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[发明专利]一种带有识别功能的果蔬采摘机器人-CN202311084500.3在审
发明人：张子衡;钱黎明;郭峰;崔誉景;陈世伟;陈志豪;蒋碧寒;单章旭;陈建文 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有识别功能的果蔬采摘机器人，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有机械手，所述机械手上设置有识别机构，所述机器人底座上铰接有料斗，所述机器人底座的上端设置有自卸机构，所述机器人底座上设置有补光机构，所述机器人底座的下端设置有驱动箱，所述驱动箱上设置有驱动轮，所述驱动轮的外侧接触有履带。本发明涉及一种带有识别功能的果蔬采摘机器人，具有方便识别、多角度补光和可以自卸料的特点。
一种带有识别功能采摘机器人

[发明专利]应用于锂电池生产线的集中除尘系统-CN202310224391.4有效
发明人：张恒建;郑何义;钱黎明;方民兵;周政伟 -专利权人：中科新天地（合肥）环保科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于锂电池生产线的集中除尘系统，包括进口与锂电池生产线车间内部连通的前端粉尘收集模块、中间除尘过滤模块、出口与锂电池生产线车间内部连通的末端车间回风模块、辅助压缩气路模块和电控模块，前端粉尘收集模块的出口通过风机与中间除尘过滤模块的进口连通，中间除尘过滤模块的出口与末端车间回风模块的进口连通，辅助压缩气路模块的出口分别与气动阀门和除尘喷吹管的进气口连接，电控模块通过信号线路连接其它模块的各种传感器。本发明通过将处理后的洁净空气回到车间，减少外围动力设备的容量和除湿机的数量，通过增设风速仪，利用风速与风机频率做正向PID调节，保证主管道风速在设定值的极小范围波动。
应用于锂电池生产线集中除尘系统

[发明专利]一种基于二分法的改进稀疏度自适应匹配追踪算法-CN201710946364.2有效
发明人：虞致国;孙益洲;钱黎明;顾晓峰 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二分法的改进稀疏度自适应匹配追踪算法，属于压缩感知信号处理领域。本发明主要解决的是传统的稀疏度自适应匹配追踪算法采用线性加法增加迭代次数逼近真实稀疏值，导致重构时间过长和稀疏度失配的问题。本发明提出了基于迭代过程中产生的残差值在迭代次数域上有极小值的特点，比较迭代过程中本轮产生的残差值和上一轮迭代过程中的残差值的大小，通过二分法选取较小残差值对应的迭代值作为一个端点和靠近此残差值对应的迭代值作另一个端点，以这两点的中点作为新一轮稀疏度迭代值。本发明相较于传统的稀疏度自适应匹配追踪算法，在保证重构高维度信号的精度同时，能极快地重构出压缩的信号。
一种基于二分法改进稀疏自适应匹配追踪算法

[实用新型]一种免冲洗自卸料的内进流转耙式格栅-CN202321247555.7有效
发明人： 钱黎明;钱黎鹏;宋洪明;王勇 -专利权人：辉煌环保科技（宜兴）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及耙式格栅技术领域，且公开了一种免冲洗自卸料的内进流转耙式格栅，包括格栅耙斗，所述格栅耙斗的表面卡接有链条，所述格栅耙斗的表面开设有环形卡槽，所述链条的表面开设有滑槽，所述格栅耙斗与链条设置有连接组件，所述连接组件包括：弧形滑板，所述弧形滑板滑动连接在链条的滑槽内，所述弧形滑板被贯穿有弧形连接杆，所述弧形滑板设置有三组，且三组弧形滑板之间固定有弹簧一，该免冲洗自卸料的内进流转耙式格栅，设置有连接组件，通过设置的弧形滑板、弧形连接杆、弹簧一、弧形卡块、挡板以及连动件，可以进行快速的安装与拆卸，长久使用不会因为与污水接触导致不能使得格栅耙斗与链条脱离。
一种冲洗卸料进流转耙式格栅

[发明专利]一种具有鱼类检测功能的水下生物机器人-CN202310946045.7在审
发明人：陈志豪;钱黎明;郭峰;陈世伟;莫骜;朱绍杰;单章旭 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种具有鱼类检测功能的水下生物机器人，包括机器人本体，所述机器人本体正面设置有监测组件，所述机器人本体的两侧固定安装有防护架，所述防护架的正面以及底部设置有缓冲组件。该一种具有鱼类检测功能的水下生物机器人，通过转动电机的转动带动主动齿轮转动，而与定齿轮啮合的主动齿轮转动时，带动转动板围绕连接轴进行转动，使得转动板带动监测摄像头进行转动，同时通过电动推杆推动连接板以及齿条在滑动槽中进行活动，进而使得偏转齿轮进行转动，而与偏转齿轮固定安装的转动轴以及监测摄像头进行转动，使得监测摄像头的拍摄范围得到扩大。
一种具有鱼类检测功能水下生物机器人

