验室标准条件下，再静置所有绝缘子第二预设时间后，测量所有绝缘子静置后的静态接触角；对于每种类型的绝缘子，筛选出平均静态接触角最大的绝缘子作为研究不同运行环境对绝缘子憎水迁移性影响的实验样品。
研究不同运行环境绝缘子迁移性影响预处理方法

[实用新型]差压补水装置-CN00253543.2无效
发明人：马世义 -专利权人：沈阳汇利德电气有限公司
申请日： 2000-12-22 - 公布日： 2001-10-24 - 主分类号： F22D5/18 文献下载
摘要：管网系统由静态过渡到动态,或由动态过渡到静态时,管网系统的压力不会造成大的波动,对管网系统设定的静压值影响很小或没有影响,克服了大量补水和泄压放水等既费电又费水的无效工作,对管网,对用户的采暖设施更加安全
差压补水装置

[发明专利]一种SAP系统状态评价方法-CN201510896978.5在审
发明人：胡扬波;陈刚;赵俊峰;黄高攀;李林 -专利权人：江苏电力信息技术有限公司;江苏省电力公司信息通信分公司;江苏省电力公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAP系统状态评价方法，选取SAP系统指标作为评估基础，对SAP系统状态进行实时评估；包括静态权重的确定，单项指标值的确定，动态权重的确定。本发明基于动态权重与静态权重相结合，确定指标的综合权重，进而合理评估单个指标的偏离程度，对整体指标的影响，客观反映系统的当前状态。
一种 sap 系统状态评价方法

[发明专利]底吹搅拌的方法及装置-CN201310207784.0有效
发明人：吴晓峰;王少福;王永刚;董跃华;亓国栋;邢敏;孟祥彬;倪培亮 -专利权人：莱芜钢铁集团有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种底吹搅拌的方法及装置，该方法包括：获取所需底吹搅拌的钢水的目标硫含量；选择与钢水的目标硫含量相匹配的静态模型；依次利用静态模型中的N个搅拌阶段模型对钢水进行搅拌；采用本发明的方法可以减小人为因素对底吹搅拌效果的影响
搅拌方法装置

[发明专利]一种基于高速列车激励动力响应的桥梁影响线识别方法-CN202211082103.8在审
发明人：伊廷华;魏云涛;杨东辉;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于结构安全性检测领域，公开了一种基于高速列车激励动力响应的桥梁影响线识别方法。采集高铁列车单独行驶过桥梁时包含动态成分的桥梁响应数据并获取列车参数和桥梁参数信息；(2)计算响应静动态成分最佳分离频率范围并设计低通滤波器对动力响应进行滤波；(3)运用经典的最小二乘正则化方法将桥梁准静态响应反演为桥梁影响线本发明可以有效地消除运营状态高速列车作用下桥梁响应中的动力效应，进而反演得到桥梁准静态影响线，方法操作简单，鲁棒性较高，可以适用于运营状态下的任意车速激励响应的桥梁影响线识别，具备良好的工程应用前景。
一种基于高速列车激励动力响应桥梁影响识别方法