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[发明专利]油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法-CN201811143325.X有效
发明人：张祝 -专利权人：张祝;湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，采用油菜钵苗移栽用推苗装置控制油菜钵苗移栽推苗，所述油菜钵苗移栽用推苗装置中，推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置；推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，即可实现水平推苗，结构简单，效率高。
油菜移栽用推苗装置控制方法

[实用新型]油菜钵苗移栽用推苗装置-CN201821594344.X有效
发明人：肖名涛;孙松林;陈斌;肖仕雄;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：油菜钵苗移栽用推苗装置，包括安装在开沟器上的推苗机构与推苗块；推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，即可实现水平推苗，采用旋转单曲柄驱动推苗机构，结构简单，效率高。
推苗块摇杆曲柄摆杆平行四边形机构曲柄连杆机构钵苗移栽水平杆油菜偏转运动水平运动终了位置不重叠单曲柄开沟器共线驱动

[实用新型]一种除虫菊苗移栽用取苗器-CN202321846155.8有效
发明人：邓思;蒋其军;刘科新;乔春玲;任玉琼;曹妍;张敏;田玉纳;陈泉;公孙江明;杨腊月 -专利权人：云南南宝生物科技有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除虫菊苗移栽用取苗器，包括操作杆，和设置于操作杆上的取苗机构，取苗机构包括取苗铲、脱苗推架、脱苗推环、脱苗杆、复位弹簧，所述取苗铲设置于操作杆的底部，在操作杆中同轴设置脱苗杆，在所述脱苗杆的下部设有与之垂直的脱苗推架，脱苗推架穿出操作杆连接脱苗推环，所述脱苗推环则处于取苗铲内侧，在所述操作杆下部轴向开设有与脱苗推架配适的活动槽，脱苗推架在活动槽中上下运动，所述脱苗杆的上部向上穿出操作杆，所述复位弹簧则设置于脱苗杆顶部与操作杆之间，并由脱苗杆把其限制在操作杆上。本实用新型能很好地控制挖掘的深度，减小取苗和推苗动作对根系和附着泥土的破坏，能快速地取出除虫菊苗，提升取苗效率。
一种除虫菊移栽用取苗器

[实用新型]紫花三叉白芨种植用移苗装置-CN201620560760.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-10 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫花三叉白芨种植用移苗装置，包括移苗板、移苗架和移苗抬板，移苗板底部均布有至少两排移苗筒，移苗筒内对应套装有推苗板，移苗筒两侧相对设有推苗长孔，推苗板两侧分别设有延伸至相应地推苗长孔内的推苗限位板，推苗板上设有护苗孔，推苗板上相对设有两个推苗立杆，各推苗立杆共同连接至立杆推板，移苗架上固定安装有推苗电机，推苗电机的动力输出轴固定连接有推苗丝杠，立杆推板上贯穿固定安装有丝杠螺套；移苗筒可以将紫花三叉白芨幼苗连通其周围的土壤一同从育苗室或育苗箱内移出
紫花三叉白芨种植移苗装置

[发明专利]分苗移栽种植机用自调节分苗驱动装置-CN201911374702.5在审
发明人：孙明英;王清城 -专利权人：郑州勤睿恒电子科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分苗移栽种植机用自调节分苗驱动装置，包括自调节分苗器和推拨机构，所述的自调节分苗器包括分苗圆盘，其中心横向安装有分苗转轴，其正上端有入苗口，其上端前侧为推拨插入口，其后侧下方为投苗口，在分苗转轴同时安装多个分苗板组件，推拨机构包括推拨转盘，推拨转盘周边沿径向均布有扁长的推拨齿，推拨转盘的转轴安装在圆盘外壳内，推拨转轴与所述地轮转轴通过链条传动连接，圆盘外壳的后下方设置有推拨输出口；本发明能够将混合的裸根幼苗自动分离为独立苗体再进行分别栽培，实现完全自动分苗移栽功能，该过程不需要人工参与，确保幼苗不被折损和断根，保证了幼苗尽可能恢复根系吸收功能、幼苗健康成长。
移栽种植调节驱动装置

