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[发明专利]一种带雷达辅助的汽车全景监视系统-CN201410331115.9有效
发明人：覃进严 -专利权人：广州广汽长和汽车科技有限公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车辅助安全领域，尤其涉及一种带雷达辅助的汽车全景监视系统，包括车载影音导航主机、全景ECU、摄像头，还包括用于探测汽车外周的障碍物雷达探头以及用于设置雷达探头的参数和处理雷达探头的探测数据的雷达ECU，所述雷达ECU电性连接于所述全景ECU；其中，通过所述雷达ECU预先设置所述雷达探头的探测距离，当汽车外的障碍物持续一段时间位于雷达探头的探测距离内时，所述雷达ECU向全景ECU发出触发信号，所述全景ECU接收到来自雷达ECU的触发信号后控制所述车载影音导航主机切换至全景监视模式。本发明一种带雷达辅助的汽车全景监视系统能使全景监视系统自动切入全景画面，解决了由于人工手动切入全景画面而导致的分散驾驶者注意力的问题，更有利于行车安全。
一种雷达辅助汽车全景监视系统

[实用新型]一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统-CN201821143782.4有效
发明人：兰云松;杨凤雷;啜二勇;黄桂东;刘永江;刘路;姬玉平;孙建勇 -专利权人：天津市交通科学研究院
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在行驶中实现地面位置标记的路面厚度雷达检测系统，包括承载车、雷达检测系统及位置标记系统，在承载车后部安装悬臂支架，雷达检测系统包括雷达天线、雷达主机、控制器及数字测量轮，在悬臂支架上安装雷达天线，在承载车轮轴处安装数字测量轮，雷达天线及数字测量轮与雷达主机及控制器连接；位置标记系统的电磁阀及颜料盒安装于悬臂支架上，颜料盒经颜料导管及电磁阀连接至喷嘴，喷嘴安装于悬臂支架悬出端部，电磁阀通过气体导管连接安装于承载车内储压装置本实用新型实现路面厚度雷达检测中钻芯点位标记和雷达图像采集同步进行，保证钻芯点位与雷达测试点位精准对应，有效提高地质雷达检测效率和测试结果准确性。
雷达检测系统悬臂支架雷达天线数字测量承载车点位位置标记系统本实用新型地面位置雷达主机电磁阀颜料盒钻芯电磁阀连接控制器连接行驶储压装置地质雷达雷达测试雷达检测雷达图像连接安装喷嘴安装气体导管控制器喷嘴车轮轴悬出端导管颜料承载采集检测保证

[实用新型]一种便于安装的激光雷达-CN202122521382.0有效
发明人：吴凯;曹田文 -专利权人：深圳市武迪电子科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于安装的激光雷达，属于激光雷达技术领域；包括雷达座、装卸盘与插座内框，装卸盘设置于雷达座下端，插座内框设置于装卸盘下端；雷达座与装卸盘之间插接设置有插座，插座内侧下端嵌入设置有T型滑管件，T型滑管件下端与插座内框插接，且T型滑管件与插座内框连接处套接设置有轴环；插座内框上下两端分别设置有缆线柱与主机盒，缆线柱与主机盒之间内侧插接有端子，缆线柱与轴环之间贯通设置有伸缩管节；雷达座包括激光雷达组件，雷达座右下端嵌接有作为激光雷达组件输出端的连接端口；该种激光雷达通过活动布置的插座与插座内框，在保证激光雷达安装结构稳固的同时，方便后续对激光雷达的位置调校。
一种便于安装激光雷达

[发明专利]基于多传感器信息融合的机器人编队构造方法及系统-CN202110378000.5在审
发明人：夏海生;钟传宇;李智军 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器信息融合的机器人编队构造方法及系统，包括：里程计部件、陀螺仪部件、全局自定位部件、激光雷达部件、障碍检测部件、主机器人部件、双目摄像机部件；所述里程计部件与全局自定位部件相连；所述陀螺仪部件与全局自定位部件相连；所述激光雷达部件与全局自定位部件相连；所述激光雷达部件与障碍检测部件相连；所述障碍检测部件与主机器人部件相连；所述全局自定位部件与主机器人部件相连。
基于传感器信息融合机器人编队构造方法系统

