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[发明专利]系留气球锚泊设施-CN202210089461.5在审
发明人：栗颖思;陈臣;何泽青;张泰华;张冬辉 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种系留气球锚泊设施，包括：平台装置、锚泊组件以及系留组件；平台装置包括支撑平台、回转平台以及多个支撑组件，回转平台与支撑平台转动连接；支撑组件包括支撑臂和支撑腿，支撑臂的一端与支撑平台转动连接，支撑臂的另一端与支撑腿连接；锚泊组件包括鼻塔、两个托球架以及两个侧臂；鼻塔的鼻塔主体能够在折叠状态和展开直立状态之间切换；托球架包括支撑架和弧杆，弧杆与支撑架转动连接；两个侧臂通过侧系索与系留气球连接本发明的系留气球锚泊设施，支撑组件、鼻塔、托球架、侧臂处于折叠状态时，便于运输；支撑组件、鼻塔、托球架以及侧臂处于展开状态时，确保锚泊状态或系留状态的稳定性。
气球锚泊设施

[发明专利]一种带可展开钢板的吸力贯入式锚泊基础-CN201810294575.7有效
发明人：刘金龙;刘洁群;胡明明 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种带可展开钢板的吸力贯入式锚泊基础，包括平直旋转板与圆弧钢板；两块圆弧钢板对称的焊接在圆桶的外侧；在圆桶内部焊接中部钢板，中部钢板两侧焊接有套筒；平直旋转板端部的旋转轴插入套筒并进行焊接固定后可绕套筒进行旋转；施工时，把锚链系泊在中部钢板的系泊孔后置于桶形基础的内部进行固定，把平直旋转板向上旋转至最大角度后，把桶形基础的底部与圆桶的顶面进行连接与固定，依靠桶形基础把锚泊基础贯入至海床设计深度，然后使锚泊基础回拔一定的距离所提锚泊基础既有与土体产生摩擦的圆弧形钢板、又有能兜住较多海床土体的平直旋转板，从而大大提高了锚泊基础的抗拔承载力。
旋转板平直钢板圆桶桶形基础贯入吸力圆弧钢板套筒焊接圆弧形钢板插入套筒海床土体焊接固定内部焊接承载力海床旋转轴顶面抗拔锚链土体系泊对称摩擦施工

[发明专利]节能型海洋次表层垂直剖面测量系统-CN201210289573.1有效
发明人：陈永华;李思忍;龚德俊;徐永平;姜静波;倪佐涛;涂登志 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋环境立体监测领域，具体地说是一种节能型海洋次表层垂直剖面测量系统，锚泊回收系统包括引导缆、锚泊缆、释放器及重块，潜标式主浮体内设有为潜标式主浮体提供正浮力的浮力浮球及节能传动装置，节能传动装置包括主动的大滚筒及从动的小滚筒，剖面测量平台通过引导缆与大滚筒相连，锚泊缆的一端缠绕在小滚筒上，另一端通过释放器与重块连接；大、小滚筒转向相反，分别收放引导缆和锚泊缆，大、小滚筒所受引导缆和锚泊缆拉力的力矩相平衡；剖面测量平台上分别安装有采集密封舱及传感器
节能型海洋表层垂直剖面测量系统

[发明专利]一种张力腿平台-CN201310140493.4有效
发明人：严俊;曹锦;黎明;刘尚华;刘云生 -专利权人：武汉武船海洋工程船舶设计有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：，具体涉及一种张力腿平台，包括平台本体、张力腿和四个锚，四个锚分别位于平台本体的前左、前右、后左、后右下方，所述张力腿包括四根垂向钢缆和四根斜拉钢缆；所述平台本体上部前端设置前左水下张力绞车、前左水下锚泊绞车和前右水下张力绞车、前右水下锚泊绞车，平台本体上部后端设置后左水下张力绞车、后左水下锚泊绞车和后右水下张力绞车、后右水下锚泊绞车，四个水下张力绞车分别通过四个垂向钢缆垂向牵拉四个锚，四个水下锚泊绞车分别通过四个斜拉钢缆斜向牵拉四个锚
一种张力平台

