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[实用新型]锄草装置-CN202023054341.7有效
发明人：宋丹 -专利权人：甘肃新润牧农业发展有限责任公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锄草装置，包括车架组件，车轮组件和锄草组件。车架组件又包括把手和连接杆组件，通过把手和连接杆组件中的第一连接杆的一端固定连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆可转动连接，并且第二连接杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第二连接杆的两端分别连接车轮组件中的第一车轮和第二车轮，锄草组件又包括安装部和锄草部件，并且锄草组件为至少一个，安装部与锄草部件可拆卸连接。本实用新型中，由于第二连接杆的可伸缩从而实现了车轮的距离可调，同时通过锄草组件和车架组件之间的连接，实现了锄草部件的可更换，同时不但实现了多个锄草部件同时进行工作，也解决了锄草装置容易锄偏和不易放置的问题
锄草装置

[发明专利]锄草装置-CN201711221423.6在审
发明人：梁海滨 -专利权人：梁海滨
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种锄草装置，特别涉及一种取用方便，且能够便携、灵活地进行锄草的锄草装置，包括机架，包括相互固接的第一和第二支撑体；锄刀装置，可移动地套设于第二支撑体上；微型液压缸，缸体端固定于第二支撑体上，活塞端与套筒相连接；行走机构，包括通过传动装置连接的动力装置和驱动轮；操作装置，包括第一和第二扶手及第一按钮和第二按钮，第一按钮与微型液压缸的开关电连接，第二按钮与动力装置的开关电连接；其中，锄刀的底侧面沿竖直方向向下设置有多个锄刀齿本发明提供的锄草装置，便于拿取和携带，方便用户灵活、快速地进行城市绿地及山地锄草。
锄草装置

[发明专利]一种锄草机器人系统及其锄草方法-CN201110287188.9无效
发明人：李伟;张春龙;黄小龙;张俊雄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种锄草机器人系统及其锄草方法，涉及机器人领域。所述锄草机器人系统包括：行走装置、视觉装置、控制装置和锄草装置；所述行走装置，用于带动所述锄草机器人系统行走，并且驱动所述锄草装置锄草；所述视觉装置设置在所述锄草装置的上方，用于采集苗草图像并将所述苗草图像发送给所述控制装置；所述控制装置根据所述苗草图像生成控制信息，以控制所述行走装置行走，并且控制所述锄草装置锄草；所述锄草装置设置在所述行走装置的前端，用于根据所述控制装置的控制信息完成锄草作业。所述锄草机器人系统及其锄草方法，实现了机械自动化除草，在避免污染的同时提高了除草效率，降低了除草的劳动强度。
一种锄草机器人系统及其方法

[发明专利]轻便锄草机-CN200910042674.7无效
发明人：王明高 -专利权人：王明高
申请日： 2009-02-14 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及农业锄草机械，特别指一种轻便锄草机。本发明包括滚轮装置、锄草装置和操作装置的锄草机，其中：操作装置中设有由双手掌持对称设置的操作扶手，且操作扶手通过长杆连接锄草装置；锄草装置设有一锄草刀，锄草刀与地面形成小于90度的锐角；锄草装置与滚轮装置相连，且锄草装置以滚轮装置作支撑架设在滚轮装置的一侧；锄草装置的前方设置开路装置，开路装置设有一开路刀，且开路刀垂直与锄草刀方向设置；在锄草刀前还设有赶草装置，将较多的草赶离锄草刀；滚轮装置的上方还设有使锄草刀紧贴地面的压重装置
轻便锄草

[实用新型]轻便锄草机-CN200920063268.4无效
发明人：王明高 -专利权人：王明高
申请日： 2009-02-14 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业锄草机械，特别指一种轻便锄草机。本实用新型包括滚轮装置、锄草装置和操作装置的锄草机，其中：操作装置中设有由双手掌持对称设置的操作扶手，且操作扶手通过长杆连接锄草装置；锄草装置设有一锄草刀，锄草刀与地面形成小于90度的锐角；锄草装置与滚轮装置相连，且锄草装置以滚轮装置作支撑架设在滚轮装置的一侧；锄草装置的前方设置开路装置，开路装置设有一开路刀，且开路刀垂直与锄草刀方向设置；在锄草刀前还设有赶草装置，将较多的草赶离锄草刀；滚轮装置的上方还设有使锄草刀紧贴地面的压重装置
轻便锄草

