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[发明专利]离散零件的高输出灵活进给-CN201980082586.1在审
发明人：肯尼思·韦恩·尼科尔森 -专利权人： ATS自动工具系统股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：该装置包括分散器，零件保持器，振动器，多余零件移除装置，取放器，载具，运输器，载具检查盘，零件移除器，门，传送站和再进入轨道。该方法包括分散零件，搅动零件，移除多余零件，拾取被捕获零件，将被捕获零件放入载具中，检查载具，将载具定位在传送站，并将零件传送到下游处理器。
离散零件输出灵活进给

[实用新型]一种移动式机械零件自动喷漆装置-CN201420527479.X有效
发明人：徐俏;张嘉珈 -专利权人：徐俏
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式机械零件自动喷漆装置，属于机械零件加工辅助装置技术领域，零件放置筒固定安装在底板上，底板上自左到右依次安装传送带驱动轮、传送带张紧轮和传送带从动轮，传送带安装在传送带驱动轮和传送带从动轮上，驱动电机安装在零件放置筒的左侧，驱动电机通过驱动皮带和传送带驱动轮连接，油漆盒固定在零件放置筒的右侧，油漆盒上设置喷漆控制开关，油漆盒的底部安装喷漆微孔板。本实用新型提出的一种移动式机械零件自动喷漆装置，其设计科学合理，结构组成简单，使用方便，具有非常广阔的应用前景。
一种移动式机械零件自动喷漆装置

[发明专利]零件装配智能配对系统及方法-CN201310607973.7在审
发明人：张旨光;吴新元;杨路 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种零件装配智能配对，应用于计算机中，该方法包括：获取组装零件和被组装零件的三维轮廓点坐标；对所述组装零件和被组装零件的三维轮廓点坐标编号，根据该编号将所述组装零件和被组装零件分别输送到对应编号的设备格子中；以所述组装零件为基准，利用组装零件和被组装零件的三维轮廓点坐标，寻找在配对公差内的被组装零件来配对，并将配对成功的组装零件和被组装零件的编号输出至配好对的编号队列及将配对不成功的组装零件和被组装零件的编号输出至配对不成功的编号队列；把配对好的组装零件和被组装零件传送到产品放置盒中,并把该产品放置盒传送到流水线以便用户装配，同时将配对不成功的组装零件和被组装零件输出给用户。
零件装配智能配对系统方法

[实用新型]一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置-CN201520282539.0有效
发明人：李玉萍;赵振华 -专利权人：上海飞华实业股份有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置，包括支承角铁、双杆气缸方箱、双杆气缸、纠错托爪、升降气缸安装板、升降气缸、直线导轨角铁、直线导轨副、纠错芯轴安装板、纠错芯轴、纠错传感器支套、纠错传感器探头和控制器，纠错托爪通过双杆气缸伸到待查零件位置下方，然后通过升降气缸与直线导轨副把待查零件送到纠错芯轴位置，然后由若干个纠错传感器探头对待查零件进行探测，由于探测节拍小于零件加工节拍，所以若零件放置正确，零件放回原传送带位置，不影响流水作业节拍，如零件放置错误，则纠错装置会发出声光警示，操作人员在零件加工节拍内把放错位置的零件纠正，也不会影响流水作业节拍。
一种传送带上零件节拍间隙纠错装置

[发明专利]零件冷却运输装置-CN202011217442.3有效
发明人：支军;王宝江 -专利权人：重庆小马智诚科技有限责任公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明属于汽车零件技术领域，具体公开了一种零件冷却运输装置，包括传送带和位于传送带首端的送料机构，沿所述传送带排列有若干放置框，放置框的底部为圆形，放置框与传送带转动连接，放置框的底部圆周上设有若干锯齿，传送带顶部和/或底部的一侧均设有横向的齿条，放置框底部的锯齿与齿条啮合，传送带底部和底部的侧边均设有冷却机构，所述冷却机构的输出端朝向传送带上的放置框，传送带连接有控制其间歇传动的传动机构。采用本技术方案，将零件放置至放置框内进行运输，对零件进行限位，避免连接自传送带上误掉落而造成损伤，同时利用冷却机构对转动的放置框内的零件进行冷却，对零件的各个面均冷却到位，保证冷却充分。
零件冷却运输装置

