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[实用新型]一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统-CN201320728575.6有效
发明人：黄国坤;丁建国;黄国鹏 -专利权人：黄国坤;丁建国;黄国鹏
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统，包括露天矿车载防撞和预警装置，及设置在露天矿车载防撞和预警装置上的第一高清CCD摄像头接口、第二高清CCD摄像头接口和第三高清CCD摄像头接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置上、位于第三高清CCD摄像头接口下方的采集开关量接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置左侧的供电接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置左侧、位于供电接口下方的预警接口；此款基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统具有图像信息和获取面积大
一种基于机器视觉露天矿车辆系统

[发明专利]一种利用并头黄芩地下匍匐茎种植花毯草皮的方法-CN202210918821.8在审
发明人：盛晋华;张雄杰 -专利权人：盛晋华;张雄杰
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01G20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用并头黄芩地下匍匐茎种植花毯草皮的方法，包括以下步骤：(1)并头黄芩匍匐茎扩繁温室及扩繁栽培基质准备；(2)并头黄芩种用匍匐茎条的采集及种质茎条的剪段制种；(3)切好的种质茎段移栽入温室栽培基质及苗期管理；(4)生长期管理与扩繁后的匍匐茎的收获储存；(5)花毯草皮露天种植床及建植材料(衬网+基质+种质)的准备；(6)并头黄芩种质茎段的播种及花毯草皮的建植过程；(7)并头黄芩的生长与花毯草皮的管护；(8)
一种利用黄芩地下匍匐茎种植花毯草皮方法

[发明专利]一种露天矿山道路的路面区域识别方法及系统-CN201910316719.9在审
发明人：王向周;闫家乐;郑戍华;李守翔;张宁宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山道路的路面区域识别方法及系统。所述识别方法包括：采集露天矿山道路图像；利用Gabor卷积核，确定预处理后的露天矿山道路图像上第一像素点的能量响应；根据能量响应确定第一像素点的纹理方向；根据纹理方向确定露天矿山道路的消失点位置；根据从消失点位置发出的多条射线，基于HSV色彩空间确定射线两侧区域的颜色差异特征；根据纹理方向以及颜色差异特征确定露天矿山道路的主边缘位置；根据主边缘位置对消失点位置进行校正，确定校正后的消失点位置；根据校正后的消失点位置确定露天矿山道路的次边缘位置；根据主边缘位置以及次边缘位置确定露天矿山道路的路面区域。采用该识别方法及系统能够精确识别露天矿山环境道路。
露天矿山消失点路面区域纹理主边缘校正边缘位置道路图像能量响应颜色差异像素点射线预处理方向确定两侧区域特征确定位置确定卷积核采集

[发明专利]用于露天煤矿开采产生的生态冲击定量核算方法及系统-CN202210474610.X在审
发明人：顾晓薇;胥孝川;王青;王浩 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于露天煤矿开采产生的生态冲击定量核算方法及系统，其中，该方法包括：根据露天煤矿厂的开采计划确定土地生态系统损毁量；根据土地生态系统损毁量得到土地生态系统损毁量化模型；根据露天煤矿厂在开采计划内的能源消耗确定温室气体排放量；根据温室气体排放量和土地生态系统损毁量化模型得到矿山开采对生态系统的环境冲击量化模型；利用环境冲击量化模型对露天煤矿厂的开采计划进行优化得到对生态系统影响最小的开采计划。本发明根据露天煤矿的生产工艺特点，不仅考虑了温室气体排放量对环境的影响，还考虑了露天煤矿厂对土地生态系统损毁程度，并基于此对露天煤矿厂的开采计划进行优化，可以大大减少露天煤矿厂对环境的冲击。
用于露天煤矿开采产生生态冲击定量核算方法系统

[发明专利]一种露天矿卡车智能调度方法及系统-CN202210948355.8在审
发明人：冯治东;张衡;江安东;江松;侯晓东 -专利权人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司;鄂尔多斯市腾远煤炭有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统，该调度方法包括以下步骤：S1、以总路途最短为目标实现各卸载点和装载点之间路线的规划、分配；S2、以露天矿卡车完成卸载和装载所需时间、不同型号卡车最大载重量、不同卡车安全驾驶阀值为约束条件，以总等待时间最短和运输总成本最小为目标实现露天矿卡车调度方案的规划；S3、以铲车工况、露天矿卡车工况为监测对象，在监测到的铲车工况和/露天矿卡车工况落入预设的故障阀值时，实现露天矿卡车调度方案的微调。本发明可以有效减少露天矿卡车在调度过程中的等待时间，进而提高工作效率，并且可以根据铲车工况、露天矿卡车工况实现方案微调，从而满足动态变化的最优调度需求。
一种露天矿卡车智能调度方法系统

