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[发明专利]一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的精确解耦测试方法-CN200610011560.2有效
发明人：房建成;张海鹏;盛蔚;刘百奇;全伟;曹娟娟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的精确解耦测试方法，首先安装陀螺仪在状态一，即保持陀螺仪OY轴与转台面平行并调节OZ轴与转台轴成夹角θ试并记录转台转动前静止时、转台正转时、停转静止时、转台反转时、停转静止时陀螺仪输出的平均值，改变步骤(1)的θ螺仪的安装状态为状态二、三、四，重复步骤(1)－(3)；对测得的数据处理，实现陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦。本发明保证了测试值的正确和精确，减少了参数误差，可用于标定各种陀螺仪以及其惯性测量单元，尤其适用于微小型、低成本、低精度的MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪等。
一种陀螺仪标度因数输入失准精确测试方法

[发明专利]撞击角度获取方法及相关产品-CN201810395921.0有效
发明人：郑灿杰;张强 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种撞击角度获取方法及相关产品，其中，撞击角度获取方法包括：通过加速度传感器获得传感器数据，根据传感器数据确定电子装置处于跌落状态，获得电子装置的跌落初始角度；控制陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定电子装置发生撞击并获取撞击时刻；在撞击时刻控制陀螺仪处于关闭状态，并根据跌落初始角度和陀螺仪数据确定撞击角度本申请实施例通过对电子装置跌落过程的监测，控制陀螺仪的开启状态，减少陀螺仪的能量消耗，提升电子装置的智能性。
撞击角度获取方法相关产品

[发明专利]一种正反转法MEMS陀螺仪标定补偿方法-CN202111491013.X在审
发明人：李传军;熊芬芬;李兴城;张扬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种正反转法MEMS陀螺仪标定补偿方法，能够使得标定后的MEMS陀螺仪的精度非常高。首先建立MEMS陀螺仪的静态误差模型表达式；将转台置于竖直向上的位置，并将MIMU固定在转台上，然后测量出转台与MIMU的误差角α和β；转台转速输入值为ω时分别进行正转和反转时，可以得到y轴和z轴陀螺仪的输出表达式；正转和与反转各测3组数据，将正反转的测量结果相加，就可以得到MEMS陀螺仪的零偏；将正反转测量结果相减，可以计算出了MEMS陀螺仪静态误差模型中的全部参数，得出MEMS陀螺仪的误差方程，完成对陀螺仪的标定；最后在转台上进行实验检验，可以看出标定后的MEMS陀螺仪的精度非常高。
一种反转 mems 陀螺仪标定补偿方法

[发明专利]一种光纤陀螺仪的振动数据滤波方法及系统-CN202211176206.0在审
发明人：李光辉;何昆 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺仪的振动数据滤波方法及系统，包括S1、获取光纤陀螺仪的振动前数据，并计算其平均值；S2、当光纤陀螺仪振动时，获取其振动数据，并计算该振动数据与振动前数据的平均值的差值，即振差；S3、判断所述振差是否超过预设阈值，若是，则按照预设的滤波算法减小该振差并输出，否则直接输出该振差；S4、将步骤S3中的振差与振动前数据的平均值的和作为光纤陀螺仪滤波算法处理后的输出值。本发明对于光纤陀螺仪振动噪声抑制方法欠缺问题，通过软件算法，可有效的抑制光纤陀螺振动噪声，实现和运算简单，设计成本低。
一种光纤陀螺仪振动数据滤波方法系统

[发明专利]擦窗机陀螺仪动态校准方法-CN201711435631.6有效
发明人：李群峰;苏风黔;高鹏飞;刘庆;张军勇 -专利权人：郑州邦浩电子科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种擦窗机陀螺仪动态校准方法，涉及擦窗机领域，包括以下步骤：在擦窗机的控制器内设置一个阀值τ和一个校准值A0，擦窗机开始工作；陀螺仪的采样数据减去校准值A0后得到输出数据，输出数据经低通滤波后传输给控制器，控制器记录陀螺仪的输出数据；控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据方差S1；控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据的平均值X1，控制器通过算法判断方差S1是否超过阀值τ；控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据的平均值X2，控制器通过算法判断方差S2是否超过阀值τ，能够克服多种噪声对陀螺仪的影响、数据计算量小、校准精度高。
擦窗机陀螺仪动态校准方法