[实用新型]紫花三叉白芨种植用新型移苗装置-CN201620560780.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-10 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫花三叉白芨种植用新型移苗装置，包括移苗基板、移苗架和移苗抬板，移苗基板底部均布有至少两排移苗筒，各移苗筒内分别对应套装有推苗板，移苗筒两侧相对设有推苗长孔，推苗板两侧分别设有推苗限位板，推苗板上设有护苗孔，推苗板上还相对设有两个推苗立杆，各推苗立杆上端分别连接至推苗装置，移苗架两侧相对安装有升降地轮装置；移苗筒可以将紫花三叉白芨幼苗连通其周围的土壤一同从育苗室或育苗箱内移出，不会损失到幼苗的主根和须根，且一次能够完成多株幼苗的移栽，推苗装置能够方便的将幼苗从移苗筒内推出，升降地轮装置可以升降，以方便进行移栽使用，本装置使用方便，效率高，对幼苗根部零损伤，成活率高。
紫花三叉白芨种植新型移苗装置

[实用新型]一种中草药种植用的育苗装置-CN202222526654.0有效
发明人：董继宽;范世民;丁伟;周建军 -专利权人：安徽金诚沃嵘生物科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中草药种植用的育苗装置，包括育苗箱和推苗驱动机构；育苗箱：其内壁下端设有固定板，固定板的上表面贯穿设有均匀分布的育苗筒，育苗筒的内侧下端均滑动连接有过滤板，过滤板的下端均设有连接柱，连接柱的下端均与推苗板的上表面固定连接，推苗板的外侧面与育苗箱的内壁接触，育苗箱的左壁上端贯穿设有对称分布的洒水管，洒水管的左端均与连接管连通；推苗驱动机构：其设置于育苗箱的内部，推苗驱动机构与推苗板的下表面中部固定连接，该中草药种植用的育苗装置，能够对草药根部的积水进行收集，同时装置通过将草药根部及土壤直接顶出移植，从而避免对草药根部造成破坏，使用方便。
一种中草药种植育苗装置

[实用新型]一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器-CN201720349555.6有效
发明人：马锐;曹卫彬;赵宏政;唐海洋;孙胃岭 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器，目的是提供一种控制简便、故障率低、结构简单，可用于整排取苗，针对钵苗移栽机的末端执行装置。本实用新型由气缸、气缸安装架、主支撑盘、轨道板、推苗轨道块、推苗针、推苗限制环、取苗针、推苗控制杆、推苗控制块、控制连杆、驱动连杆组成。夹苗放苗动作由气缸驱动的轨道板完成，推苗动作由推苗轨道块和推苗控制杆共同完成，气缸推杆作用于推苗控制杆和轨道板实现钵苗的夹取。
一种轨道驱动式钵苗移栽末端执行

[发明专利]一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置-CN201811138424.9有效
发明人：肖名涛;孙松林;陈斌;肖仕雄;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，包括安装在开沟器上的推苗机构与推苗块；推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，即可实现水平推苗，采用旋转单曲柄驱动推苗机构，结构简单，效率高。
一种水平推苗式油菜移栽装置

[发明专利]水田钵苗摆栽推苗式植苗器-CN202011645710.1在审
发明人：张世科;陈东升;李晓明;王玉鑫;王深研;岳苇霖 -专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水田钵苗摆栽推苗式植苗器属于农业机械；在爪座架上端部上通过上销轴可左右摆动地铰连安装推苗杠杆，回位扭簧套配在上销轴上，回位扭簧的两端分别与推苗杠杆和爪座架接触定位配合，在钵苗叉口内可左右滑动地配装推苗板，在推苗杠杆的下部上通过下销轴与推苗杆的左端部铰连接，所述推苗杆的右端部与推苗板连接，在爪座架右侧、植苗爪板上方部位处固定配装推杆座，所述推杆座与推苗杠杆上端部呈接触配合或非接触配合；本器采用强制性推苗结构将水田钵苗摆栽植入到水田土壤中
水田钵苗摆栽推苗式植苗

[实用新型]水田钵苗摆栽推苗式植苗器-CN202023353054.6有效
发明人：张世科;陈东升;李晓明;王玉鑫;王深研;岳苇霖 -专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水田钵苗摆栽推苗式植苗器属于农业机械；在爪座架上端部上通过上销轴可左右摆动地铰连安装推苗杠杆，回位扭簧套配在上销轴上，回位扭簧的两端分别与推苗杠杆和爪座架接触定位配合，在钵苗叉口内可左右滑动地配装推苗板，在推苗杠杆的下部上通过下销轴与推苗杆的左端部铰连接，所述推苗杆的右端部与推苗板连接，在爪座架右侧、植苗爪板上方部位处固定配装推杆座，所述推杆座与推苗杠杆上端部呈接触配合或非接触配合；本器采用强制性推苗结构将水田钵苗摆栽植入到水田土壤中
水田钵苗摆栽推苗式植苗