[实用新型]一种机械配件数控加工用自动上料机构-CN202021919930.4有效
发明人：刘刚;杨龙;位兴辉 -专利权人：苏州典园机械科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械配件数控加工用自动上料机构，包括两支撑架，一支撑架顶端设置有第一转轴，第一转轴一侧设置有电机，另一支撑架顶端设置第二转轴，第一转轴、第二转轴外壁共同设置有传送带，传送带外表面设置有零件放置槽，传送带顶部的一端设置有零件添加装置，零件添加装置远离传送带的一端设置有添加口，零件添加装置靠近传送带的一端设置有零件出口，传送带顶部的另一端设置有导块，导块顶部设置有连接轨，导块底部设置有纵向推板，纵向推板的一侧面设置有连接杆的一端该机械配件数控加工用自动上料机构通过设置传送带、零件添加装置、零件出口、添加口、导块、连接轨、零件推槽，可以达到节省人力、放置零件掉落的目的。
一种机械配件数控工用自动机构

[发明专利]一种遥控器零件自动装配方法和系统-CN202111033173.X有效
发明人：徐胜军;詹博涵;韩九强;孟月波;刘光辉 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控器零件自动装配方法和系统，属于人工智能与装配机器人技术领域，采集遥控器不同零件图像作为训练样本，训练后得到网络模型。启动传送带并运行程序，首先判断传送带上是否有零件，若有零件则将采集的图像输入到已训练的网络中，输出可以得到零件的类别等信息，计算可以得到零件的抓取点和角度信息。随着传送带的运动会导致遥控器零件出现旋转，在抓取遥控器零件前需要对旋转角度进行计算，以保证每个遥控器零件可以精准地到达安装位置。将抓取的待装配零件按照装配位置和装配顺序进行安装，直至遥控器安装完成。对于遥控器零件的识别准确率高、识别速度快、鲁棒性高，且可以快速完成装配。
一种遥控器零件自动装配方法系统

[发明专利]用于光学检查零件的方法和系统-CN201280033064.0无效
发明人：迈克尔·G·尼加德 -专利权人： GII采集有限责任公司;以总检测有限责任公司的名义营业
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：发明提供了一种用于光学检查零件的方法和系统，其中该系统包括一个零件传送子系统，该子系统包括一个传送机构，该传送机构被适配成用于在一个装载站处接收和支撑一个零件并传送所支撑的零件，使得该零件沿着一条从该装载站延伸至一个检查站的第一路径行进，在该检查站处，该零件具有用于检查的预定位置和取向。一个照明组件用多个分离的辐射束同时照射该零件的多个外部侧表面。一个远心透镜与检测器组件形成该零件的每个被照射的侧表面的至少一部分的一个光学图像并检测这些光学图像。一个处理器处理这些经检测的光学图像，以获得该零件的、围绕该零件的轴线有角度地间隔开的多个视图。
用于光学检查零件方法系统

[发明专利]零件定向输送设备-CN96117963.5无效
发明人：舟屋和弘 -专利权人： YKK株式会社
申请日： 1996-12-24 - 公布日： 2001-05-16 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：零件定向输送设备，包括顺序设于零件输送路径的第一与第二传送带、探测转运到第二传送带上零件定向的探测装置、根据此装置的探测信号判定任一零件是否不具所需定向的控制器、以及设于此输送路径上且处于第二传送带上游端并根据控制器的判定结果来除去不具所需定向零件的装置沿上述路径于该零件除去装置下游成行设置有两或多个探测零件存在的探测器。在零件探测器的邻近下游处分别设有两或多个根据此探测器的探测结果依序开关所述路径相应部分的停止器。
零件定向输送设备

[发明专利]一种轴类零件的自动送料装置-CN202010994897.X在审
发明人：韩智磊 -专利权人：上海奥林汽车安全系统有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴类零件的自动送料装置，所述送料装置包括用于排列轴类零件的料仓、送料模块、检测模块以及用于剔除不合格轴类零件的顶料模块，所述送料模块包括用于传送轴类零件的传送带，所述料仓悬空设于传送带的上方，所述料仓的内部自上而下分为入料腔和分料腔，所述分料腔中设有槽轮机构以及与槽轮机构传动连接并水平设置的旋转分料器，所述旋转分料器上沿周向设有多个与轴类零件相适配的圆弧槽，所述料仓的底部设有供轴类零件下料的开口，所述检测模块及顶料模块依次设于传送带的侧面。与现有技术相比，本发明可将轴类零件进行排列，并自动测量零件的直径和长度，并根据测量结果剔除不合格的零件，工作效率高，可节约人力。
一种零件自动装置

