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[发明专利]内燃机自动组装线-CN201610548398.1有效
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃机自动组装线，包括环形输送线、龙门架机械臂、螺丝拧紧设备、工业机器人和自动导引运输车；所述工业机器人包括缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人；所述螺丝拧紧设备包括振动盘和螺丝批机构，螺丝批机构设置在锁螺丝机器人上；所述龙门架机械臂、缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人围绕环形输送线设置，振动盘靠近锁螺丝机器人设置，自动导引运输车靠近龙门架机械臂设置。
内燃机自动组装

[实用新型]内燃机自动组装线-CN201620733797.0有效
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内燃机自动组装线，包括环形输送线、龙门架机械臂、螺丝拧紧设备、工业机器人和自动导引运输车；所述工业机器人包括缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人；所述螺丝拧紧设备包括振动盘和螺丝批机构，螺丝批机构设置在锁螺丝机器人上；所述龙门架机械臂、缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人围绕环形输送线设置，振动盘靠近锁螺丝机器人设置，自动导引运输车靠近龙门架机械臂设置。
内燃机自动组装

[实用新型]双臂锁螺丝机器人-CN202220807759.0有效
发明人：王懋钰;黄维珍 -专利权人：深圳市哈啰机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂锁螺丝机器人，包括底座，所述底座上竖直设有支撑柱，所述支撑柱上端的两边分别设有第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构，所述第二锁螺丝机构与第一锁螺丝机构结构相同。本实用新型提供了一种双臂锁螺丝机器人，能够同时使用两个锁螺丝机构进行工作，扩大工作范围，提高工作效率。
双臂螺丝机器人

[发明专利]一种区域化自动定位锁螺丝机器人及螺丝锁付方法-CN201610669403.4在审
发明人：胡斌;陈桂生;周文中;刘勇;谭荣兵 -专利权人：湖南瑞森可机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域化自动定位锁螺丝机器人。所述区域化自动定位锁螺丝机器人将锁螺丝机器人的工作平面分为多个区域，所述区域化自动定位锁螺丝机器人包括设置在每个区域内的一个电批，驱动电批在对应区域内移动的驱动装置，设置在工作平面上方对螺丝孔进行识别的视觉识别系统，以及根据视觉识别系统识别的螺丝孔参数控制驱动装置将对应电批移动至目标位置的控制系统；每个电批由一个独立的驱动装置驱动移动至目标位置。
一种区域自动定位螺丝机器人方法

[实用新型]一种新型自动锁螺丝机器人-CN201621216754.1有效
发明人：唐爱家;朱小康;郭敏;朱列辉;李俊宏;李铁关;唐桂秋 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型自动锁螺丝机器人，包括一安装板、设于安装板一端的四轴机器人、设于安装板另一端的升降机构、由升降机构驱动的锁螺丝机构；所述升降机构包括第一电机、与第一电机输出轴轴向固定连接的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上下位的两限位块；丝杠螺母与锁螺丝机构固定连接，与丝杠螺母同步上下运动。本实用新型自动锁螺丝机器人，可以实现不同规格和不同长度内六角螺丝的自动锁紧功能，螺丝经振动盘送至机器人前端鸟嘴处，机器人带动伺服电机/或电批进行锁紧动作，锁螺丝速度快，成本低，通用性好，可满足不同规格螺丝的锁紧需求
一种新型自动螺丝机器人

[实用新型]自动锁螺丝机-CN202222772140.3有效
发明人：郝周敏;徐孝锋 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，属于自动化锁螺丝设备领域。该自动锁螺丝机包括：设置在固定座与机器人的工作端之间的稳定连接组件，稳定连接组件包括：旋转轴支座和升降滑板，旋转轴支座的上端与机器人的工作端下端连接，旋转轴支座的下端与锁螺丝机构的固定座连接，机器人的工作端的丝杆的驱动端与升降滑板连接，升降滑板上设置升降滑块，与升降滑块配合的升降滑轨设置在固定座上；和设置在固定座上的锁螺丝机构。锁螺丝机构实现锁螺丝的过程中，通过稳定连接组件的设置，能保证锁螺丝机构的重量由稳定连接组件承受，并且在锁螺丝过程中发生旋转时所产生的扭矩也由旋转轴支座承受，保证了连接的稳定，提高了设备的使用寿命。
自动螺丝

