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[发明专利]钵苗宽窄行投苗与零速移栽机-CN202210233336.7在审
发明人：那明君;李浩;刘鸣显;周坤;蔚蓝凯 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：钵苗宽窄行投苗与零速移栽机属于农业机械；在机架总成上从上至下依次配装钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构、管座和钵苗零速移栽机构，在管座上依次安装宽窄行距导苗管，宽窄行距导苗管将钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构与钵苗零速移栽机构连通，自动总控制器安装在机架总成上，导线将自动总控制器分别与钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构和钵苗零速移栽机构连通；本机在完成了钵苗移栽作业的宽窄行投苗基础上，又与实现了钵苗零速移栽作业的钵苗零速移栽机构组合在一起，一次连续作业即可进行钵苗宽窄行栽植和零速移栽，具有适用性强、移栽运行平稳、移栽质量好、效率高、满足钵苗宽窄行栽植及零速移栽作业要求的特点。
宽窄行投苗移栽

[发明专利]回转推进式油菜钵苗移栽机的控制方法-CN201811142177.X有效
发明人：张祝 -专利权人：张祝;湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：回转推进式油菜钵苗移栽机的控制方法，采用回转推进式油菜钵苗移栽机控制油菜钵苗移栽，所述回转推进式油菜钵苗移栽机包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量。
回转推进油菜移栽控制方法

[发明专利]一种钵盘苗蔬菜移栽机-CN201110427154.5有效
发明人：陈志;杨传华;方宪法;杨学军;刘立晶;刘忠军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵盘苗蔬菜移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构和钵苗移栽装置，所述行走机构安装在所述机架底部，所述钵苗移栽装置设置在所述机架的上方，其特征在于，所述钵苗移栽装置包括送苗钵盘架和安装在所述送苗钵盘架上的钵盘传输机构及栽苗机构，所述钵盘传输机构用于将盛装有钵苗的钵盘传送到移栽位置，所述栽苗机构用于将所述钵盘中的钵苗移栽入田地中，所述栽苗机构具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置对应于所述钵盘传输机构设置，所述栽苗位置对应于所述田地设置本发明能完成自动送苗、取苗及栽苗全过程，降低了钵苗移栽的劳动强度，提高了移栽效率和质量。
一种钵盘苗蔬菜移栽

[发明专利]一种全自动钵苗移栽机-CN201711129633.2有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动钵苗移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本发明提供了一种全自动钵苗移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
一种全自动移栽

[发明专利]循环推进式油菜钵苗移栽装置的控制方法-CN201811142168.0有效
发明人：张祝 -专利权人：张祝;湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：循环推进式油菜钵苗移栽装置的控制方法，采用循环推进式油菜钵苗移栽装置控制油菜钵苗移栽，所述循环推进式油菜钵苗移栽装置中，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量；且输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构，使油菜钵苗在入土的过程中相对于地面接近零速栽苗，有效提高移栽质量。
循环推进油菜移栽装置控制方法

[实用新型]一种蔬菜钵苗自动移栽机-CN201721522859.4有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本实用新型提供了一种蔬菜钵苗自动移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
钵苗移栽投苗机构钵苗自动移栽机取苗机构蔬菜钵苗栽植顶针机构输送机构行走机构苗盘抓取垂直输送机构水平输送机构本实用新型全程自动化推送机构引导机构预设位置装置设置顶出田地运送投放

[发明专利]一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置-CN202310487884.7在审
发明人：金鑫;李青;陈爽;解晓琳;王升升;肖利强;刘孟楠;赵博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种具有自动取苗补苗功能的高效移栽装置，包括取苗装置、落苗装置和补苗装置，通过落苗装置实现钵苗的掉落移栽，通过取苗装置实现钵苗的转移，并且在取苗过程中能够识别出劣质钵苗，只会转移优质钵苗，再通过补苗装对由于劣质钵苗而产生的空缺位置进行补充，既能够替代人工实现对于劣质钵苗的剔除，还能在出现抓取失败或劣质钵苗的情况下自动实现钵苗的补充，从而避免出现空的投苗杯而导致投放失败的情况，取苗机构可以实现前后作业上下移动，灵活取苗，可以灵活改变移栽速率及移栽穴距，有利于实现移栽机的一机多用，增强了移栽设备自动化程度，提升了移栽设备的作业效率和质量。
一种具有自动补苗功能高效移栽装置

