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[发明专利]一种零背隙行星传动减速装置-CN201210436622.X有效
发明人：孟凡纪;王国良;徐伟 -专利权人：合肥波林新材料有限公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种零背隙行星传动减速装置，其特征是：一个传动装置内设有两个电机驱动的两个减速机构，通过电信号控制补偿脉冲的运转模式完全消除啮合间隙，两个电机同时启动同时停止，两个电机同步运转，无论顺时针还是逆时针都将无背隙存在，达到零背隙传动；同时，当长期运转造成运转件磨损，出现更大的啮合间隙的情况下，通过设置加大电信号控制补偿脉冲值来完全消除啮合间隙，达到整个装置为零背隙传动。本发明经过预调试使一个电机与装置的顺时针方向无间隙啮合，另一个电机与装置逆时针方向无间隙啮合，保证装置零背隙传动。
一种零背隙行星传动减速装置

[实用新型]一种零背隙行星传动减速装置-CN201220577395.8有效
发明人：孟凡纪;王国良;徐伟 -专利权人：合肥波林新材料有限公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零背隙行星传动减速装置，其特征是：一个传动装置内设有两个电机驱动的两个减速机构，通过电信号控制补偿脉冲的运转模式完全消除啮合间隙，两个电机同时启动同时停止，两个电机同步运转，无论顺时针还是逆时针都将无背隙存在，达到零背隙传动；同时，当长期运转造成运转件磨损，出现更大的啮合间隙的情况下，通过设置加大电信号控制补偿脉冲值来完全消除啮合间隙，达到整个装置为零背隙传动。本实用新型经过预调试使一个电机与装置的顺时针方向无间隙啮合，另一个电机与装置逆时针方向无间隙啮合，保证装置零背隙传动。
一种零背隙行星传动减速装置

[实用新型]一种多动子搬运机构-CN202320657481.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括架体、若干个滑动设置于架体上的搬运组件和传动组件，搬运组件靠近架体的一侧连接有第一驱动件，传动组件包括固定于架体上的齿条、以及与齿条啮合传动的零背隙滚轮，零背隙滚轮设置于第一驱动件的驱动端。进而通过零背隙滚轮与齿条啮合传动，使得搬运组件可以沿着齿条的延伸方向往返移动，齿条可以同时与多个零背隙滚轮进行啮合传动，进而实现可以安装多个搬运组件，实现多动子同时对产品进行上下料搬运，每个搬运组件相对独立移动，使得上下料效率高，设备整体结构紧凑，空间利用率高，且齿条与零背隙滚轮相互滚动啮合，减少对齿条的摩擦，降低传动中产生的噪音，提高传送精度。
一种多动子搬运机构

[实用新型]零背隙齿轮-齿条传动装置-CN201921841164.1有效
发明人：王春 -专利权人：湖北华联机械制造实业股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了零背隙齿轮‑齿条传动装置，解决了齿轮和齿条相啮时会产生背隙的问题。本实用新型包括零背隙齿轮和与零背隙齿轮相啮合的一体成型的齿条，齿条固定设在钢架上；零背隙齿轮包括齿轮轴，齿轮轴的两端设有花键，齿轮轴两端的花键上设有柱型齿安装环板，柱型齿安装环板上沿周向均匀设有若干个盲轮齿孔
零背隙齿轮齿条传动装置

[实用新型]能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置-CN201621202920.2有效
发明人：赵相岗;李章朋;李朋银;滕越;田盈盈 -专利权人：山东晨灿机械设备股份有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：主轴的输出端设置与简易角度头锥柄锥度相对应的锥度孔，主轴可在主轴箱体内旋转；基座安装法兰，设置于主轴箱的输出端与主轴箱体固定连接，用于安装基座；基座，与基座安装法兰固定连接；轴承，其内环套装在所述基座一端的外圆上；零背隙齿圈，套装于轴承的外环上；轴承压盖，与基座固定连接；轴承压盖的端面与轴承内环的端面相抵靠；旋转盘，与零背隙齿圈固定连接，其端面与轴承外环端面抵靠压紧；旋转盘用于安装简易角度头；传动装置，与基座固定连接；零背隙齿轮，固设于传动装置的输出端，与零背隙齿圈相啮合。
简易角度实现联动驱动装置