[实用新型]一种自定位锁螺丝机-CN201721682250.3有效
发明人：杜进团;赖雄华;饶富林;连善良 -专利权人：厦门控智电子科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自定位锁螺丝机，包括阻挡外圈、第一工位、锁螺丝工作平台、第二工位、四轴机器人、设备外罩、机器人第四轴、可视定位器，所述锁螺丝工作平台的上方设置有设备外罩。本实用新型的有益效果是：本实用新型锁螺丝机构，由四轴机器人带电批进行锁螺丝，螺丝来料是导管重力供应方式，四轴机器人工作范围大，柔性高，可以适应较大范围尺寸的产品锁螺丝；可视定位器对产品进行视觉定位，确定锁定的位置，让机器人得到精准位置，对完成的产品进行视觉检测，确认螺丝均有锁定完成，如果有漏锁，发信号让机器人补锁；双工位旋转机构，锁螺丝和产品上下料分开不干扰，提高效率。
螺丝本实用新型四轴机器人机器人工作平台设备外罩锁螺丝机定位器自定位工位可视锁定锁螺丝机构供应方式视觉定位视觉检测旋转机构上下料双工位带电导管阻挡

[实用新型]一种U盘盒子自动锁螺丝机构-CN201920798274.8有效
发明人：程振中;张腾飞 -专利权人：东莞市电子科技学校
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种U盘盒子自动锁螺丝机构，包括锁螺丝机体、夹持机器人、机台、用于承载螺丝盒的承盒座、用于对U盘盒子进行锁螺丝的锁螺丝装置以及用于承载并移送待锁螺丝的U盘盒子的送料机构，夹持机器人和机台均设置于锁螺丝机体，承盒座、锁螺丝装置和送料机构均设置于机台。本实用新型通过夹持机器人来把装有U盘的盒子夹持并放置在机台的送料机构中，然后通过送料机构把该盒子移送至锁螺丝装置，由锁螺丝装置进行锁螺丝，最后由送料机构把锁螺丝后的盒子移出锁螺丝装置，再由夹持机器人把该盒子取离本实用新型并放置在下一工位中，从而自动化完成对于U盘盒子的取放以及锁螺丝，提升了锁螺丝的效率。
螺丝盒子螺丝装置送料机构机台夹持机器人本实用新型承盒自动化技术领域承载螺丝机构螺丝盒自动锁工位夹持取放移出自动化

[发明专利]一种三轴螺丝机的标定方法-CN202011155423.2有效
发明人：杨志舜;杨焯皓;张奇浪 -专利权人：广东三扬机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体为一种三轴螺丝机的标定方法，通过将锁螺钉装置与三轴SCARA机器人结合演变为可适配四轴机器人控制系统的四轴机器人，以适用于现有的四轴机器人标定方法，从而得出三轴SCARA机器人的零点校正值、减速比校正值、连杆校正值，再将上述校准值导入四轴机器人控制系统中进行校准，完成后将三轴SCARA机器人和锁螺钉装置分别接入三轴机器人控制系统和电批控制器，并导入校准后的零点坐标和参数，再将锁螺钉装置的批头伺服电机更换为原来的三相异步电机，从而完成三轴螺丝机的标定，与现有的三轴螺丝机的标定方式相比，本发明适用于采用三相异步电机等普通电机的三轴螺丝机，其精准度高，人为因素的影响较少，能确保校准的可靠性。
一种螺丝标定方法

[实用新型]一种显示器的测试装置-CN201821311868.3有效
发明人：张强 -专利权人：珠海兴利电脑制品有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种显示器的测试装置，包括设置在工作台上的工业机器人、控制系统以及围绕所述工业机器人设置的自动锁螺丝机和至少一台RF测试机，所述工业机器人、所述自动锁螺丝机和所述RF测试机均电性连接于所述控制系统本实用新型采用控制系统和工业机器人将螺丝锁附工序和RF测试工序有机结合在一起，减少两工序之间的切换时间，提高生产效率；采用至少一台RF测试机，有利于使自动锁螺丝机和RF测试机之间的工作效率达到平衡。
工业机器人自动锁螺丝机控制系统本实用新型测试装置显示器电性连接工作效率生产效率有机结合螺丝锁平衡