[发明专利]集成化底盘锚泊车-CN201611166980.8有效
发明人：陈晓球;万佳先;潘焕;文浩;陈芒 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘(1)和通过回转支撑(8)可转动地设置在汽车底盘(1)后部的回转平台(6)，回转平台(6)前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔(5)，后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台两侧的水平支臂本发明采取汽车底盘与锚泊上装集成化设计，无须底盘与锚泊装置脱离即可实现回转平台回转，从而省去了锚泊车底盘与牵引底盘的脱离操作，节省锚泊准备时间和降低操作难度，同时实现整车长度减小，增加了机动性。
集成化底盘锚泊

[实用新型]舰船锚泊自动化辅助装置-CN201420022623.4有效
发明人：朱爱民;朱利锋;王锡荣;姚森杰;曹阳 -专利权人：中国人民解放军镇江船艇学院
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰船锚泊自动化辅助装置。它具有如下优点：将计算机技术、人工智能技术、信息检测技术及光学技术用于舰船锚泊，提高了舰船锚泊的安全性；能够使船长自动选择所需锚泊方案，实现安全、快速、自动地完成抛、起锚作业，极大地方便船长指挥；能够在不良天候条件下的夜间锚泊
舰船锚泊自动化辅助装置

[实用新型]低能耗海洋要素测量装置-CN201220404610.4有效
发明人：陈永华;李思忍;龚德俊;徐永平;姜静波;倪佐涛;涂登志 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋环境立体监测领域，具体地说是一种低能耗海洋要素测量装置，锚泊回收系统包括引导缆、锚泊缆、释放器及重块，潜标式主浮体内设有为潜标式主浮体提供正浮力的浮力浮球及节能传动装置，节能传动装置包括主动的大滚筒及从动的小滚筒，剖面测量平台通过引导缆与大滚筒相连，锚泊缆的一端缠绕在小滚筒上，另一端通过释放器与重块连接；大、小滚筒转向相反，分别收放引导缆和锚泊缆，大、小滚筒所受引导缆和锚泊缆拉力的力矩相平衡；剖面测量平台上分别安装有采集密封舱及传感器
能耗海洋要素测量装置

[发明专利]航行设备的定点控制方法、装置及电子设备-CN202010611602.6有效
发明人：秦梓荷;张伟斌;赵继成;罗朋飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例适用于船舶控制技术领域，提供了一种航行设备的定点控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取航行设备当前的第一位置信息以及期望锚泊点的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，识别所述航行设备当前所处的航行区域；若所述航行区域为缓冲区，则确定所述航行设备在所述缓冲区内的航向与航速；控制所述航行设备按照所述航向与航速由所述缓冲区向怠速区航行；当所述航行设备航行至所述缓冲区与所述怠速区交接处时，控制所述航行设备处于怠速状态并保持当前航向，以使所述航行设备在所述交接处锚泊。采用上述方法，可以实现对航行设备的定点控制。
航行设备定点控制方法装置电子设备

[发明专利]一种锚泊设备-CN202010633012.3有效
发明人：方琦 -专利权人：方琦
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶锚泊设备领域，具体为一种锚泊设备，包括船体，船体两侧固定安装有收链装置，收链装置内部固定安装有收链筒，收链装置内侧上端固定安装有清洁转轮，船体内部开设有锚链仓，锚链仓内部上端活动安装有导链板
一种锚泊设备

[实用新型]一种深海网箱养殖锚泊系统-CN201721305419.3有效
发明人：冼容森;陶启友;袁太平 -专利权人：珠海市强森海产养殖有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海网箱养殖锚泊系统,包括网箱框架、框架绳、系泊框架以及设置在系泊框架外的锚泊单元，其特征在于，所述系泊框架设有框架浮筒，框架浮筒之间通过框架绳相连并围成方形外框架，方形外框架对角线上的框架浮筒还通过框架绳连接，构成“十”字形内框架；所述锚泊单元设有系泊浮筒，系泊浮筒通过框架绳与所述框架浮筒连接；所述网箱框架设有工字架，框架绳与网箱框架切线方向的工字架连接，并固定在“十”字形内框架上。本实用新型能够有足够大的拉力保证网箱稳定的前提下，减少锚泊单元的投入，同时又能够固定多个网箱，降低养殖成本。
框架绳框架浮筒网箱框架系泊深海网箱养殖本实用新型方形外框架锚泊系统系泊浮筒工字架内框架网箱对角线切线方向养殖成本保证

