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[发明专利]基于参数预训练的销孔装配DDPG强化学习加速方法-CN202211159452.5在审
发明人：臧雅静;查富生;李满天;王鹏飞;郭伟;孙立宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于参数预训练的销孔装配DDPG强化学习加速方法，涉及机器人销孔装配任务强化学习技术领域。本发明是为了解决现有的基于销孔装配强化学习方法还存在任务针对性差，装配任务强化学习效率低导致的难以在短时间内学习到有用策略的问题。本发明包括：定义销孔装配抽象编码变量x,z,α和β；对销孔装配接触状态分类，并获取每类销孔装配接触状态几何约束，建立销孔装配位姿转移模型；利用销孔装配策略模型对DDPG强化学习网络中的Actor网络预训练，获得Actor网络参数；利用销孔装配位姿转移模型获得位姿动作价值函数Qpose(s,a)，利用Qpose(s,a)对本发明用于销孔装配的强化学习加速。
基于参数训练装配 ddpg 强化学习加速方法

[发明专利]一种户外伞中柱与底座的快接结构-CN202210407380.5在审
发明人：丁顺风 -专利权人：云未科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外伞中柱与底座的快接结构，包括中柱、底座和止位销轴，底座设有中孔；中柱插入安装在中孔内，侧壁开设有销轴孔；止位销轴可插拔设置在底座上。本发明通过中柱上开设销轴孔，通过底座上的一止位销轴将中柱固定在底座中孔内，并可在中孔下方增设中柱对中座，在中柱内增设导向管和防晃套，止位销轴通过弹簧对止位销轴形成限位，增加中柱安装的牢固性。同时本发明在解锁开关组件的前导向座内设置下方带弹簧的销轴挡块，后导向座内设置带扭簧的卡销，可在中柱拔出时对销轴进行阻挡，实现解锁状态的可持续保持，提高中柱插拔的效率。
一种户外伞中柱底座结构

[发明专利]一种伸臂检测装置、伸缩臂起重机及其方法-CN201510195593.6有效
发明人：东权;邓永建;周化龙;王晓辉;王建成 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：该伸臂检测装置包括销位标识板、销位检测接近开关和控制装置，其中销位检测接近开关和控制装置电连接。在伸缩臂每个节臂内侧都设置销位标识板；当销位检测接近开关检测到销位标识板时产生检测信号，并将该检测信号传输至控制装置；控制装置根据该检测信号判断缸销与缸销孔是否对准。本发明中，控制装置根据从销位检测接近开关接收的检测信号判断缸销与缸销孔是否对准，从而解决了识别缸销与缸销孔是否对准的技术问题，不再需要起重机操作者伸缩油缸往返多次寻找缸销孔的位置，提高了插缸销的成功率和工作效率
一种检测装置伸缩起重机及其方法

[发明专利]一种动力系统转向连接件综合检具-CN201210455916.7有效
发明人：蒋新芬 -专利权人：无锡麦铁精密机械制造有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及产品检测领域，具体为一种动力系统转向连接件综合检具，其能够快速准确地检测出孔位位置、同轴度，工件水平度等是否满足规格要求，其包括底座，其特征在于，底座上设置有中心基准座，中心基准座上设置有中心定位孔，中心定位孔上设置有中心定位销，中心基准座左右两侧分别设置有侧面基准座，侧面基准座上设置有侧面定位销，中心基准座两端分别设置对称有端面测量座，端面测量座上开有表孔，表孔内设置有与所检工件表面配合的机械表，底座上设置有与所检工件侧面安装孔对应的孔位测量座，孔位测量座上设置有侧面孔位检测销，底座上开有与所检工件正面孔位对应的通孔，通孔内设置有正面孔位检测销。
一种动力系统转向连接综合

[实用新型]动力系统转向连接件综合检具-CN201220599426.X有效
发明人：蒋新芬 -专利权人：无锡麦铁精密机械制造有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品检测领域，具体为一种动力系统转向连接件综合检具，其能够快速准确地检测出孔位位置、同轴度，工件水平度等是否满足规格要求，其包括底座，其特征在于，底座上设置有中心基准座，中心基准座上设置有中心定位孔，中心定位孔上设置有中心定位销，中心基准座左右两侧分别设置有侧面基准座，侧面基准座上设置有侧面定位销，中心基准座两端分别设置对称有端面测量座，端面测量座上开有表孔，表孔内设置有与所检工件表面配合的机械表，底座上设置有与所检工件侧面安装孔对应的孔位测量座，孔位测量座上设置有侧面孔位检测销，底座上开有与所检工件正面孔位对应的通孔，通孔内设置有正面孔位检测销。
动力系统转向连接综合