[发明专利]一种简易锄草装置-CN201610940142.5在审
发明人：侯锋;莫书亮 -专利权人：贵州省施秉县万富农业科技发展有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种简易锄草装置，机架上设有锄草盘，在锄草盘上设有刀片，机架上还设有轮子，轮子通过轮轴转动连接在机架上，在轮轴上设有主动锥齿轮，机架上设有从动锥齿轮，从动锥齿轮通过连接轴转动连接在机架上，连接轴通过传动链带动锄草盘转动；锄草过程中，移动锄草装置，此时轮子转动，轮轴通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动链带动锄草盘转动，锄草盘在转动过程中，刀片将田地里的杂草锄去，相对于现有技术，作业人员仅需要通过人力驱动锄草装置移动即可实现锄草，大大降低了作业人员的劳动强度，提高了锄草效率；导向板的设置使得锄草装置在移动过程中可以避免锄草装置损坏农作物，优化了锄草装置的使用性能。
一种简易锄草装置

[实用新型]一种简易锄草装置-CN201621164555.0有效
发明人：侯锋;莫书亮 -专利权人：贵州省施秉县万富农业科技发展有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种简易锄草装置，机架上设有锄草盘，在锄草盘上设有刀片，机架上还设有轮子，轮子通过轮轴转动连接在机架上，在轮轴上设有主动锥齿轮，机架上设有从动锥齿轮，从动锥齿轮通过连接轴转动连接在机架上，连接轴通过传动链带动锄草盘转动；锄草过程中，移动锄草装置，此时轮子转动，轮轴通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动链带动锄草盘转动，锄草盘在转动过程中，刀片将田地里的杂草锄去，相对于现有技术，作业人员仅需要通过人力驱动锄草装置移动即可实现锄草，大大降低了作业人员的劳动强度，提高了锄草效率；导向板的设置使得锄草装置在移动过程中可以避免锄草装置损坏农作物，优化了锄草装置的使用性能。
一种简易锄草装置

[发明专利]一种行星刷式株间锄草装置-CN201410252415.8有效
发明人：李伟;陈子文;张春龙;孙哲;李南;李涛;黄小龙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及现代农业装备技术领域，尤其涉及一种智能苗间锄草机的行星刷式株间锄草装置。本发明的目的在于提供一种针对根系发达作物及易板结土壤的工况进行株间锄草的行星刷式株间锄草装置，该装置工作负载低、高效节能。本发明的行星刷式株间锄草装置适用于易板结土壤，采用锄草刷盘作为锄草刀，与传统的株间锄草刀具相比，锄草动作在地表进行，更好的保护植物的根系；由于锄草刷盘工作入土较浅，大大减小了拖拉机的能耗，提高经济效益；采用行星轮系机构，结构简单且达到了对锄草刷盘增速，实现更好的锄草效果。
一种行星刷式株间锄草装置

[实用新型]单边可调幅自动株间锄草机械-CN201721174127.0有效
发明人：石志刚;张建;王孝;李晓东;曹有龙;吴龙军;秦垦;安巍;王亚军;马金平;王佳;赵小芬;周旋;万如;戴国礼;杨山博;袁凤岩;张蓉;何嘉;张学军;赵伟伟 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏萌塞杞种植专业合作社;宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D34/404 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，具体而言，涉及单边可调幅自动株间锄草机械。本实用新型提供了一种单边可调幅自动株间锄草机械，其包括机架，锄草装置和触感回避系统。在利用锄草装置进行锄草工作的同时通过触感回避系统检测植株，并使锄草装置避开，避免对植株造成伤害。本实用新型还提供了一种单边可调幅自动株间锄草机械，其包括机架，锄草装置、触感回避系统和拖拉机，拖拉机与机架连接。该单边可调幅自动株间锄草机械锄草效果好，且不会损伤作物植株，此外其还具备良好的适应性。
单边调幅自动锄草机械

[发明专利]枸杞专用液电避让锄草系统-CN201810815353.5在审
发明人：石志刚;王孝;曹有龙;万如;秦垦;吴龙军;何军;安巍;张建;杨利斌;赵小芬;陈彦珍;张亚博;马金平;王佳;王亚军;戴国礼;李建国;袁凤岩;杨山博;高辉;李晓东 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：一种枸杞专用液电避让锄草系统，包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力，从动链轮与油泵的输入轴端配装采用本发明可完成枸杞地的行间旋耕锄草和株间锄草，且在锄草的过程中，进行自动避让枸杞植株，避免了对植株的损害，且可完成枸杞地的株行间的锄草，工作效率比较高。
锄草避让锄草装置主架体配装动力传动装置液压系统枸杞旋耕行间牵引架专用液液压油缸控制油泵动力输出端动力输入端从动链轮工作效率输入轴端液压油缸油管连接自动避让枸杞植株植株牵引机损害