[发明专利]一种露天矿生态修复方法-CN202210228514.7在审
发明人：李全生;张凯;陈实;郭俊廷;尚京萱;刘骞文;郭旭峰;李挺 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院;国家能源投资集团有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿生态修复方法，其包括：(1)获取露天矿修复区的土壤的pH值和重金属含量；(2)根据获取的pH值和重金属含量配制用于调节所述露天矿修复区土壤pH值和重金属含量的修复剂，并将所述修复剂施加至露天矿修复区土壤，其中，所述修复剂使露天矿修复区土壤pH值调节至5.5‑7.5；(3)向pH调节至5.5‑7.5的露天矿修复区土壤混入微生物和营养盐；(4)向露天矿修复区土壤上依次铺设粘土层、砂石层和土壤层；(5)在铺设粘土层、砂石层和土壤层的露天矿修复区栽种植物。
一种露天矿生态修复方法

[发明专利]露天坑尾砂胶结充填治理的方法-CN201410758781.0有效
发明人：卢宏建;李成合;甘德清;梁鹏;陈超;路燕泽;张亚宾;李嘉惠;向伟华;巩军放 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明涉及留有露天境界顶柱的露天转地下矿山的治理方法，特别是一种露天坑尾砂胶结充填治理的方法。依据矿山充填系统输出性能稳定的配比等级与料浆浓度，选择露天坑尾砂胶结充填料浆的灰砂比和浓度；选择露天坑边帮危险区域，圈定潜在滑移区域的最上水平，得出治理高度；根据露天坑现状计算存放富余尾砂的高度；依据矿山选场尾砂排放与地下矿山尾砂消耗能力，计算尾砂富余量，确定充填分层高度；依据阶段个数和充填料浆灰砂比等级，运用正交试验理论确定不同阶段充填灰砂比方案；通过有限元理论计算方案充填后，地下矿体开采与露天境界顶柱回收后的稳定性，确定选用方案。本发明能达到露天坑的安全治理，减弱地下开采与周边重要构筑物的影响。
露天坑尾砂胶结充填治理方法

[发明专利]一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法-CN201810365316.9有效
发明人：崔晓荣;管志强;方祥;张中雷;王佩佩;王林桂 -专利权人：宏大爆破有限公司;大昌建设集团有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法，所述方法包括：首先利用航测无人机进行露天矿山的正射影像采集，再通过空中三角解析法进行图像解析将系列二维航拍图像转换为整个露天矿山的三维密集点云，接着进行专业化的数据后处理，获得露天矿山的数字线划地图和数字表面模型，并基于数字线划地图进行露天矿山三维建模与生产规划设计，同时基于数字表面模型进行露天矿山实景巡查，掌握露天矿山生产执行数据；然后基于露天矿山三维规划设计和生产执行数据的比对
一种基于无人机露天矿山生产调度指挥方法

[发明专利]一种露天煤矿地下水库的位置确定方法-CN201210473331.8有效
发明人：顾大钊;曹志国;王宗熙;李全生;杜文凤;张利忠 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华宝日希勒能源有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天煤矿地下水库的位置确定方法，包括：步骤①：勘探露天煤矿采区底部区域的地质构造，同时采集露天煤矿采区底部所勘探区域的岩石样本；步骤②：判断所勘探区域的地质构造，选择地质构造稳定的勘探区域的岩石样本进行渗透系数测定；步骤③：选择渗透系数小于或等于预定值的勘探区域作为备选区，测定备选区与下一采区的距离；步骤④：选择所有备选区中与下一采区的距离最小的备选区作为露天煤矿地下水库的建设位置。本发明通过探测露天煤矿采区底部地质构造及渗透系数，筛选出储水性能好且便于收集开采地层的地下水的露天煤矿地下水库位置，实现对露天煤矿地下水库位置确定进行综合把握，最大程度地保护露天煤矿地下水资源。
一种露天煤矿地下水库位置确定方法