[实用新型]汽车快速充电口安装支架检测装置-CN201922273586.X有效
发明人：吴丽娟;房伟宜;黄建文;卢立可;莫桦章 -专利权人：佛山市立锦机电有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车快速充电口安装支架检测装置，包括底板、固定基座、移动检测件、孔位检测销、孔心检测销和第一夹紧机构，固定基座固定于底板的上侧，固定基座的上端设有产品固定座，产品固定座的上端设有中孔检测孔和安装孔检测孔，移动检测件的一侧设有检测槽位、检测凸台和检测柱，检测凸台和检测柱均固定于检测槽位内，检测凸台能与中孔检测孔配合，检测柱能与安装孔检测孔配合，孔位检测销和孔心检测销均能与安装孔检测孔配合。
汽车快速充电安装支架检测装置

[实用新型]一种流机自动拖挂钩装置-CN202221331874.1有效
发明人：闫庆忠;张洪鑫;刘超;杨景达 -专利权人：瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16B45/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种流机自动拖挂钩装置，其包括底座、电动机构、挂钩机构、牵引机构，底座设有导向槽；电动机构置于底座，电动机构包括电机，电机在导向槽内移动，并且存在第一位置和第二位置，电机连接有转轴；挂钩机构包括卸扣和横销，卸扣设有供横销插入的安装孔，安装孔与横销螺纹连接，横销一端与转轴连接；牵引机构置于底座，牵引机构与电机连接，带动电机在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，横销插入安装孔，在第二位置，横销与安装孔分离
一种自动拖挂装置

[发明专利]使用定位销找正钢梁安装连接板高强螺栓孔位的方法-CN201811152175.9在审
发明人：纪磊 -专利权人：北京首钢建设集团有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：一种使用定位销找正钢梁安装连接板高强螺栓孔位的方法，属于工业厂房屋面钢梁安装技术领域。步骤：通过吊车吊索(5)安装屋面钢梁(3)过程中，钢梁(3)与钢柱(4)连接板(1)出现错位的高强螺栓孔位(2)，需要找正定位；利用已加工好的钢定位销(6)，在钢梁(3)与安装连接板(1)选两个错孔的高强螺栓孔位(2)，并穿两个定位销(6)；利用外力击打定位销(6)，使定位销(6)顶进至钢梁(3)与连接板(1)完全对正高强螺栓孔位(7)，两个螺栓孔位对正决定了所有连接板上螺栓孔全部对正；安装高强螺栓(8)，同时击打拆除定位销
定位销高强螺栓连接板孔位屋面钢梁钢梁对正钢梁安装击打找正吊索安装连接板安装效率工业厂房快速安装螺栓孔位施工成本循环利用找正定位上螺栓就位吊车顶进钢柱机具吊装错位回收拆除加工保证

[实用新型]一种用于鼓式制动器的制动蹄-CN201120534788.6有效
发明人：齐学先;林玮静;孙超;张亮 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F16D65/08 文献下载
摘要：其包括两块平行的弧形腹板和与腹板外弧面垂直焊接的面板，其中腹板的一端设有支销孔，另一端设有滚轮轴孔，上面设有穿过两块腹板的支撑销连接的支撑销孔和回位弹簧销连接的回位弹簧销孔，回位弹簧销的两端分别设有回位弹簧双回位弹簧结构使制动蹄的制动速度加快，制动效率提高。
一种用于制动器制动

[实用新型]偏心轴车削用可复位偏心夹具-CN201820092801.9有效
发明人：杨威 -专利权人：河北众新科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：定盘和偏心盘设置在三爪卡盘与三爪卡盘座之间；定盘与三爪卡盘座贴合设置，且定盘与三爪卡盘座通过螺钉固定连接；偏心盘与三爪卡盘贴合设置，且偏心盘与三爪卡盘通过螺钉固定连接；偏心盘上设置有用于与定盘连接的定位销，在偏心盘上设置有正车位销孔和偏心位销孔，定盘上设置有与正车位销孔配合的正车位底孔和与偏心位销孔配合的偏心位底孔，正车位销孔和偏心位销孔设置在偏心盘竖直中心线的两侧。本实用新型结构合理、操作简单，通过正车位加工和偏心位加工两道加工工序即可实现偏心轴的加工，提高了加工效率和偏心精度。
偏心盘定盘销孔偏心位正车位三爪卡盘座三爪卡盘偏心轴本实用新型螺钉固定偏心夹具贴合设置可复位底孔车削加工偏心竖直中心线加工工序加工效率定位销配合