[实用新型]一种农业种植用破膜引苗装置-CN202320402886.7有效
发明人：曹杰;高令;钟壮 -专利权人：高令
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机械设备技术领域，尤其涉及一种农业种植用破膜引苗装置。本实用新型提供一种能够在进行破膜引苗之后，对切口位置进行覆土工序，提高引苗效率的农业种植用破膜引苗装置。一种农业种植用破膜引苗装置，其特征在于，包括有轮座、泥土仓、顶盖和电机等，轮座顶部连接有泥土仓，泥土仓顶部连接有顶盖，泥土仓左部上侧连接有电机，顶盖中部转动式连接有曲杆。本实用新型通过电机输出轴与推心轮之间连接有齿轮组，通过电机输出轴转动带动齿轮组进行转动，齿轮组转动带动推心轮进行转动，能够达到在进行破膜引苗之后，对切口位置进行覆土工序，提高引苗效率的效果。
一种农业种植用破膜引苗装置

[发明专利]一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统及输送方法-CN202010192518.5有效
发明人：张现广;江涛;洪扬;朱烨 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统及输送方法，海带苗绳输送系统包括有苗绳箱输送装置和苗绳输送装置，在苗绳箱输送装置和苗绳输送装置之间设置有苗绳顶推装置和苗绳侧推装置，在输送辊筒的两侧设有苗绳箱侧推装置；苗绳输送装置设有输送带，输送带上分布有第二格栅。苗绳箱输送装置两侧的苗绳箱侧推装置将苗绳箱向苗绳输送装置方向推进；苗绳顶推装置将苗绳箱内靠近苗绳输送装置的第一格栅内的苗绳不断向上顶起直至最上层苗绳与输送带齐平，并由苗绳侧推装置将苗绳箱靠近苗绳输送装置一排第一格栅的最上层苗绳推落至苗绳输送装置输送带的第二格栅内本发明可实现大宗苗绳的不间断供应，消除了苗绳供应造成的夹苗效率瓶颈。
一种用于海带工艺输送系统方法

[发明专利]一种移栽机用自动取苗分苗装置-CN202010270991.0在审
发明人：曾添懿;谭荣军;尹云祥;胡建平 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有取苗分苗平台。该移栽机用自动取苗分苗装置，通过调节步进电机，使链条转动，从而带动两个活动板向中间作相对移动，使取苗爪可移动到苗盘的顶部，然后启动第一气缸，使气缸连接板向下移动，带动第二气缸向下移动，从而使取苗爪向下插入苗盘中，然后启动第二气缸，使推苗杆联接板向上移动，从而带动联动推苗杆向上移动，使连接块一起向上移动，进一步的带动联动杆向上移动，因为联动杆左右两侧的内壁之间的距离小于同一组的两个活动块之间的距离，当连接块向上移动时，同一组的两个活动块会相对的翻转，使取苗爪可将种植苗进行夹持。
一种移栽自动取苗分苗装置

[实用新型]一种移栽机用自动取苗分苗装置-CN202020502066.1有效
发明人：曾添懿;谭荣军;尹云祥;胡建平 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有取苗分苗平台。该移栽机用自动取苗分苗装置，通过调节步进电机，使链条转动，从而带动两个活动板向中间作相对移动，使取苗爪可移动到苗盘的顶部，然后启动第一气缸，使气缸连接板向下移动，带动第二气缸向下移动，从而使取苗爪向下插入苗盘中，然后启动第二气缸，使推苗杆联接板向上移动，从而带动联动推苗杆向上移动，使连接块一起向上移动，进一步的带动联动杆向上移动，因为联动杆左右两侧的内壁之间的距离小于同一组的两个活动块之间的距离，当连接块向上移动时，同一组的两个活动块会相对的翻转，使取苗爪可将种植苗进行夹持。
一种移栽自动取苗分苗装置

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