[发明专利]一种基于压缩感知的低功耗心电信号处理电路及其方法-CN201810145303.0有效
发明人：虞致国;黄翔;魏敬和;钱黎明;顾晓峰 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴设备技术领域，涉及一种基于压缩感知的低功耗心电信号处理电路，时钟分频模块分别与序列发生模块、压缩计算模块、存储模块及控制模块连接，序列发生模块输出端与压缩计算模块输入端连接，心电信号输入到压缩计算模块输入端，压缩计算模块将输入的心电数据利用压缩矩阵进行压缩运算，压缩计算模块输出端与存储模块连接，并将运算结果存储到存储模块，控制模块通过使能信号控制各个模块的开启或关闭；本发明将输入的N×1维心电数据与序列发生模块产生的M×N维矩阵通过压缩计算模块进行压缩运算，得到M维的压缩数，该电路具有较小的电路面积和较低的功耗，完成对心电信号的压缩处理，同时具有良好的压缩性能。
一种基于压缩感知功耗电信号处理电路及其方法

[实用新型]一种活性炭吸附浓缩催化燃烧装置-CN202223561370.1有效
发明人： 钱黎明;袁良谋;陈开荣;杨春海;胡传林 -专利权人：安徽国科环保设备制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F23G7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活性炭吸附浓缩催化燃烧装置，涉及废气处理技术领域，箱体固定在支撑座上且箱体内设有第一预设工位以及第二预设工位，第一预设工位与第二预设工位上均设置有吸附主体，第一轴杆转动安装在箱体上，吸附主体通过连接杆连接在第一轴杆上，第二轴杆套设在第一轴杆内，气缸固定在支撑座上并连接第二轴杆，箱体在第一预设工位所对应的顶底两端分别设有第一进气管和第一出气管，箱体在第二预设工位所对应的顶底两端分别设有第二进气管和第二出气管，催化燃烧箱连接在第二出气管上并设置有热交换器，本实用新型能够使两个预设工位上的吸附主体互换，且气缸的运动行程更为可控，因而能够更好地保证吸附主体能到达预定位置。
一种活性炭吸附浓缩催化燃烧装置

[实用新型]一种便拆解的VOCs降解组件-CN202223062382.X有效
发明人： 钱黎明;倪国华;黄超群;张红;洪星园;陆晓飞;刘畅;夏磊 -专利权人：中科新天地(合肥)环保科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便拆解的VOCs降解组件，包括筒体、轴体、多个载筒、紫外灯组件，紫外灯组件安装在筒体内，紫外灯组件包含的多个紫外灯分别安装在多个载筒内，且载筒采用透明材料制成，轴体同轴安装在筒体内，多个载筒沿轴体的轴向间隔可拆卸套接在轴体上，沿载筒轴向开设的多个沿载筒周向均匀间隔分布的通孔内均填充有光催化剂包覆颗粒；本实用新型中提出的便拆解的VOCs降解组件，其内部设有在承载催化剂颗粒的载筒，载筒以可拆卸的方式安装在轴体上，当该组件长时间使用后，可以对导致废气降解能力下降的载筒进行局部更换，可以有效解决效率降低的问题，同时也能实现有效降低该组件的使用成本的目的。
一种拆解 vocs 降解组件

[实用新型]一种钢桁架屋盖下的吊顶转换层系统-CN202223575060.5有效
发明人：黄敏杰;董雷;韩福忠;周渊;钱黎明;张小明;朱守欢;袁松浩 -专利权人：上海市建筑装饰工程集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04B9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢桁架屋盖下的吊顶转换层系统，所述屋盖设置有多根呈斜向等间隔分布的桁架梁，每根桁架梁上均等间隔抱夹固定有多个抱箍，每个抱箍的底部均竖直固定有一个吊杆，位于同一排的吊杆下端焊接有通长的主龙骨，所述副龙骨等间隔搭设固定在主龙骨的上方从而与主龙骨构成一个网格状钢结构。本实用新型通过在抱箍与桁架梁之间设置防滑垫铁，能够避免抱箍安装后出现滑移，同时可在使抱箍的垂直度满足要求的情况下保证与桁架梁固定牢固，从而在斜向的桁架梁下方设置大跨度、大面积的整体式转换层。
一种桁架屋盖下吊顶转换系统

[发明专利]具有脱硝和二噁英功效的催化滤袋及其制备方法-CN202310474995.4在审
发明人：张恒建;钱黎明;郑何义;倪国华;陆晓飞 -专利权人：中科新天地（合肥）环保科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明公开了具有脱硝和二噁英功效的催化滤袋及其制备方法，包括由外至内依次设置的透气膜层、第一催化剂复合层、第二催化剂复合层和第三催化剂复合层，所述第一催化剂复合层、第二催化剂复合层和第三催化剂复合层为分别将第一催化剂、第二催化剂和第三催化剂流化到针刺毡上；其中：所述第一催化剂为V2O5‑MoO3‑CeO2/TiO2催化剂；所述第二催化剂为以二氧化铈和氧化锆为载体，以铬源、钌源和钴源为活性前驱体，以镨源和钼源为前驱体制得的高效协同脱硝和脱二噁英的催化剂；所述第三催化剂为V2O5‑PdO‑Nb2O5/TiO2催化剂。本发明提高了催化滤袋的脱硝和脱二噁英的性能，同时降低脱硝过程中的氨逃逸量。
具有二噁英功效催化及其制备方法