[实用新型]孔位检测装置-CN201520962650.4有效
发明人：席石雷;尉永利 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及孔位置度检测技术领域，提供一种孔位检测装置。所述孔位检测装置包括基座、刻度尺和用于插入到被测孔内的定位销，所述定位销和所述刻度尺交叉设置在所述基座上，所述刻度尺的刻度边沿着所述定位销轴向方向的投影在所述定位销的横截面所在的平面内延伸，以在所述定位销插入到所述被测孔内时，所述刻度边能够横跨并贴在所述被测孔的孔口上，从而以使检测人员能够直接目视测量的孔偏移值，以完成对孔位置偏差量是否合格的判断，有效地降低了孔位检测所需的时间。
检测装置

[发明专利]孔位加工方法-CN202111534406.4在审
发明人：冯长虹;席国钦;周良平;郭宗伟;李振河;王晓磊;靳建军;梁显朋;李艳平;赵柯;郭好;王星;赵彦;王苛;李会社;高书超;赵志;程建锋 -专利权人：南阳飞龙汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请涉及机加工技术领域，尤其是涉及一种孔位加工方法，包括如下步骤：步骤101、在母体上加工方形孔；步骤102、按照方形孔加工待嵌入体，并且以待嵌入体的中心为中心加工预设孔；步骤103、测量方形孔相对母体的基准的尺寸偏差；步骤104、在待嵌入体上根据尺寸偏差修改待嵌入体的外缘，以补偿尺寸偏差；步骤105、将修改完的待嵌入体安装至母体的方形孔内。可见，上述加工方法有效降低了多异形孔类工件的加工难度，减少了人为加工时间、劳动强度、人工成本，并且减少了母体的报废量，节约原材料，进一步降低生产成本。
加工方法

[发明专利]孔位检测工装-CN201711423031.8有效
发明人：马翼 -专利权人：马翼
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔位检测工装，包括立板和用于触探被检测孔的探头，在立板和探头之间沿空间直角坐标系布置导向机构与测距机构；本发明为零件孔位测量提供了一种高速、高精度、自动化的检测装置。
工装探头立板空间直角坐标系测距机构导向机构检测装置孔位检测检测孔零件孔位检测种孔自动化测量

[发明专利]孔位测量装置-CN201310378092.2有效
发明人：智伟宁;李晨;姜超;呼文达 -专利权人：天津博信汽车零部件有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔位测量装置，它包括基座，在基座上设有圆柱形滑动部，滑动部的中心孔内插装有可上下滑动的定位柱，在基座上还水平布置有两个相互垂直的可滑动的滑柱，每个滑柱上均设有与滑动部的外周壁接触并相切的平面端本发明能够用百分表准确的测量滑柱的位移，从而能够准确地测得定位孔的偏差；在定位柱下方设置倒锥体，能够将定位柱快速地定位在被测量的定位孔上。本发明适用于汽车生产企业，用正数测量副车架定位孔的偏差。
测量装置

[发明专利]孔位检测装置-CN202110492737.X有效
发明人：杨谊丽;王淑俊;李燕 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种孔位检测装置，用以检测待检测工件上待检测孔的对中度，其中孔位检测装置包括安装轴套、销轴和测量件，安装轴套的轴心对齐待检测工件上的基准点，安装轴套中部沿轴向贯设有安装通道，销轴沿轴向可活动的安装于安装通道，具有朝向待检测工件的检测端，销轴与安装通道的内壁之间设有调节结构，使得销轴相对安装轴套沿垂直于轴向的平面可调节活动地设置，销轴具有检测端插设于待检测孔内的检测状态，测量件用以检测销轴在检测状态下，相对安装轴套的偏移值本发明提供的技术方案中，通过测量销轴相对安装轴套的偏移值来间接测量待检测工件上的待检测孔的偏移值，以解决现有的孔位检测装置需从检具上取下进行测量，效率低下的问题。
检测装置