[发明专利]预压补偿消隙减速机-CN201510158393.3有效
发明人：葛立志 -专利权人：葛立志
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：预压补偿消隙减速机属于高精度减速传动及定位部件，应用于机械行业的各个领域。目前主流的减速机如RV、谐波、行星、摆线等均没有零间隙及齿轮磨损后的间隙补偿功能，而且加工精度高工艺复杂。为了克服这一难题研发了此款预压补偿消隙减速机，能有效解决上述问题，能够实现零背隙的传动及间隙的自动补偿，补偿力矩大。预压补偿消隙减速机采用差齿传动，能够实现体积小、速比大、传动刚性及稳定性高的特点，再加上预压消隙结构，能够补偿齿轮啮合时的背隙且能自动补偿使用过程中因磨损产生的背隙。采用输入端预压结合差齿传动，输出端消隙颠覆力矩会随着速比的增大而成正比增大。
预压补偿减速

[实用新型]一种用于自动取付的节能型搬运机械手-CN201920343911.2有效
发明人：曾耿谆;杨逸材;桂新文;杨周;侯腾腾;王华平 -专利权人：乔山健康科技(上海)有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动取付的节能型搬运机械手，包括机架，机架上固定有波形齿低背隙减速机、凸轮分度盘、电机，波形齿低背隙减速机的输入端与电机的输出端连接，波形齿低背隙减速机带动凸轮分度盘作180度旋转气驱动滑轨模块在凸轮分度盘的带动下作旋转运动，气驱动滑轨模块的输出端连接有作升降运动的升降缓冲型气缸滑轨模块，升降缓冲型气缸滑轨模块的升降输出端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有自适应定位气驱动夹爪，自适应定位气驱动夹爪用于夹紧或松开零件
凸轮分度盘滑轨模块气驱动波形齿减速机背隙升降本实用新型缓冲型气缸输出端连接旋转气缸自适应夹爪电机搬运机械手动力系统加工效率驱动滑轨设备成本升降运动机械手节能型输出端输入端节约用电量夹紧松开消耗能源

[实用新型]一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构-CN201521034361.4有效
发明人：刘培善;谢谋益 -专利权人：南京肯信精密机器制造有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构，包括安装座、零背隙谐波减速机及转台连接板，安装座由底座及侧座组成，侧座上开有圆孔，圆孔内设置有旋转轴承，旋转轴承穿过圆孔伸出侧座，旋转轴承伸出侧座的一端上套设有转台连接板；转台连接板为L形结构由第一连接板及第二连接板组成，零背隙谐波减速机止口连接在转台连接板的第二连接板上，零背隙谐波减速机的一端还设置有工作爪；本实用新型的减速机通过止口连接，方便现场安装调试，质量轻，增加了连接支架的刚性
一种扭力零背隙谐波减速安装结构

[发明专利]一种用于五轴机床加工摆头的零背隙摆线波减速装置-CN202211611135.2在审
发明人：袁治远;杨利花 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23Q5/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五轴机床加工摆头的零背隙摆线波减速装置，该零背隙摆线波减速装置是五轴机床加工摆头C轴传动组件的核心驱动模块，包括摆线波发生器、支撑壳体、支撑轴承、输出法兰、骨架密封、O型密封圈和直驱电机本发明通过以上零背隙摆线波减速装置在五轴机床加工摆头中的应用，解决了五轴机床加工摆头用力矩电机和电机+齿轮两种驱动方式的重量重、传动背隙大、重复定位精度差和制造成本高等问题，以优化摆头使用过程中的动态响应特性和加减速特性
一种用于机床加工零背隙摆线减速装置

[实用新型]一种多工位零背隙同步旋转机构-CN201821127903.6有效
发明人：秦元新;李成;谢振宇 -专利权人：惠州市兴源自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位零背隙同步旋转机构，包括底座，底座包括：底板、立柱和面板，立柱固定支撑于底板和面板之间，面板上开设有通孔；一种多工位零背隙同步旋转机构还包括旋转结构；旋转结构包括：传动组件和旋转组件待抛光物固定安装于旋转组件上；上述机构，通过电机、减速机，主动同步轮、同步带、张紧轮和从动同步轮的设置，使电机通过主动同步轮和同步带带动从动同步轮转动，进而带动减速机转动，张紧轮压紧在同步带上，使整个转动过程中不产生背隙，不会产生空载现象，使整个机构可以零背隙高精度的旋转，同时，本机构不使用联轴器，极大的降低了成本。
背隙底板同步旋转机构传动组件旋转组件多工位同步带从动同步轮主动同步轮旋转结构和面板减速机张紧轮立柱通孔底座转动电机本实用新型固定支撑旋转连接转动过程联轴器抛光物空载压紧穿过