[实用新型]一种钵苗移栽直立度检测装置-CN201721149627.9有效
发明人：金鑫;李明勇;姬江涛;张海洋;陈凯康;张巍鹏;庞靖;王俊;高颂;杨林辉;杨绪龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种钵苗移栽直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架，所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列本实用新型有益效果结构简单，构思巧妙，根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究，确定检测装置上传感器的布局设计，实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能；根据移栽直立度判别标准，通过支腿上对射光电传感器的检测，区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。
一种移栽直立检测装置

[发明专利]一种循环式油菜钵苗移栽装置-CN201811138443.1有效
发明人：孙松林;肖名涛;陈斌;肖仕雄 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种循环式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量；且输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构，使油菜钵苗在入土的过程中相对于地面接近零速栽苗，有效提高移栽质量。
一种循环油菜移栽装置

[实用新型]循环推进式油菜钵苗移栽机-CN201821594345.4有效
发明人：孙松林;肖名涛;陈斌;肖仕雄 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：循环推进式油菜钵苗移栽机，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量；且输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构，使油菜钵苗在入土的过程中相对于地面接近零速栽苗，有效提高移栽质量。
移栽输苗器油菜钵苗覆土钵苗移栽机覆土机构开沟器推进式植苗垂直安装机架钵苗移栽旱地移栽机构安装机架中部有效解决传动箱倒梯形方槽形回转式平行式移栽钵易折断栽植器直立度钵体挤土茎秆零速偏摆栽苗拍打

[发明专利]一种回转式油菜钵苗移栽装置-CN201811138442.7有效
发明人：肖名涛;孙松林;陈斌;肖仕雄;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种回转式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量。
一种回转油菜移栽装置

[实用新型]回转推进式油菜钵苗移栽装置-CN201821594387.8有效
发明人：肖名涛;孙松林;陈斌;肖仕雄;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：回转推进式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量。
移栽输苗器钵苗移栽覆土覆土机构油菜开沟器推进式植苗钵苗回转垂直安装机架旱地移栽机构安装机架中部有效解决倒梯形方槽形回转式移栽钵易折断栽植器直立度钵体挤土茎秆拍打

[实用新型]棉苗移栽机-CN201420281856.6有效
发明人：李俊平;石利廷;刘春景;张纪纲 -专利权人：邱县嘉诚机械有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉苗移栽机，涉及秧苗移栽机械技术领域，包括机架、限深轮、传动箱、施肥装置、浇水装置和棉苗移栽装置，棉苗移栽装置包括导苗管、苗钵输送带、苗钵托架提升装置和拨苗器，导苗管通过”几”字型曲轴驱动，苗钵输送带紧邻导苗管进口，苗钵托架提升装置设置在苗钵输送带一侧，拨苗器设置在苗钵托架提升装置上方。”几”字型曲轴驱动导苗管上下运动，实现开穴、施肥、覆土和秧苗扶正，苗钵托架在苗钵托架提升装置的作用下提升至最高点，在上方拨苗器的作用下，将苗钵成排拨至苗钵输送带上，苗钵输送带再将苗钵一棵棵地导入导苗管内。本实用新型结构紧凑，可降低操作人员的劳动强度，提高工作效率及棉苗移栽的成活率。
移栽

[发明专利]一种钵苗移栽装置-CN201810465476.0有效
发明人：彭三河;卢碧林;王小燕;张运波;程建平;邹娟 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钵苗移栽装置，属钵苗移栽设备技术领域。该钵苗移栽装置由机架、移栽器、转轴和转轮构成：机架中部活动装有转轴；转轴上对称状固装有转轮；转轮之间均布有多个装配杆；各装配杆上对称状装有移栽器；不同装配杆上的移栽器相互对应且位于同一平面；位于同一平面各组移栽器的一侧下方机架上固装有分离钩杆；分离钩杆分别与对应的移栽器间歇钩接连接。该钵苗移栽装置，结构简单、设计巧妙，解决了现有钵苗移栽机存有的钵苗易倾斜的问题，满足了人们使用需要。
移栽器钵苗移栽装配杆转轮转轴对称状分离钩苗移栽种钵设备技术领域钵苗移栽机机架中部钵苗均布

[发明专利]一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机-CN202111084265.0有效
发明人：韩绿化;墨梦晗;马浩锐;高岩夙;毛罕平;胡建平;高峰;樊威鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机，包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统；所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方，所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间，用于剔除不合格的钵苗；具有高效筛选钵苗的优点，控制系统实时检测下落钵苗信息，将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对，并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉，判断钵苗颜色是否合格，一旦发现不满足条件的钵苗，可以及时将其剔除出移栽环节并回收，消除低质量移栽现象。
一种选择性装置及其控制方法移栽

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