[发明专利]一种用于双臂液压锚杆钻车的钻箱平移中的平衡检测装置-CN202211196166.6在审
发明人：马翠娟 -专利权人：萧县华恒静电科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双臂液压锚杆钻车的钻箱平移中的平衡检测装置，包括底板、夹持组件、调节组件和电子陀螺仪，钻箱平移过程中，平衡检测装置实时将检测的数据传回到后台，钻箱的角度摆动过大时，通过调节电子陀螺仪的角度进行辅助，通过使用电子陀螺仪，能够输出钻箱倾角、加速度、角速率和钻箱的平移速度，从而提高该平衡检测装置检测数据的全面性，同时，电子陀螺仪稳定性好，能够增强平衡检测装置测试的环境使用能力，通过调节组件对电子陀螺仪的角度进行调节，能够弥补电子陀螺仪测量角度有限的缺点，从而提高该平衡检测装置检测数据的范围。
一种用于双臂液压锚杆钻车平移中的平衡检测装置

[实用新型]便携式婴幼儿看护提醒仪-CN201720887860.0有效
发明人：韦艳飞 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式婴幼儿看护提醒仪，包括机身、夹扣和控制器，所述的夹扣和控制器均设置于机身上，所述的控制器包括单片机、陀螺仪、陀螺仪传感器、操作显示屏、数据存储器、声音播放模块、播放器和电源模块，所述的陀螺仪传感器、操作显示屏、数据存储器和电源模块的输出端均与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端分别与操作显示屏、数据存储器和声音播放模块输入端连接，所述的陀螺仪传感器与陀螺仪控制连接，所述的声音播放模块与播放器控制连接本实用新型通过单片机可以实时读取陀螺仪的数据，提醒人们不要晃动婴儿。
便携式婴幼儿看护提醒

[发明专利]通信电路、控制方法、装置及电子设备-CN202010909195.7有效
发明人：冯帅 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该电路包括多个光学图像稳定器OIS、陀螺仪和控制电路，所述控制电路的输入端与电源端子连接，所述控制电路的输出端分别与多个OIS连接，所述多个OIS均与所述陀螺仪连接；其中，所述控制电路控制所述多个OIS中的一个OIS与所述陀螺仪导通并建立通信连接。本申请通过将多个OIS均与一个陀螺仪连接，再利用控制模块控制多个OIS中的一个OIS与陀螺仪导通，获取陀螺仪监测到的数据，可以使多个OIS与1个陀螺仪连接时，只有处于工作状态的OIS与陀螺仪通信，不会产生多个OIS均与陀螺仪导通发生的冲突，并且只采用一个陀螺仪可以节约整个设备的成本。
通信电路控制方法装置电子设备

[发明专利]防抖方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202010031665.4在审
发明人：戴朋飞 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述防抖方法包括：第一处理器接收陀螺仪传输的陀螺仪数据，其中，陀螺仪数据是当陀螺仪通过硬件中断线接收到图像传感器发送的帧同步信号时采集的，帧同步信号是当图像传感器获取到第一图像帧数据时生成的；第一处理器接收第二图像帧数据，其中，第二图像帧数据为第一图像帧数据或对第一图像帧数据进行处理后的图像帧数据；第一处理器根据陀螺仪数据和第二图像帧数据进行防抖处理。
方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种陀螺仪零点漂移的校准方法-CN201810289775.3有效
发明人：李永勇;肖刚军;赖钦伟 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施提供一种陀螺仪零点漂移的校准方法，该校准方法包含以下步骤，步骤1中，机器人启动后，每隔一个时间间隔读取一次陀螺仪的角速度，在读取角速度过程中，对角速度积分得到陀螺仪角度，并进入步骤2；步骤2中，根据陀螺仪静止条件下读取到的角速度，确定零点漂移值，并进入步骤3；步骤3中，在读取过程中，所述陀螺仪角度减去所述零点漂移值，得到校准后的陀螺仪角度。本发明提供的方法简单易行，解决陀螺仪零点漂移值的影响，提高陀螺仪输出数据的精度。
一种陀螺仪零点漂移校准方法