[实用新型]枸杞专用液电避让锄草系统-CN201821172813.9有效
发明人：石志刚;王孝;曹有龙;万如;秦垦;吴龙军;何军;安巍;张建;杨利斌;赵小芬;陈彦珍;张亚博;马金平;王佳;王亚军;戴国礼;李建国;袁凤岩;杨山博;高辉;李晓东 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：一种枸杞专用液电避让锄草系统，包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力，从动链轮与油泵的输入轴端配装采用本实用新型可完成枸杞地的行间旋耕锄草和株间锄草，且在锄草的过程中，进行自动避让枸杞植株，避免了对植株的损害，且可完成枸杞地的株行间的锄草，工作效率比较高。
锄草避让锄草装置主架体配装动力传动装置液压系统枸杞旋耕行间牵引架专用液液压油缸控制油泵本实用新型动力输出端动力输入端从动链轮工作效率输入轴端液压油缸油管连接自动避让枸杞植株植株牵引机损害

[实用新型]轻便锄草机-CN200920064400.3无效
发明人：王明高 -专利权人：王明高
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻便锄草机。本实用新型操作装置包括由双手掌持对称设置的操作扶手，操作扶手通过长杆连接锄草装置，其中：锄草装置接触地面端设有一锄草刀，锄草刀与地面形成小于90度的锐角；锄草装置的前方设置开路装置，开路装置设有一开路刀，且开路刀与锄草刀垂直方向设置；所述的锄草刀前设有赶草装置，将较多的草赶离锄草刀，且赶草装置设置在开路刀的上方；所述的锄草装置还与压重装置相连，其中压重装置通过调节杆和调节支架可调节的设置在滚轮装置的上方，且压重装置的压重环圈上可设置使锄草刀紧贴地面的压重块。
轻便锄草

[发明专利]一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法-CN202210158721.X有效
发明人：倪军;谢奇;曹卫星;蒋小平;朱艳;胡金钊 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法，属于农业机械技术领域；所述麦田分蘖期锄草设备包括锄草装置、作业间距调节装置、作业高度调节装置和控制装置，所述锄草装置可根据小麦田块尺寸自主选择级联数量，所述作业间距与高度调节装置用于调节作业间距和作业高度，所述控制装置用于调节滚刀锄草器转动速度；所述作业控制方法是采用PID控制的方式，将麦田土壤压实度信息作为输入量，自适应调控锄草装置转速。本发明实现了对分蘖期麦田多作物行杂草同时去除，提高锄草作业效率，且锄草装置间距与高度可调，有效降低作业中的伤苗率；并且还可根据麦田实际压实度情况随动调节锄草装置转速，提高锄草作业时设备的可靠性。
一种麦田分蘖级联锄草设备作业控制方法

[发明专利]新型智能触感犁刀式枸杞株行间锄草机-CN201710391275.6在审
发明人：王孝;石志刚;吴龙军;马金平;王佳;李建国;秦垦;马波;李国;杨山博;张建;袁凤岩;李晓东;赵小芬;安巍;王亚军;焦恩宁;张蓉;何嘉;张学军;王芳;陈彦珍;张占权;哈丽琼;陈曦;李莉;赵伟伟 -专利权人：宁夏萌塞杞种植专业合作社;宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及农机领域，具体而言，涉及一种新型智能触感犁刀式枸杞株行间锄草机。本发明提供了新型智能触感犁刀式枸杞株行间锄草机包括机架、第一锄草装置、液压避让装置，液压避让装置包括接触部和液压油泵，第一锄草装置设于避让装置底部。该新型智能触感犁刀式枸杞株行间锄草机锄草效果好，且不会误伤其他植株，保证了产量。
新型智能触感犁刀式枸杞行间锄草

[实用新型]新型智能触感犁刀式枸杞株行间锄草机-CN201720606679.8有效
发明人：王孝;石志刚;吴龙军;马金平;王佳;李建国;秦垦;马波;李国;杨山博;张建;袁凤岩;李晓东;赵小芬;安巍;王亚军;焦恩宁;张蓉;何嘉;张学军;王芳;陈彦珍;张占权;哈丽琼;陈曦;李莉;赵伟伟 -专利权人：宁夏萌塞杞种植专业合作社;宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及农机领域，具体而言，涉及一种新型智能触感犁刀式枸杞株行间锄草机。本实用新型提供了新型智能触感犁刀式枸杞株行间锄草机包括机架、第一锄草装置、液压避让装置，液压避让装置包括接触部和液压油泵，第一锄草装置设于避让装置底部。该新型智能触感犁刀式枸杞株行间锄草机锄草效果好，且不会误伤其他植株，保证了产量。
新型智能触感犁刀式枸杞行间锄草

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