[实用新型]一种野猪养殖场-CN201520002255.1有效
发明人：李国新 -专利权人：安徽泾县三百里农业循环经济开发有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野猪养殖场，包括猪舍，所述猪舍包括室内休息室和露天活动室，其特征在于：所述室内休息室设有进出口门，所述室内休息室和露天活动室通过进出口门连通，所述露天活动室内设有喂食槽，所述露天活动室的墙体上靠近所述室内休息室设有进出口门的一侧设有第一侧门，所述露天活动室的墙体上靠近喂食槽的一侧设有第二侧门，所述露天活动室内设有一个可移动栏杆，所述露天活动室内的地面两侧设有导轨，所述露天活动室内的墙体两侧设有导滑槽。
一种野猪养殖场

[实用新型]一种农田水利工程设施-CN201921520950.1有效
发明人：刘淑晴 -专利权人：刘淑晴
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田水利工程设施，包括露天蓄水池和调水井体，所述露天蓄水池安装在调水井体的右端外壁上，所述调水井体的上端外壁上设置有调水井盖，所述露天蓄水池的下端外壁上设置有地底蓄水池，所述露天蓄水池靠下侧右端外壁上设置有放水管，所述放水管圆周外部套接有阀门连接管，所述阀门连接管上端圆周外壁上设置有阀门a，地底蓄水池挥发的水量较少，这时就可以降水泵接通电源，将地底蓄水池的雨水抽到露天蓄水池中，打开阀门a，通过放水管，雨水进入到露天水渠中，再进入到水田中，这样就能快速缓解旱灾的情况，通过露天水渠、地底水渠、露天蓄水池和地底蓄水池之间的循环，使得水田较少旱灾和水灾的发生。
一种农田水利工程设施

[实用新型]一种矿泉水生产中的矿泉水储存罐-CN202223027394.9有效
发明人：陈秀虎;高兴英 -专利权人：榆林市延一井饮品有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿泉水生产中的矿泉水储存罐,包括露天储存罐以及设置在露天储存罐顶部的密封盖，所述露天储存罐外侧壁固定连接有进水管和出水管，所述密封盖顶部开设有两个凹型口，所述凹型口内侧壁滑动连接有凸型板，所述露天储存罐内底部呈倾斜向下设置。本实用新型,在露天储存罐、密封盖、凹型口、凸型板、第一过滤板、第二过滤板、固定螺栓和过滤装置的相互作用下，通过在露天储存罐内设置第一过滤板和第二过滤板，在让第一过滤板和第二过滤板内设置过滤装置，使得露天储存罐可以过滤大颗粒杂质，同时使得露天储存罐底部呈倾斜向下设置，使得杂质不那么容易堆积，使得矿泉水更加容易加工。
一种矿泉水生产中的储存

[发明专利]露天坑填充方法-CN201610728828.8有效
发明人：谢盛青;刘育明;杜贵文;朱维根;岑健 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E21C41/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种露天坑填充方法，依次包括以下步骤：步骤S10：将铺底结构铺设在露天坑的坑底；步骤S20：将第一填充料浆铺设在铺底结构上以形成第一填充层(10)，第一填充层(10)覆盖住露天坑的坑底。步骤S40：完成露天坑的填充。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的露天采坑对地下开采系统造成影响的问题。
露天填充方法

[发明专利]一种露天矿山无人驾驶系统的地图创建方法及系统-CN201911353331.2有效
发明人：王凯;周长成;唐建林 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山无人驾驶系统的地图创建方法及系统，方法包括：原始地图文件的采集、获取、编辑和管理，为露天矿山无人化系统的控制提供高精地图，解决露天矿山地形环境变化下的地图实时更新问题。进一步的将露天矿山无人化运行的任务流程和交通安全保护机制融入到地图的管理系统中，大大简化露天矿山无人化系统的复杂程度。
一种露天矿山无人驾驶系统地图创建方法

[发明专利]一种露天矿端帮煤充填开采工艺方法-CN202011397902.5有效
发明人：郝万东;夏长春;张王磊;秦曼曼;张雷;武书理;冯胜 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：一种露天矿端帮煤充填开采工艺方法，属于煤矿开采技术领域，可解决露天矿帮开采回收率低的问题，本发明提供一种安全高效的露天煤矿端帮煤充填开采方法，利用露天煤矿剥离废石及胶结材料作为充填材料，以发明的充填开采工艺方法开采露天矿端帮煤炭资源
一种露天矿端帮煤充填开采工艺方法