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[实用新型]一种汽车制造总装机运系统的转接装置-CN202120508236.1有效
发明人：苏晓宇;李德群;吴慧岚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车制造总装机运系统的转接装置，包括升降机主框架、升降机随行机构、升降机托臂变距机构和升降机轮胎托臂机构，所述升降机随行机构安装在所述升降机主框架上，所述升降机托臂变距机构安装在所述升降机随行机构上，所述升降机轮胎托臂机构安装在所述升降机托臂变距机构上。
一种汽车制造总装机运系统转接装置

[发明专利]一种螺旋焊管切管时的随行机构及其操作方法-CN201610153983.1有效
发明人：初春洲;薛俊 -专利权人：中冶辽宁德龙钢管有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋焊管切管时的随行机构及其操作方法，随行机构包括随行平台、电液推杆、L形摆动臂、刀轮和坠砣，随行平台底部设行走轮，可带动随行平台沿与螺旋焊管输送方向平行设置的轨道行走；电液推杆的固定端铰接在随行平台上本发明在采用电液推杆和刀轮实现随动动作的同时，利用杠杆原理和可调整砝码重量的坠砣实现随动机构与移动中的螺旋钢管的快速接合与脱离，保证了切管动作的准确可靠，大大提高了切管成品率。
一种螺旋焊管切管时随行机构及其操作方法

[发明专利]一种耐火防潮的电梯随行电缆-CN202110456151.8有效
发明人：曹文胤;李春勇;於昌进 -专利权人：海安巨人新材料科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本发明属于随行电缆降温技术领域，尤其是一种耐火防潮的电梯随行电缆，针对现有的耐火防潮的电梯随行电缆，长期使用摩擦后，还是会温度升高，没有在使用电缆时，对其进行降温的功能的问题，现提出如下方案，其包括电缆本体，所述电缆本体外设有电梯井道，电梯井道内设有降温机构和除尘机构，所述降温机构包括电缆控制箱、组件箱、隔板、转动套筒、第一齿轮、第一转动杆、第一蜗杆、自由座、第一电机、转动轴、第二齿轮、第二转动杆、从轴锥齿轮本发明结构简单，可对随行电缆进行降温，延长随行电缆的使用寿命，方便人们使用。
一种耐火防潮电梯随行电缆

[发明专利]自动贴袋机的免烫折边传动机构-CN201010105711.7有效
发明人：黄志云 -专利权人：上海贵衣缝纫设备有限公司
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动贴袋机的免烫折边传动机构，其包括一个座体、一组袋形模板传动机构、一组折边机构传动装置及两组同步配套装置，座体的上方具有体身，体身的中部纵向设有一个腰型通孔；袋形模板传动机构位于座体的腰型通孔的中下位置，袋形模板传动机构包括横梁等元件，横梁穿过座体的腰型通孔；折边机构传动装置包括第二直线导轨等元件，第二直线导轨固定在体身的两侧，随行板安装在第二直线导轨两侧的八个滑车上，第三直线导轨和固定板固定在随行板上；同步配套装置包括联动轴等元件，联动轴横向穿过横梁上的两个随行定位孔，联板在两块随行板的随行定位孔处，联板上设有上孔和下孔。本发明将折边机构和其它传动机构合为一体。
自动贴袋机免烫折边传动机构

[实用新型]自动贴袋机的免烫折边传动机构-CN201020108173.2无效
发明人：黄志云 -专利权人：上海贵衣缝纫设备有限公司
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴袋机的免烫折边传动机构，其包括一个座体、一组袋形模板传动机构、一组折边机构传动装置及两组同步配套装置，座体的上方具有体身，体身的中部纵向设有一个腰型通孔；袋形模板传动机构位于座体的腰型通孔的中下位置，袋形模板传动机构包括横梁等元件，横梁穿过座体的腰型通孔；折边机构传动装置包括第二直线导轨等元件，第二直线导轨固定在体身的两侧，随行板安装在第二直线导轨两侧的八个滑车上，第三直线导轨和固定板固定在随行板上；同步配套装置包括联动轴等元件，联动轴横向穿过横梁上的两个随行定位孔，联板在两块随行板的随行定位孔处，联板上设有上孔和下孔。本实用新型将折边机构和其它传动机构合为一体。
自动贴袋机免烫折边传动机构