[实用新型]一种配有发电机组的系留气球-CN200820159416.8有效
发明人：郭颀;罗义平;彭疆 -专利权人：湖南航天近空间飞行器研发中心;中国航天科工集团○六八基地
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：一种配有发电机组的系留气球，涉及有囊体、尾翼、整流罩、发电机组、系留缆绳、地面锚泊设备等。系留气球上设置有倒“Y”型的尾翼，以确保气球迎风；腹部有整流罩，内部有桁架结构，用来放置各仪器设备；通过系留缆绳将系留气球固定在地面锚泊设备上。为了简化防雷技术、降低周期费用，提高系留缆绳的可靠性和维修性，本实用新型采用了不带输电电缆的系留缆绳，将地面发电机组及燃油系统安装在系留气球上，以发电机组为主电源，为系留气球上各用电设备供电。
一种配有发电机组气球

[发明专利]海上可移动综合实验平台及其平台浮体-CN201811070808.1在审
发明人：邬海强;石建军;周达;康建军;周文清;王江鹏 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开一种海上可移动综合实验平台，涉及海洋设备技术领域，以解决现有的海上移动平台通常无法为不同海上试验提供试验场地和基础设备的技术问题。本发明所述的海上可移动综合实验平台，包括：平台浮体、平台配套、锚泊系统、风光发电设备和实验室；实际应用时，平台浮体作为平台的支撑架构；平配套作为平台上配备的基础设施；锚泊系统作为平台锚定至指定区域的装备；风光发电设备作为为平台提供补充能源的设备；实验室作为为海上试验提供试验场地和基础设备的装备。本发明实施例提供的海上可移动综合实验平台，能够为不同海上试验提供试验场地和基础设备，解决现有的海上移动平台通常无法为不同海上试验提供试验场地和基础设备的技术问题。
海上综合实验平台基础设备试验场地试验提供可移动浮体风光发电设备锚泊系统移动平台海洋设备基础设施平台提供支撑架构锚定配套配备补充能源应用

[发明专利]一种集装箱形式系留气球锚泊平台-CN202011610212.3有效
发明人：张凡;王龙;舒欣;张文华;梁杰;胡杨 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明属于系留气球锚泊平台技术领域，具体涉及一种集装箱形式系留气球锚泊平台。提供了多种方式和环境的使用方案，提高了系留气球可部署的空间范围，并提高了系留气球锚泊平台部署的环境适应性，且该平台具有结构形式紧凑，通用性强、机动转场便捷、集成度高，整体运输体积小且可适配各种不同体积系留气球等优点
一种集装箱形式气球锚泊平台

[发明专利]船舶锚泊控制方法、控制装置、控制系统及电子设备-CN201911179179.0有效
发明人：唐娟娟;秦尧;华先亮;蔡笑驰;陈立;姚望 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶锚泊控制方法、控制装置、控制系统及电子设备，涉及船舶锚泊的技术领域，方法包括：当船舶进入锚地范围时，获取气象参数、水流参数和船舶状态参数；根据所述气象参数、水流参数、船舶状态参数和预先建立的第一识别模型得到当前船舶姿势参数
船舶锚泊控制方法装置控制系统电子设备

[实用新型]系留热气飞艇浮空平台-CN201020645797.8无效
发明人：郭海军 -专利权人：襄樊宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种系留热气飞艇浮空平台，其特征在于：包括囊体、任务舱、锚泊设备、液化气储存车、控制系统；囊体经吊挂绳与任务舱连接；系留缆绳连接于囊体内吊挂绳下端的交汇点上，液化气储存车经锚泊设备与系留缆绳相连接
热气飞艇平台