[发明专利]多通道陀螺仪数据同步采集与计算方法、系统-CN202211127156.7在审
发明人：谭萍;刘智荣;冯维;梁仁仁 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开的一种多通道陀螺仪数据同步采集与计算方法，包括设置测试参数和转台控制参数；发送控制指令给转台并开始第一次计时，在当前控制指令的控制下转台转动并达到当前控制指令所对应的角速度；当第一次计时时间等于与角速度对应的启动时间时，开始采集和保存各陀螺仪的输出数据并开始第二次计时；当第二次计时时间等于角速度对应的数据采集时间时，停止采集和保存各陀螺仪的输出数据并控制转台停止转动；重复步骤，直到完成转台各角速度下陀螺仪输出数据的采集和保存；根据不同转台角速度下各陀螺仪的输出数据计算所需参数。本发明避免了转台控制与数据采集不同步、各陀螺仪输出数据之间不同步导致计算结果不准确问题。
通道陀螺仪数据同步采集计算方法系统

[发明专利]基于历史数据参数辨识的MEMS陀螺仪自适应驱动控制方法-CN201910648280.X有效
发明人：许斌;张睿;魏琦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于历史数据参数辨识的MEMS陀螺仪自适应驱动控制方法，属于智能化仪器仪表领域。该方法将陀螺仪动力学模型转化为无量纲的动力学线性参数化模型；充分挖掘历史数据信息，定义预测误差，基于预测误差和跟踪误差共同构建参数自适应律，实现参数精确辨识；设计控制器实现陀螺驱动控制。本发明设计的基于历史数据参数辨识的MEMS陀螺仪自适应驱动控制方法可解决参数辨识难以获取真值的问题，获取精确的动力学模型，同时实现陀螺仪驱动控制，进一步改善MEMS陀螺仪性能。
基于历史数据参数辨识 mems 陀螺仪自适应驱动控制方法

[发明专利]一种校正陀螺仪数据的方法和装置-CN201610899642.9有效
发明人：赵红廷;张东栋 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校正陀螺仪数据的方法和装置，该陀螺仪设置在虚拟现实头盔中，该方法包括：实时采集虚拟现实头盔所在环境的温度值和陀螺仪的原始数据，对原始数据做平滑处理，得到与原始数据对应的平滑数据；根据平滑数据判断虚拟现实头盔是否处于静止状态；根据在虚拟现实头盔处于静止状态的期间内获取到的若干原始数据，获取与温度值对应的校正参数；根据获取到的校正参数，实时校正陀螺仪的原始数据，解决了环境温度的变化对陀螺仪数据的干扰，避免了虚拟现实头盔在静止时图像产生漂移
虚拟现实头盔原始数据陀螺仪陀螺仪数据静止状态平滑数据校正参数漂移方法和装置环境因素平滑处理实时采集实时校正图像产生姿态跟踪校正静止监测

[发明专利]一种MEMS陀螺仪的差分测量方法-CN200710176338.2有效
发明人：房建成;张海鹏;冯浩楠;蒋颜玮;马艳武;谭丽伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-10-25 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：一种MEMS陀螺仪的差分测量方法，挑选两个环境敏感特性相似性接近的MEMS陀螺仪组成陀螺仪差分对，通过安装使两个MEMS陀螺仪的角速度敏感轴方向相反，并均与同一条被测转动轴平行，敏感同一个外界输入角速度，通过测试、标定试验，确定两个陀螺仪的主要参数以及二者之间的环境系数比值，在实际应用时，按照输入角速度实时解算公式，解算出高精度的输入角速度值。本发明选用相同类型、相同加工工艺的陀螺仪，利用了同种类型MEMS陀螺仪对环境因素反应特性的相似性，差分安装抑制输出漂移的特性，通过对陀螺对输出数据的处理来提高MEMS陀螺仪的测量精度。本发明适用于各种MEMS陀螺仪的应用领域，尤其适用于要求MEMS陀螺仪成本低，系统输出精度高的场合。
一种 mems 陀螺仪测量方法

[发明专利]结合推荐视角的全景视频视角调整方法和装置-CN201910836795.2在审
发明人：朱磊;杨晓光 -专利权人：青岛一舍科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合推荐视角的全景视频视角调整方法和装置，该方法包括：获取全景视频文件；获取推荐视角数据；获取陀螺仪数据，并计算陀螺仪数据与推荐视角数据的差值；根据差值，旋转渲染模型使播放视角转换为推荐视角；获取陀螺仪数据和用户手势滑动数据，并计算二者与推荐视角数据的差值；根据差值，旋转渲染模型使播放视角转换为推荐视角。根据本发明技术方案，能够在不关闭陀螺仪的情况下，为用户及时推荐观看视角。
陀螺仪数据视角数据全景视频视角转换视角渲染方法和装置播放观看视角滑动数据视角调整用户手势陀螺仪