[发明专利]一种随行夹具库装置、自动切换夹具系统及方法-CN202011060737.4在审
发明人：周涛;彭羿;孟大庆;吕高光;何军蔚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随行夹具库装置、自动切换夹具系统及方法，其中随行夹具库装置包括底座、转动机构和柱状放置座，所述转动机构设置在所述底座的中央，所述柱状放置座设置在所述转动机构上，所述柱状放置座的外周表面上设有至少两个安装面其中自动切换夹具系统包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人、至少一个上述所述的随行夹具库装置和控制器，所述切换机器人和所述随行夹具库装置的转动机构均与所述控制器连接。本发明由于随行夹具库装置的柱状放置座具有占用空间小和可放置夹具数量多的优点，实现了自动切换夹具系统整体占用空间小以及更换夹具效率高的效果。
一种随行夹具装置自动切换系统方法

[发明专利]支架机器人焊接工作站-CN201110181163.0无效
发明人：操文章 -专利权人：福建省高创机械股份有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种支架机器人焊接工作站，包括焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)前方设有举升机构，举升机构的举升臂(3)分别位于焊接线(4)两侧：举升臂(3)上方空间设有固定于支架(5)上的变位机(2)，变位机(2)上设有夹持随行夹具的夹紧装置(6)，采用上述技术方案的机器人焊接工作站，举升机构的举升臂将焊接线上流过的随行夹具举起，至与变位机相同高度后停住，由夹紧装置将随行夹具固定在变位机上，此时另外，举升机构在焊接线上的固定位置举升随行焊接夹具，其高度固定，因此解决了随行焊接夹具的精确定位和重复定位问题。
支架机器人焊接工作站

[实用新型]一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统-CN202022215034.6有效
发明人：周涛;彭羿;孟大庆;吕高光;何军蔚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统，其中随行夹具库装置包括底座、转动机构和柱状放置座，所述转动机构设置在所述底座的中央，所述柱状放置座设置在所述转动机构上，所述柱状放置座的外周表面上设有至少两个安装面其中自动切换夹具系统包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人、至少一个上述所述的随行夹具库装置和控制器，所述切换机器人和所述随行夹具库装置的转动机构均与所述控制器连接。本实用新型由于随行夹具库装置的柱状放置座具有占用空间小和可放置夹具数量多的优点，实现了自动切换夹具系统整体占用空间小以及更换夹具效率高的效果。
一种随行夹具装置自动切换系统

[实用新型]一种自适应焊缝跟踪的随行压轮激光焊接工具-CN202220973198.1有效
发明人：金亚娟 -专利权人：帕诺瓦智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应焊缝跟踪的随行压轮激光焊接工具，在激光焊接工具的PTN旋转模块上安装有随行压轮机构，该随行压轮机构在气缸的控制下可以上下移动，通过压轮接触替代工件焊接时的夹持工具，且通过高度调节实现焊接质量的控制本实用新型所述的工具还在随行压轮机构中设置传感器用于实现上限位、TCP点及下限位的检测，设有限位气缸控制限位滑块，在限位螺栓的配合下实现TCP点位置的调节。
一种自适应焊缝跟踪随行激光焊接工具

[发明专利]胶条自动粘接设备-CN201910577773.9有效
发明人：王秋虎;李建和;路延雷;王克佳;淮旭迪;胡涛;李文川;雷少君;尹亚雷 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种胶条自动粘接设备，以对位于生产线上、并随所述生产线前行的产品粘接胶条，且该粘接设备包括以向外输出胶条的供料机构，沿所述生产线布置的机架，以及设于所述机架上的以可随行于所述产品的随行机构，连接设于所述随行机构上的机器人，和连接设于所述机器人上的以进行胶条粘接的粘接机构。本发明所述的胶条自动粘接设备，通过供料机构可实现胶条的自动供给，利用随行机构可实现粘接部分与产品的同步前进，通过机器人带动的粘接机构，可将胶条自动粘接至产品上，从而由此便可实现对例如汽车天窗等产品上胶条的自动粘接
自动设备

[实用新型]一种锁具盖板铆压机-CN201921537746.0有效
发明人：曾祥明 -专利权人：厦门科奇亿智能科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁具盖板铆压机,包括：机台、上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构、随行工装；所述上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构、随行工装均设置在机台上表面；沿着所述随行工装移动方向依次设有上锁上料机构、长弹簧上料机构、盖板上料机构、盖板铆压机构、成品测试机构、下料机构。
一种盖板铆压机