[实用新型]一种改进的龙门铣床驱动机构-CN02285665.X无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-11-07 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进的龙门铣床驱动机构，其是由驱动齿轮对齿条运行产生轴向推力，并利用背隙消除装置适时消除齿轮对齿条的节距与直度误差，达到全程运行皆可保持零背隙者，并利用背隙消除装置对于齿轮与齿条咬合面受大型异物污染时能停止机构运行
一种改进龙门铣床驱动机构

[发明专利]双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器-CN202110645949.7有效
发明人：周晓汀 -专利权人：周晓汀
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：一种双向预紧调隙的零背隙摆线行星减速器。它是将针齿壳沿轴向分成左右针齿壳分两部分，用安装在针齿壳上的偏心销调隙可使左、右针齿壳、针齿相对旋转，双向收紧正反转传动链间隙，当正反转传动链的啮合点全部接触后，可实现零背隙传动。且便于减速比奇、偶数设计，还可适用于多种类型摆线减速器调隙，以减小或消除背隙。
双向预紧调隙零背隙摆线行星减速器

[发明专利]电容式硅传声器-CN200510084358.8无效
发明人：宋青林;梅嘉欣;乔峰 -专利权人：青岛歌尔电子有限公司
申请日： 2005-07-19 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： H04R19/04 文献下载
摘要：一种电容式硅传声器，包括：硅衬底、体硅腐蚀阻挡层、振膜、低温二氧化硅或磷硅玻璃隔离层以及背极；在背极正面，向内部竖直开有上电极孔和下电极孔，上电极孔和下电极孔内设有上下金属电极；振膜下面中部为体硅腐蚀形成的背腔，振膜和背极之间形成气隙，背腔与气隙之间隔着振膜；其为背极在上、振膜在下的电容结构，电容的上极板为低应力刚性复合背极，下极板为低应力振膜，隔离层夹在上下极板之间；背极上中部与背腔和气隙相对的位置，设有复数个声孔，声孔与气隙相通。
电容传声器

[发明专利]一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置-CN201910523713.9在审
发明人：潘绍刚;初福春;王文胜;刘翔;曲维康 -专利权人：烟台环球机床装备股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置，包括分度盘以及与设置在分度盘外侧滚子结构相匹配的凸轮结构；所述滚子结构包括阵列分布在分度盘外圆上的若干个安装孔，所述安装孔中配合固定有滚子轴，本发明提供的一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，通过设置的主副凸轮，实现了凸轮的轴向安装，通过调整主副凸轮的轴向位置，并通过凸轮上的螺母，实现了凸轮和滚子的零背隙调整及凸轮和滚子之间的预紧力调节，
滚子背隙分度机构蜗杆凸轮分度盘副凸轮可调式轴向滚子结构凸轮结构安装孔滚子轴螺母预紧力调节配合固定同轴设置阵列分布轴向安装轴向位置预紧力主凸轮转动轴分度外圆紧凑匹配转动

[发明专利]升降设备-CN202211635387.9在审
发明人：余铁辉;何明;刘志欣;张庆伟 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：塔身包括塔架、导轨组件和齿条，导轨组件和齿条的长度均与其对应的塔架的高度相适配；升降机活动安装于导轨组件且适于沿着导轨组件升降，升降机包括轿厢以及驱动机构，驱动机构包括动力单元以及动力耦合于动力单元的零背隙滚轮，零背隙滚轮啮合于齿条。本发明实施例的升降设备，通过设置零背隙滚轮和齿条结构，齿条的长度和导轨组件的长度可以根据塔架的高度进行设计，进而本发明升降设备的导轨和齿条可以在地面同步安装至塔架，且由于导轨和齿条可以在地面完成安装，进而可以将导轨和齿条均安装至塔架内部的升降通道中
升降设备

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