[实用新型]一种轴类零件的自动送料装置-CN202022075046.3有效
发明人：韩智磊 -专利权人：上海奥林汽车安全系统有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴类零件的自动送料装置，所述送料装置包括用于排列轴类零件的料仓、送料模块、检测模块以及用于剔除不合格轴类零件的顶料模块，所述送料模块包括用于传送轴类零件的传送带，所述料仓悬空设于传送带的上方，所述料仓的内部自上而下分为入料腔和分料腔，所述分料腔中设有槽轮机构以及与槽轮机构传动连接并水平设置的旋转分料器，所述旋转分料器上沿周向设有多个与轴类零件相适配的圆弧槽，所述料仓的底部设有供轴类零件下料的开口，所述检测模块及顶料模块依次设于传送带的侧面。与现有技术相比，本实用新型可将轴类零件进行排列，并自动测量零件的直径和长度，并根据测量结果剔除不合格的零件，工作效率高，可节约人力。
一种零件自动装置

[发明专利]一种用于零件防锈处理的输送设备-CN202111217977.5有效
发明人：李健 -专利权人：江苏盈珈智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于零件防锈处理的输送设备，属于输送设备技术领域，包括机箱箱体，所述机箱箱体内设置有磁吸翻转传送装置，机箱箱体上设置有喷涂机构，机箱箱体内设置有回收机构，机箱箱体一端设置有驱动机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构简单、使用方便，磁吸翻转传送装置用于翻转零件并输送零件，喷涂机构用于对零件两侧喷涂防锈油，回收机构用于回收防锈油，驱动机构用于驱动磁吸翻转传送装置运行，零件经过磁吸翻转传送装置的翻转传送时，喷涂机构将翻转前后零件的两面喷涂上防锈油，通过回收机构将零件上的过量的防锈油收集起来，防锈油的涂覆效果好，涂覆效率较搞，并且零件本身不会遭受磕碰。
一种用于零件防锈处理输送设备

[发明专利]一种齿轮轴自动下料堆垛系统和方法-CN202310082870.7在审
发明人：张亚光;严鉴铂;寇植达;张瑄 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮轴自动下料堆垛系统和方法，包括零件框拆垛堆垛工位、抓取机器人工位、齿轮轴来料抓取工位、零件框暂存工位和控制系统；零件框拆垛堆垛工位用于进行零件框的拆垛和堆垛；零件框暂存工位用于放置空零件框；齿轮轴来料抓取工位用于对齿轮轴进行抓取；抓取机器人工位设置有三维照相机、齿轮轴卡爪、齿轮轴传送轨道和零件框卡爪；齿轮轴传送轨道用于传输齿轮轴，齿轮轴卡爪用于对运输到齿轮轴来料抓取工位的齿轮轴进行抓取，零件框卡爪用于零件框进行抓取；三维照相机用于对零件框进行拍照，确认齿轮轴卡爪将齿轮轴堆垛在零件框中的位置；控制系统控制三维照相机、齿轮轴卡爪、齿轮轴传送轨道和零件框卡爪。
一种齿轮轴自动堆垛系统方法

[发明专利]一种自动化生产用零件自动感应焊接装置-CN201911330677.0在审
发明人：邹兰 -专利权人：苏州卓高升降机械有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23K13/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化生产用零件自动感应焊接装置，包括底座，底座两端安装支架，支架上端轴承座内安装转轴，两转轴之间连接传送杆，传送杆上依次套设若干组零件；顶板中部安装气缸，气缸的输出端与焊接头连接；传送杆两端上分别套设夹持板，各电动伸缩杆一的输出端分别与对应的夹持板垂直连接；本发明利用传送杆将多组零件依次串接，在利用夹持板对其统一夹持固定，形成多组拼接面对其的待焊接结构，实现多组零件的快速拼装对齐，提高零件的定位效率；利用电动伸缩杆和旋转电机，能够将零件的拼接面做圆周运动，与焊接头接触处转动一周，实现零件焊缝的完整焊接，圆周焊接和零件移动接替一步到位，工作效率高。
一种自动化生产零件自动感应焊接装置

[发明专利]轴类零件加工用多数据检测表面缺陷自动化检测设备-CN202210461014.8在审
发明人：查朦;钱黎明;任俊楠;杨阳 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了轴类零件加工用多数据检测表面缺陷自动化检测设备，属于轴类零件检测设备技术领域，将通过放置在传送带上的轴类零件并启动传送电机带动主动滚筒调节传送带进行移动至轴类零件移动到传送带的端部后停止，启动旋转电机带动主动齿轮，通过主动齿轮带动外齿轮环调节转杆转动，再通过转杆调节侧顶架转动，启动第二电动杆调节第二U型架带动第二U型架至轴类零件的两端，启动第三电动杆调节第二侧板压持轴类零件测量轴类零件的外长度，启动第四电动杆调节内测量板移动至内测量板的另一端与第一侧板外侧接触测量轴类零件内长度
零件工用多数检测表面缺陷自动化设备