[发明专利]一种全自动动态轮胎安装机构-CN202011477088.8在审
发明人：孙令强;谭旭东;汤统国 -专利权人：固智机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动动态轮胎安装机构，包括：控制系统、传感器、用于断开抱具驱动的脱钩机构、用于顶起抱具、并带动抱具继续运动的随行定位驱动机构、用于分度螺栓的分度机构、用于提取分度机构上的螺栓、并提取轮胎、以将轮胎安装于刹车盘的智能安装装置，随行定位驱动机构、分度机构、智能安装装置、所述传感器均与控制系统信号连接，随行定位驱动机构可活动的设置于脱钩机构的下方。本申请可以自动完成对生产线的抱具上的汽车轮胎的安装，整个全自动动态轮胎安装机构结构简单，无需多台机器人，节省了节拍和空间，动态安装轮胎的过程中车身随着抱具一同移动，车身不会滑动，在生产线外设置随行定位驱动机构可以保证生产线的速度稳定
一种全自动动态轮胎安装机构

[实用新型]一种随行工装定位装置-CN201820652621.1有效
发明人：白杰昌;廖建明;董剑波;林财飞 -专利权人：厦门宏发工业机器人有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65H54/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随行工装定位装置，包括支撑架、用以对随行工装的定位轴进行定位的上定位板及下定位板，以及用以带动下定位板上下运动的直线执行机构，上定位板设置在支撑架上，上定位板与下定位板上下对应；直线执行机构和下定位板位于随行工装的传送机构宽度方向所在的两侧，且直线执行机构通过配合在所述传送机构下方的第一安装板连接下定位板。本实用新型不仅不会影响直线执行机构带动下定位板上下运动，还大大腾出了随行工装的传送机构下方的空间，使整个绕线机外观上更为紧凑，并可以利用传送机构下方的空间进行功能扩展。另外，将直线执行机构设置在传送机构侧面，还可以大大缩减直线执行机构的安装配件，从而降低材料成本。
下定位板传送机构随行工装上定位板本实用新型定位装置上下运动支撑架安装配件材料成本功能扩展机构设置上下对应安装板定位轴绕线机紧凑侧面配合

[发明专利]一种IGBT模块导热硅脂涂覆装置及其使用方法-CN202010398942.5有效
发明人：郭斌;马欣欣;赵静;叶绍竹;田建威;叶建冬;胡烨桦;林继聪 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种IGBT模块导热硅脂涂覆装置及其使用方法，将待涂覆IGBT模块安装在随行工装板底座上，由输送线体通过倍速链输送至指定位置后，挡停机构将随行工装板和固定在其上的待涂覆IGBT模块挡停，感应开关检测到随行工装板后启动顶升机构将随行工装板和待涂覆IGBT模块固定，然后料检开关检测到随行工装板上有待涂覆IGBT模块后通过系统控制三轴机械手涂覆，涂覆结束后系统再通过控制三轴机械手使高精度线激光传感器检测导热硅脂涂覆的厚度和均匀性，判断IGBT模块涂覆结果的合格性
一种 igbt 模块导热硅脂涂覆装置及其使用方法

[实用新型]一种新型的工装自适应校正机构-CN201821322815.1有效
发明人：李仕兵;林庆和;彭少勇 -专利权人：厦门星河创自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的工装自适应校正机构，包括固定支架、主滑轨滑块组、随行工装座、活动工装Ⅰ、活动工装Ⅱ和工装校正机构；所述固定支架顶部通过螺钉安装设置有主滑轨滑块组，所述有主滑轨滑块组上安装设置有随行工装座；所述随行工装座上开设有两个工装座腔体；所述随行工装座通过工装座腔体安装设置有活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ。本实用新型通过定位气缸动作，利用凸轮随动器加上活动工装的V型槽相互作用，把活动工装固定到导向固定座上，从而实现活动工装的自适应定位，定位精度高，定位重复精度高等优点，不再受随行工装累计误差及重复精度的影响
工装随行工装本实用新型自适应校正固定支架滑轨滑块工装座腔体导向固定座定位精度高凸轮随动器定位气缸螺钉安装校正机构滑块组主滑轨自适应重复