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- [实用新型]搬运机器人和分拣系统-CN202221548867.7有效
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邢志伟;牛星宇
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2022-06-20
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2022-12-20
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B65G47/90
- 本公开涉及一种搬运机器人和分拣系统，该搬运机器人，包括底盘组件、门架组件、第一取放组件以及第二取放组件；门架组件设置在底盘组件上；第一取放组件通过第一升降组件设置在门架组件的其中一侧，第一升降组件被构造为带动第一取放组件沿着门架组件的高度方向运动，第一取放组件被构造为用于取放第一容器；第二取放组件通过第二升降组件设置在门架组件的另一侧，第二升降组件被构造为带动第二取放组件沿着所述门架组件的高度方向运动，所述第二取放组件被构造为用于取放第二容器，可以通过第一取放组件和第二取放组件可以对不同载具上相同高度或者不同高度的两个容器进行取放，提高了搬运机器人在进行库内理货时的工作效率。
- 搬运机器人和分拣系统
- [实用新型]一种隧道注浆台车-CN202221158838.X有效
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张进军
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长沙进军机械有限公司
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2022-05-13
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2022-10-11
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E21D11/10
- 本实用新型公开了一种隧道注浆台车，包括：门架，两侧均设有折叠架，折叠架能折叠至门架或向门架两侧展开，折叠架上设有工作平台；模板组件，包括顶模板以及从上往下设置于顶模板两侧且依次铰接的边模板、折叠模板，模板组件与门架之间连接有支撑油缸；其中，模板组件具有张开和收缩两种状态，模板组件处于张开状态时，模板组件外轮廓大于标准隧道轮廓，折叠架向门架两侧展开；模板组件处于收缩状态时，模板组件外轮廓小于标准隧道轮廓，折叠架折叠至门架，折叠模板相对边模板向内收叠；支撑油缸用于实现模板组件在张开和收缩两种状态之间的切换。
- 一种隧道台车
- [实用新型]一种清扫装置-CN202020350339.5有效
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江文根;章曙东;万书径;周凤满;周罡
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浙江中合天空科技股份有限公司
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2020-03-19
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2020-11-24
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B08B5/02
- 本实用新型主要公开了一种清扫装置,包括PLC控制箱，包括箱体、活动门组件、清扫组件和产品支撑架，所述箱体顶部安装与其启闭配合的活动门组件，箱体内部安装产品支撑架，清扫组件位于产品支撑架两侧。所述活动门组件包括左活动门和右活动门，箱体顶部配合安装左右开合的左活动门和右活动门，箱体顶部设置两条滑槽，左活动门和右活动门两侧在两条滑槽上左右滑动，清扫时，关闭左活动门和右活动门即可。清扫组件包括离子气刀和气缸，箱体底部固定安装气缸，离子气刀位于产品支撑架两侧，离子气刀底部与气缸连接，气缸带动离子气刀在活动口内来回滑动。具有结构简单，降低了劳动强度和人力成本，保障了产品质量。
- 一种清扫装置
- [实用新型]一种一体化导向装置-CN201020564498.1有效
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龚海燕
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广东牛力机械制造有限公司
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2010-10-18
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2011-05-11
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B66F9/12
- 本实用新型公开了一种一体化导向装置，包括油缸、二级门架、导向组件、一级门架、下导轮，所述一级门架通过导向组件连接二级门架，导向组件主要由导轮轴、定位销、间隙调节块、防回旋弹簧、深沟球轴承组成，所述导轮轴锁接在一级门架及门架加强板上，门架加强板设置在一级门架后侧，导轮轴一端内穿套定位销，所述导轮轴另一端内套接间隙调节块，间隙调节块与定位销之间设有防回旋弹簧，所述导轮轴外侧卡固深沟球轴承，深沟球轴承与二级门架背侧的二级门架背筋配合。其优点是：延伸了二级门架导向滚轮距离，增加了门架钢性；纵向、横向导向合成一体，可调节；使用范围广；安装、拆卸方便快捷。
- 一种一体化导向装置
- [实用新型]一种铁路客车电动门拖链安装机构-CN201420481416.5有效
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李彬彬;马晓红
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南京浦镇科技实业有限公司
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2014-08-26
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2014-12-31
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B61D19/02
- 一种铁路客车电动门拖链安装机构，包括传动机构、携门架组成、拖链、夹紧组件；所述传动机构包括动力系统、导轨、导轨支架、安装板、同步带，所述同步带安装在导轨内，所述导轨支架通过安装板和导轨连接，所述动力系统和同步带连接；所述的导轨支架上设置线卡；所述携门架组成包括携门架支架和门扇；所述拖链一端固定在携门架组成上，另一端固定在导轨支架上；所述的夹紧组件连接携门架组成和同步带；所述的夹紧组件在导轨支架内往复运动，且夹紧组件和导轨支架之间不接触拖链和夹紧组件都会随着携门架组成往复运动，所以夹紧组件和拖链始终不会接触，避免了夹紧组件和拖链的碰撞，产生刮蹭、折断等现象，影响电动门的正常复位。
- 一种铁路客车电动门安装机构
- [实用新型]一种龙门铣床的移动结构-CN202320135983.4有效
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刘奎星;张凌峰;孟祥仁
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青岛东峰模具有限公司
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2023-02-07
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2023-06-23
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及一种移动结构，具体的说是一种龙门铣床的移动结构，包括龙门组件、替换组件、横移组件和加工组件，替换组件设置在龙门组件内部，横移组件固定在龙门组件一侧，加工组件固定在横移组件一侧，龙门组件包括门架和第一电机，门架一侧固定有固定组件，第一电机固定在门架内部，第一电机输出轴端固定有齿轮一，齿轮一一侧啮合有齿轮二，齿轮二顶部固定有丝杆一，门架内部固定有支撑板，门架内部固定有固定板，门架内部固定有电动升降杆，支撑板顶部固定有导杆一本实用新型通过替换组件内的丝杆二和齿轮三能够代替丝杆一和齿轮一的形式，使得丝杆一发生磨损时，能够快速的对铣床进行维修，从而节省了维修时间。
- 一种龙门铣床移动结构
- [实用新型]一种双提升堆垛车-CN201720669590.6有效
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吴海斌;张汉章
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浙江加力仓储设备股份有限公司
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2017-06-09
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2018-02-23
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B66F9/07
- 本实用新型涉及一种双提升堆垛车，包括车架、门架组件、提升机构和托盘托架组件，门架组件包括一级门架和二级门架，二级门架设置于一级门架内，该二级门架可相对一级门架上下滑动；提升机构包括驱动机构和货叉托架组件；托盘托架组件包括连接梁、托架和驱动单元B，每个托架的伸出端均设有承重轮组件；相应的托架底部分别安装设置有推杆单元，该推杆单元的一端与连接梁相对应的一端铰接连接，其另一端与相对应的承重轮组件铰接连接；驱动单元本实用新型在原有的堆垛车基础上增加了托盘托架组件，结合推杆组件结构的特殊设计，实现堆垛和搬运功能集一体，作业过程稳定性好。
- 一种提升堆垛
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