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[发明专利]行星轮系传动的钵苗自适应定向移栽装置-CN201611095591.0有效
发明人：周凯 -专利权人：周凯
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了行星轮系传动的钵苗自适应定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的行星架由外力驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；调速电机将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；行星轮相对行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。本发明能够实现钵苗方位的自适应调整。
行星传动自适应定向移栽装置

[发明专利]一种全自动移栽机-CN201610827554.8有效
发明人：金诚谦;倪有亮;胡敏娟;梁苏宁;康栋;纪要;王刚 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动移栽机，属于农林试验设施技术领域。该机的机架中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，接苗机构下方安装输苗机构，输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构。本发明的各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。
送苗系统衔接分苗全自动移栽机取苗机构移位机构钵苗盘栽植器钵苗支架移栽机架中部试验设施安置分层农林

[实用新型]一种全自动移栽机-CN201621059357.8有效
发明人：金诚谦;倪有亮;胡敏娟;梁苏宁;康栋;纪要;王刚 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动移栽机，属于农林试验设施技术领域。该机的机架中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，接苗机构下方安装输苗机构，输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构。本实用新型的各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。
一种全自动移栽

[实用新型]一种用于自走式钵苗移栽机的高度调节装置-CN201620084663.0有效
发明人：金鑫;姬江涛;杜新武;刘卫想;王东洋;朱越;陶满;李明勇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种用于自走式钵苗移栽机的高度调节装置，设置自走式钵苗移栽机上；所述高度调节装置包括可以转动的丝杠、固定的丝母、丝杆固定架和丝杠手柄；丝母固定在变速箱的箱体上，丝杠的一端铰接在变速箱的行走轴套上，另一端与丝母相配合组成螺旋副；丝杠的中部设有两个丝杆固定架，分别设置在变速箱的行走轴套左右两侧，以保持自走式钵苗移栽机的平衡性；所述丝杠手柄与丝杠连接，通过旋转丝杠手柄调节丝杠纵向位移的变化，控制丝杠在变速箱的行走轴上与丝母之间的距离，使链盒内的链条传动带动后轮转动，调整自走式钵苗移栽机的高度和钵苗的栽植深度。本实用新型调节装置操作简单，通过调整丝杠调节手柄，即可实现自走式钵苗移栽机底盘的高度调节。
一种用于走式钵苗移栽高度调节装置

[发明专利]一种可降解穴盘用旱地移栽装置-CN202210427638.8有效
发明人：金鑫;张恒毅;索宏斌;祝晓武;赵一荣;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可降解穴盘用旱地移栽装置，该装置主要包括：穴盘输送机构，对蔬菜穴盘进行水平方向的间歇传输；穴盘横向分割机构实现蔬菜穴盘的横向分割；穴盘纵向热熔分割机构实现蔬菜穴盘的纵向分割；顶钵机构将切割后的穴盘单体从穴盘输送机构上顶出至运输机构；运输机构用于承接落下的穴盘单体，并将其运输至带钵定植机构，通过带钵定植机构实现蔬菜钵苗的穴盘单体的带钵定植，本发明结构简单、设计合理，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，而且，本发明采用带钵移栽的栽植方式，从而避免了对钵苗与钵体的的损伤，分苗取苗成功率高，伤苗或伤钵率低，提高了移栽工作效率，降低了生产成本。
一种降解穴盘用旱地移栽装置

[实用新型]新型甜菜钵苗移栽机-CN88216551.8无效
发明人：郭其泰;柯保康;史永田;吴祥君;周祖锷;陈寅生 -专利权人：北京农业工程大学
申请日： 1988-12-29 - 公布日： 1989-08-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：新型甜菜钵苗移栽机，是农业机械中的栽植机械。该机由地轮传动可保证同步作业，钵苗移植机构的水平钵盘上有四个苗杯，一个在工作三个是准备工位，由人工放苗，因此既简单可靠又缓解了放苗劳动强度，巧妙的曲柄连杆机构起到了钵苗扶正的作用，同时少量更换零件可适用于蔬菜、烟草等多种作物的钵苗移栽作业。
新型甜菜移栽

[发明专利]一种钵苗取苗送苗装置-CN201710224850.3在审
发明人：吴明亮;冯世杰;颜波;谢伟;包攀峰 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗取苗送苗装置，包括机架和具有若干通孔式钵穴的苗盘，机架上安装有用于输送苗盘的苗盘输入机构和用于输送钵苗的钵苗输出机构，苗盘输入机构的下方设有用于将钵苗顶出钵穴的顶苗机构，机架上还安装有用于将顶出的钵苗移送至钵苗输出机构的钵苗移送机构该钵苗取苗送苗装置能够进行全自动取苗送苗、可降低人工劳动强度、提高移栽效率。
一种钵苗取苗送苗装置