[实用新型]一种在线式双头同步锁螺丝机-CN202320094230.3有效
发明人：梁壹园;还春峰 -专利权人：昆山鸿浩伟达电子科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线式双头同步锁螺丝机，属于机械设备技术领域。该线式双头同步锁螺丝机，包括操作台、防护罩和输送带，所述操作台的上方设有防护罩，所述防护罩上设有控制面板，所述操作台的前方设有横向的输送带，所述操作台的前侧固定有上料机器人支撑台，所述上料机器人支撑台位于输送带和操作台之间，所述上料机器人支撑台上固定有上料机器人底座，所述上料机器人底座上设有上料机器人。总之，该在线式双头同步锁螺丝机结构设计合理，一次可以完成对两个产品的上料、锁付和下料，可以直接与流水线无缝对接，提升设备生产效率，自动化程度更高，降低客户成产成本。
一种在线式双头同步螺丝

[实用新型]摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置-CN201820333741.5有效
发明人：张毅 -专利权人：上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置，其结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高。本实用新型包括框架、上层输送线、前端盖锁附机器人、工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和工位翻转机构；上层输送线安装在框架上；前端盖锁附机器人安装在框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上；工位翻转机器人安装在框架上，工位翻转机构安装在工位翻转机器人上；工位翻转机器人和前端盖锁附机器人沿着上层输送线的输送方向前后设置；工位翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪；工位旋转气缸安装在工位翻转机器人上；工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上
工位翻转前端盖机器人工位锁附旋转气缸输送线装配生产流水线本实用新型气动夹爪锁附装置螺丝机上层摄像机机构安装前后设置生产效率装配自动化

[发明专利]基于三轴机器人的螺丝锁付工作站-CN201910673670.2在审
发明人：王卫军;徐友法;蔡松涛;谢天;何春来 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，包括台架、三轴机器人、电批、自动上螺丝机以及控制系统，控制系统为本发明的控制核心，其与上料组件、三轴机器人、电批以及自动上螺丝机进行连接、用于控制这些设备的运动，通过上述设备的协调作业，能够实现螺丝自动锁付。本发明实现了螺丝锁付的全自动化，工人只需要将待上螺丝的工件放到定位夹具中，按下按钮后，锁付完成后再将工件取下即可，整个过程都实现了控制的自动化；双工位设计，左右上料组件交替上料，螺丝锁付机器人能够连续工作，且螺丝锁付工作效率比人工速度快，不需要停歇，提高了生产效率；由机械系统实现螺丝锁付，减轻劳动力，劳动强度大大降低，工人成本降低，所需人工成本减少。
螺丝锁三轴机器人自动上螺丝机控制系统上料组件螺丝工作站定位夹具工作效率机械系统控制核心全自动化人工成本生产效率双工位自动锁按钮按下取下上料台架停歇机器人自动化协调

[实用新型]基于三轴机器人的螺丝锁付工作站-CN201921173356.X有效
发明人：王卫军;徐友法;蔡松涛;谢天;何春来 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，包括台架、三轴机器人、电批、自动上螺丝机和控制系统，控制系统为控制核心，其与上料组件、三轴机器人、电批以及自动上螺丝机进行连接、用于控制这些设备的运动，通过上述设备的协调作业，能够实现螺丝自动锁付。本实用新型实现了螺丝锁付的全自动化，工人只需要将待上螺丝的工件放到定位夹具中，按下按钮后，锁付完成后再将工件取下即可，整个过程都实现了控制的自动化；双工位设计，左右上料组件交替上料，螺丝锁付机器人能够连续工作，且螺丝锁付工作效率比人工速度快，不需要停歇，提高了生产效率；由机械系统实现螺丝锁付，减轻劳动力，劳动强度大大降低，工人成本降低，所需人工成本减少。
基于机器人螺丝工作站

[实用新型]一种全自动锁螺丝机-CN201721207079.0有效
发明人：王金龙;潘晓勇 -专利权人：四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。包括安装机台、四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器、至少一个供螺丝机；所述四轴机器人与所述安装机台固定连接，所述自动打螺丝装置与所述四轴机器人连接，所述自动打螺丝装置上安装有所述CCD视觉定位器，所述供螺丝机与所述自动打螺丝装置相对应安装在所述安装机台上；所述安装机台靠近现场传输线的一侧设置有与任意传输线进行拼接卡位的拼接卡位装置。本实用新型所述全自动锁螺丝机可实现与现场任意规格、任意种类的传输线进行拼接卡位，具有降低产品制造成本，占地空间小的优点。
一种全自动螺丝

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