[实用新型]一种用于高水位地区道路空洞的检测装置-CN202320754869.X有效
发明人：孟令磊;张婕;刘小鸣 -专利权人：浙江浙安数智环境工程有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高水位地区道路空洞的检测装置，包括底盘，所述底盘设有车轮，所述底盘上设有车架，所述车架内设有地质雷达组和主机，所述地质雷达组上设有脉冲发射天线与反射接收天线，所述主机与所述地质雷达组电性连接，所述车架上设有显示屏，所述显示屏与所述主机电性连接，所述车架内设有缓冲机构；通过缓冲机构的结构设计，能够缓冲外界的冲击，进而能够使得移动更加平稳，避免外界的冲击影响测量结果。
一种用于水位地区道路空洞检测装置

[实用新型]基于无人机的热带森林高分辨率遥感影像数据采集装置-CN202020323532.X有效
发明人：杨众养;陈宗铸;陈毅青;雷金睿;陈小花;吴庭天;李苑菱 -专利权人：海南省林业科学研究所
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的热带森林高分辨率遥感影像数据采集装置，包括无人机本体、挂载架、高清摄像机、雷达安装箱、极化干涉合成孔径雷达主机以及双极化天线。本实用新型通过无人机挂载高清摄像机以及极化干涉合成孔径雷达，实现了高清摄像以及合成孔径雷达扫描功能；本实用新型的双极化天线具有升降功能，无人机本体起飞后，可将双极化天线从雷达安装箱中伸出，保障天线正常工作；而无人机本体回收降落时，可将双极化天线收回雷达安装箱内，起到保护天线以及雷达主机的作用，特别适合热带森林调研工作使用。
基于无人机热带森林高分辨率遥感影像数据采集装置

[发明专利]一种基于微型天线阵列的小型旋翼无人机雷达侦察系统-CN202210233324.4有效
发明人：李晃;李继锋;朱文明;夏鹏 -专利权人：扬州宇安电子科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微型天线阵列的小型旋翼无人机雷达侦察系统，属于新一代信息技术领域。本发明所述小型旋翼无人机雷达侦察系统包括小型旋翼无人机、天线系统、地面处理主机、显示与控制中心；所述小型旋翼无人机与天线系统相连接，所述天线系统与地面处理主机相连接；所述地面处理主机负责接收来自天线系统的信号，进行参数测量，得到PDW信息，构建雷达信号分选模型，进行信号分选工作；所述显示与控制中心与小型旋翼无人机、地面处理主机相连接，通过控制计算机和控制软件实现对小型旋翼无人机飞行姿态的控制，进而实现对侦察角度和范围的调节，同时控制地面处理主机，发布操作指令。
一种基于微型天线阵列小型无人机雷达侦察系统

[发明专利]一种用于显示交互的雷达模块及其显示交互方法-CN201910190072.X在审
发明人：谭伟 -专利权人：谭伟
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S7/04 文献下载
摘要：一种用于显示交互的雷达模块及其显示交互方法，所述雷达模块与主机连接，所述雷达模块通过自身预定位、测距、计算、定位以及轨迹识别与和主机连接的显示模块形成交互，所述雷达模块设置于所述显示模块的周边。本发明通过雷达识别触控点，实现触控的目的，本发明成本低，价格稳定，并且可以设计成大尺寸，不存在技术瓶颈的问题；同时不易被干扰，不受光和电的影响，适合户外复杂的环境，并且组装方便，能够单独成为部件，使得原来不具有触控功能的显示设备变成带有触控功能的设备
雷达模块触控功能显示模块主机连接测距轨迹识别技术瓶颈价格稳定雷达识别显示设备组装方便触控点预定位触控受光户外

[实用新型]一种雷达无线盲区识别报警电路-CN202222178816.6有效
发明人：管超民 -专利权人：深圳天城电子有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达无线盲区识别报警电路，包括雷达主机电路，用于盲区实时监测以及发射无线信号；接线盒电路，用于接收无线信号；大屏机，用于显示实时监测画面；所述雷达主机电路与所述接线盒电路无线连接，所述接线盒电路与所述大屏机电性连接相比于现有技术，本实用新型的雷达无线盲区识别报警电路，增大了雷达扫描的范围，避免了盲区死角，且改善后的电路信号发射和接收反馈快，抗干扰能力强，监测精度高，大大提高汽车行驶时的安全性。
一种雷达无线盲区识别报警电路