[实用新型]一种钵苗取苗送苗装置-CN201720360939.8有效
发明人：吴明亮;冯世杰;颜波;谢伟;包攀峰 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗取苗送苗装置，包括机架和具有若干通孔式钵穴的苗盘，机架上安装有用于输送苗盘的苗盘输入机构和用于输送钵苗的钵苗输出机构，苗盘输入机构的下方设有用于将钵苗顶出钵穴的顶苗机构，机架上还安装有用于将顶出的钵苗移送至钵苗输出机构的钵苗移送机构该钵苗取苗送苗装置能够进行全自动取苗送苗、可降低人工劳动强度、提高移栽效率。
一种钵苗取苗送苗装置

[发明专利]一种可降解育苗盘及其制备方法-CN201911218375.4有效
发明人：胡东良;张文毅;胡敏娟;纪要;祁兵;严伟;夏倩倩;李坤;扈凯 -专利权人：河南青源天仁生物技术有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降解育苗盘及其制备方法，由可降解材料制备而成，上盘的各个钵体连接部与上盘体短边平行方向垂直于移栽机械运动的方向即横向，形成贯穿的切缝。本发明可方便机械对育苗盘钵体进行分离、育苗盘钵体残片可以植入土壤并不会对移栽后的苗根系伸展产生影响，提高移栽效率和移栽成活率，可应用与穴盘苗的育苗和带苗移栽。
一种降解育苗及其制备方法

[实用新型]一种钵苗移栽栽深监测系统-CN201721402631.1有效
发明人：金鑫;李明勇;姬江涛;杜新武;张海洋;庞靖;马淏;邱兆美;赵凯旋;杨林辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本实用新型有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，优化了栽植深度的检测精度
处理器电磁波频率信号输出端控制模块探地雷达钵苗位置探测单元信号输入端报警模块监测系统苗移栽种钵移栽检测栽植本实用新型电磁波探测土壤剖面法发射天线非实时性深度信息通信电缆移栽钵显示器发射优化

[实用新型]移栽机拨轮式分苗装置-CN200920164607.8无效
发明人：张学军;韩长杰 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：移栽机拨轮式分苗装置用于移栽机的分苗、投苗工作，属于农业机械领域。该装置是由拨轮、输送带、分苗杯、机架等组成。拨轮圆筒上焊接两排锯齿，安装在竖轴上转动，位于输送带的上方。输送带水平布置，将多株钵苗放置在输送带上，随着输送带的运动喂入拨轮的齿槽，每个齿槽卡住一株钵苗，随着拨轮的转动被依次投入分苗杯，实现单株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，由转动的拨轮自动分苗、投苗，因此提高了移栽机投苗频率、降低劳动强度，从而提高移栽机的工作效率。
移栽轮式装置

[发明专利]钵苗移栽机全自动供苗装置-CN201510431964.6有效
发明人：王海洋;张伟;才伟丽;候永瑞 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：钵苗移栽机全自动供苗装置属于农业机械；该装置包括动力驱动传动系统和由曲柄、连杆、摆杆、棘轮、主动与从动同步带轮、钵盘同步输送带组成的供苗系统及由传动系壳体、驱动齿轮、行星轮系、锯齿形圆盘刀组成的切苗系统；本装置实现了可降解钵盘钵苗供苗、切苗连续一体化、自动化作业，具有结构新颖、自动化程度和作业效率高、作业可靠、使用故障少的特点，为大面积旱田钵苗移栽新农艺技术的推广应用提供了技术支持。
移栽全自动装置

[实用新型]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机-CN201920295290.5有效
发明人：郭娜;刘威;田素博;周蒙;康建;李有臻;刘自强 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及盆栽花卉穴盘苗移栽过程中软质钵盆输送与落摆盆的技术领域，具体涉及一种适用于盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的钵盆输送及落摆盆机构。一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，包括钵盆输送机构(1)、机架(2)、落摆盆机构(3)和钵盆组固定机构(4)，所述钵盆输送机构(1)固定在机架(2)上，所述落摆盆机构(3)嵌入在钵盆输送机构(1)中，所述钵盆组固定机构(4)固定在所述钵盆输送机构(1)上。
钵盆输送机构盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机固定机构本实用新型软质嵌入移栽

[发明专利]油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法-CN201811143325.X有效
发明人：张祝 -专利权人：张祝;湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，采用油菜钵苗移栽用推苗装置控制油菜钵苗移栽推苗，所述油菜钵苗移栽用推苗装置中，推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置；推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，即可实现水平推苗，结构简单，效率高。
油菜移栽用推苗装置控制方法

[实用新型]一种羊草移栽机-CN200820072148.6无效
发明人：梁正伟;关法春 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种羊草移栽机。由开沟机构、栽植机构、施肥机构和辅助机构等四部分组成。动力来源为20马力以上的农用拖拉机，整个移栽机机体通过农用拖拉机自带的四点悬挂装置与农用拖拉机相连。开沟后，形成平底栽植沟，钵苗由操作人员从苗盘箱投入导苗管，钵苗顺着导苗管以倾斜姿态落入栽植沟内，在惯性的作用扶正，同时施肥箱内的肥料也通过出肥口经过引肥管与羊草钵苗一同进入栽植沟内，直至左右培土板连苗带肥一同进行培土本实用新型用于钵苗的栽植，可以有效提高移栽效率，降低生产成本，促进羊草移栽技术的推广应用。
种羊移栽

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