[发明专利]一种基于AI的全自动水下生物机器人-CN202310769840.3在审
发明人：陈世伟;郭峰;钱黎明;陈志豪;莫骜;朱绍杰;单章旭 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI的全自动水下生物机器人，包括外壳，所述外壳的内部通过轴承安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有驱动罩，所述外壳的内部设置有驱动角度调节机构，所述驱动罩的内部设置有无主轴驱动机构，所述外壳上设置有清理机构，所述外壳上固定连接有摄像机罩，所述外壳的外侧设置有补光灯，所述外壳上固定连接有支架，所述外壳的外侧固定连接有端盖，所述驱动轴的另一端固定连接有直齿轮一，所述外壳的内部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有直齿轮二。本发明涉及一种基于AI的全自动水下生物机器人，具有放置桨叶缠绕杂物、驱动方向调节稳定和便于摄像机罩的特点。
一种基于 ai 全自动水下生物机器人

[实用新型]一种二噁英脱除设备-CN202223492802.8有效
发明人： 钱黎明;胡传林;冯锐;杨春海;陆晓飞 -专利权人：安徽国科环保设备制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二噁英脱除设备，涉及废气处理技术领域，包括：第一处理段和第二处理段，第一处理段与第二处理段同轴布置且紧密衔接，第一处理段端部周向布置有若干横向贯通于第一处理段的通道孔，第一处理段外侧周向布置有若干连接管，连接管与通道孔一一对应且连通，连接管通过管道连接有活性炭粉盒，第二处理段内置有滤袋，本实用新型能够经过分流、多次吸附，能够有效脱除烟气中的二噁英，减小空气污染。
一种二噁英脱除设备

[发明专利]轴类零件直线度误差无线测量装置及方法-CN202111089613.3有效
发明人：查朦;钱黎明;任俊楠;陈云;杨阳;季海燕;程洋;李正峰 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了轴类零件直线度误差无线测量装置及方法，属于轴类零件直线度误差测量装置技术领域，包括侧U型座，所述侧U型座的顶中部贯穿设有管体自适应板体组件，所述侧U型座的顶部还设有可将所述管体自适板体组件固定的卡杆组件，所述侧U型座的一侧中部安装有监控箱体组件，启动调节电机带动调节转盘运行，通过调节转盘推动铰接杆，通过铰接杆推动限位滑动杆运动，通过限位滑动杆带动撞击板运动，通过撞击板带动撞击锤撞击被测量管体配合压力传感器获取撞击压力信息至单片机内，通过显示屏进行显示获取的数据。
零件直线误差无线测量装置方法

[实用新型]一种低温等离子体废气处理装置-CN202223493713.5有效
发明人： 钱黎明;袁良谋;杨春海;陈开荣;陆晓飞 -专利权人：安徽国科环保设备制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温等离子体废气处理装置，涉及废气处理技术领域，包括：等离子反应装置、低温等离子装置、预电离等离子装置、冷凝器、除尘板、清灰组件；等离子反应装置内设有反应腔，反应腔横向两端分别设置有进气管、出气管，反应腔在靠近进气管的内壁上设置有除雾器，反应腔在靠近出气管的内壁上设置有气体浓度自动检测仪，除尘板、冷凝器、预电离等离子装置、低温等离子装置依次间隔布置在反应腔内，除尘板毗邻进气管、低温等离子装置毗邻出气管，清灰组件设于进气管与除尘板之间并可在进气时被气流带动而对除尘板进行清扫，本实用新型能够有效防止灰尘积聚，避免因灰尘影响导致等离子反应装置的废气处理效果变差。
一种低温等离子体废气处理装置

[发明专利]一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置及其喷涂方法-CN202210352547.2有效
发明人：杨阳;查朦;钱黎明;赵春磊 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种易开盖铆钉补涂的喷涂装置，包括修复机，安装在修复机出口端的初步风干输送装置，安装在初步风干输送装置出口端的烘干装置，安装在烘干装置一侧的抓取装置，用于把工件从初步风干输送装置抓取到烘干装置内。现有技术中公开的喷涂装置未对后续烘干装置进行公开，本装置实现了续接喷涂步骤后的自动化烘干，同时在烘干步骤中由于工件到达初步风干输送装置时的位置间距不同，导致不便于抓取装置作业，因此设计的分度装置是为了便于抓取装置抓取工件到达烘干装置。
一种易开盖铆钉喷涂装置及其方法

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