[实用新型]一种车用探地雷达系统-CN201020623309.3无效
发明人：粟毅;吉大林;陆珉;马一瑾 -专利权人：苏州雷视通电子技术有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用探地雷达系统，包括一外接有测距轮的雷达主机，所述雷达主机包括微电脑主板、雷达控制单元、发射电路和接收电路，所述发射电路通过发射天线切换矩阵连接有若干个发射天线，所述接收电路通过接收天线切换矩阵连接有若干个接收天线本实用新型的雷达系统探测区域大、操作简单、探测效果直观易懂。
一种车用探雷达系统

[实用新型]一体化成像探地雷达-CN99200610.4无效
发明人：支海燕 -专利权人：北京爱迪尔国际探测技术有限公司
申请日： 1999-01-15 - 公布日： 2000-02-23 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于雷达系统,特别是指探测地下物体的雷达,是一种一体化成像探地雷达,包括汽车、发射天线、接收天线、计算机、雷达主机、电源,其中雷达主机由发射源、接收机、放大器、信号处理与控制电路、彩色显示器和输入输出插座组成
一体化成像雷达

[实用新型]一种机载雷达对抗辐射源设备-CN202020519690.2有效
发明人：徐冬亮;王茂;李晃;周伟江 -专利权人：扬州宇安电子科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载雷达对抗辐射源设备，包括舱体，舱体包括经隔板隔开的机头仓室和机中仓室，机头仓室内设置有干扰功放单元与天线单元，干扰功放单元与天线单元固定在隔板上，机中仓室内设置有雷达功放单元、电池以及主机单元，机中仓室内设置有底板组件，雷达功放单元、电池以及主机单元固定在底板组件上，雷达功放单元固定在隔板上，本实用新型集成在靶机上，使其使用更加灵活。
一种机载雷达对抗辐射源设备

[发明专利]一种基于3D激光雷达的牧场监控系统-CN201810097253.3在审
发明人：徐凡富;叶薄迪;刘国伟;徐明新 -专利权人：成都草寓科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D激光雷达的牧场监控系统，包括：主机、移动终端、监控单元、激光雷达单元及电源单元，监控单元及移动终端分别与主机通信连接，电源单元用于为系统供电；监控控制模块通过第一通信模块与主机通信连接；激光雷达单元包括发射模块、接收模块、第二通信模块、图像处理模块、电动云台及中央处理模块，发射模块、接收模块、第二通信模块、图像处理模块及电动云台分别与中央处理模块连接，中央处理模块通过第二通信模块与主机通信连接；本发明采用3D激光成像，能在任何天气环境下对目标进行监控，及时反馈目标信息，便于管理人员的管理、控制，同时降低了激光雷达的成本。
通信模块中央处理模块激光雷达主机通信激光雷达单元图像处理模块电动云台电源单元发射模块监控单元监控系统接收模块移动终端牧场监控控制模块反馈目标激光成像天气环境系统供电主机监控管理

[发明专利]一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统和方法-CN202310587044.8在审
发明人：王中坚 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的机器人自动采集点位坐标系统和方法，包括运动底盘、激光雷达、视觉模块、里程计、网络模块、电源模块、主机模块；所述方法包括以下步骤：机器人通过运动底盘在目标区域移动，并通过激光雷达扫描目标区域的地形、机柜位置和障碍物信息，并将信息发送至主机模块；主机模块根据接收到信息形成目标区域地形图，并控制机器人移动至每排机柜的一端；机器人通过激光雷达获取当前位置信息，并通过主机模块判断当前位置是否准确，如果位置不准确则根据激光雷达的位置信息调整机器人位置
一种基于人工智能机器人自动采集坐标系统方法

[发明专利]雷达数据采集系统及其采集方法-CN200710037078.0无效
发明人：韩友力;刘刚 -专利权人：上海易罗信息科技有限公司
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达数据采集系统及方法，系统包括采集控制功能装置和主机数据记录接口装置，其中系统还包括存储功能模块，主机数据记录接口装置为PCI总线控制装置，PCI总线控制装置通过PCI总线与数据记录主机连接方法包括将采集的雷达数据信号进行采样量化处理、将经过处理后的数据传至存储功能模块中、将数据从存储功能模块中取出并通过PCI总线控制装置传送至数据记录主机。采用该种雷达数据采集系统及方法，提高了兼容性、可移植性和通用性，便于应用和开发；且实时采集、传送和存储，简单方便，性能稳定可靠，使用范围较广，为雷达技术进一步发展奠定了坚实基础。
雷达数据采集系统及其方法