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[发明专利]一种拉头自动扳码钩机-CN201811365840.2有效
发明人：闫连波;甘红星 -专利权人：深圳市联星服装辅料有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A44B19/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉头自动扳码钩机，解决现有的人工扳码钩效率低的问题。本发明的拉头自动扳码钩机包括有机架，设于机架上的拉头自动供料装置，以及拉头扳码钩机构，拉头自动供料装置连接有用于把自动供料装置流出的拉头滑落到拉头扳码钩机构进行扳码钩的滑道，拉头扳码钩机构包括有用于把滑道上的拉头两侧夹住的夹具，用于扳动拉头上的拉片带动码钩与码钩黏连的部件分离的扳手，以及驱动扳手扳动拉片的扳手驱动机构。拉头自动供料装置自动供应拉头，拉头排列悬挂在滑道上，夹具把滑道上的拉头夹住，扳手驱动机构驱动扳手扳动拉头上的拉片带动码钩与码钩黏连的部件分离，从而自动进行扳码钩，生产效率高，节省人力成本。
一种自动扳码钩机

[发明专利]钩拉存取装置及立体仓库-CN202010935270.7有效
发明人：王小旭;徐超 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种钩拉存取装置及立体仓库，包括：安装架；伸缩移动机构，伸缩移动机构移动设置于安装架上，并用于驱动钩拉存取装置整体伸缩移动；以及钩拉执行机构，钩拉执行机构活动设置于伸缩移动机构上，且钩拉执行机构包括可转动的钩拉传动件，以及沿转动方向间隔设置于钩拉传动件上的第一钩拉执行件和第二钩拉执行件。本方案的钩拉存取装置并不采用悬臂式的取货结构，因而在重力方向上几乎无负载，因此不会受到倾覆力矩的作用，不会发生断裂甚至整体倾覆的问题，可保证服役使用寿命，并且由于采用的是钩拉水平牵引的入库驱动方式，使得钩拉存取装置可以适用于轻载
存取装置立体仓库

[实用新型]枪膛内子弹显示装置-CN201920162951.7有效
发明人：郭新朋;徐伏波;谢凤;赵渝江;王明君;李良刚;周飞;周云飞 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F41C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枪膛内子弹显示装置，包括枪机、拉壳钩、拉壳钩簧和拉壳钩顶销，在枪机内开设有与枪机外侧面相连通的拉壳钩槽，拉壳钩槽的槽底为拉壳钩限位面，拉壳钩安装在拉壳钩槽内，在枪机内位于拉壳钩槽的后侧开设有拉壳钩簧孔，拉壳钩簧的一端与拉壳钩簧孔抵接，另一端与拉壳钩顶销抵接，拉壳钩顶销伸出拉壳钩簧孔的端部顶紧拉壳钩；在拉壳钩上与拉壳钩限位面相接触的部分设有一个拉壳钩内定位面，在拉壳钩上位于拉壳钩内定位面的前部设有钩齿，在拉壳钩的顶面设有子弹显示块，在子弹显示块的上边缘处的拉壳钩侧面设有子弹指示槽，所述子弹指示槽内涂覆有涂层。
壳钩子弹枪机顶销簧孔枪膛本实用新型显示装置指示槽抵接面相接触手指触摸定位面上边缘限位面顶紧顶面钩齿连通内开前部涂覆限位伸出直观侧面

[实用新型]压滤机的机械式拉板装置-CN201821994458.3有效
发明人：周广文;于波;张洪安;朱良军;孟旭;张铁军 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B01D25/172 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压滤机的机械式拉板装置，包括拉板钩、限位钩、机械式拉杆和导轨架，所述拉板钩顶部设有前碰块，限位钩顶部设有后碰块，所述机械式拉杆、拉板钩和限位钩都通过轴与导轨架活动连接，所述拉板钩与导轨架之间连接有拉簧，限位钩与导轨架之间连接有拉簧。本压滤机的机械式拉板装置的有益效果为：简化了压滤机拉板装置结构，提高了其可靠性，适合各种压滤机使用。
导轨架拉板钩限位钩压滤机拉板装置拉杆拉簧碰块本实用新型活动连接

[实用新型]一种自动钩断缝线的拉帮机-CN201721426108.2有效
发明人：肖修锋 -专利权人：东莞市飞越机械有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： D05B65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动钩断缝线的拉帮机，包括有拉帮机机身和拉帮机构，拉帮机机身安装有针体和导轮支架，该拉帮机机身还设置有一自动钩线机构，自动钩线机构包括一引线夹线装置和一钩刀装置，其中引线夹线装置固定在拉帮机机身，引线夹线装置设置有夹线驱动机构和用于导引缝线的夹线轮组，夹线驱动机构传动连接夹线轮组，钩刀装置固定在导轮支架，钩刀装置设置有钩刀驱动机构和钩刀组，钩刀组包含有一钩刀，钩刀驱动机构传动连接钩刀组，在完成拉帮穿线后，驱动机构驱动自动钩线机构和引线夹线装置按程序割断缝线。
钩刀拉帮机自动钩线装置引线夹机身驱动机构线机构夹线驱动机构传动连接导轮支架夹线轮断缝缝线本实用新型装置固定装置设置穿线导引针体割断驱动

[发明专利]一种自动武器抽壳机构的装配检测装置及其使用方法-CN202010056575.0有效
发明人：罗少敏;李娟;徐诚 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动武器抽壳机构的装配检测装置及其使用方法。本发明检测装置包括拉壳钩销轴量规、拉壳钩形量规、拉壳钩销轴模拟轴一、抱弹距塞规一、抱弹距塞规二、钩距塞规一、拉壳钩销轴模拟轴二、抱弹距塞规三、钩距塞规二、拉壳钩座一、螺纹旋杆、拉壳钩座二。本发明的使用方法可检测拉壳钩销轴、枪机抱弹距尺寸、枪机钩距尺寸、待测拉壳钩抱弹距尺寸、拉壳钩钩距尺寸是否合格。本发明装置基于自动武器抽壳机构主要零件特点、实际约束以及测量要求设计，分别对抽壳机构中与钩距与抱弹距相关的零件尺寸进行测量和控制，具有使抽壳机构零件具有互换性，能够降低总装时的劳动强度，提高总装效率的优点
一种自动武器机构装配检测装置及其使用方法

[实用新型]一种可移动拉马装置-CN201520428546.7有效
发明人：刘海云;赵继武;汪万根;王松涛;潘彪;袁秉文;吕进忠;童燕成;赵发;高文华 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动拉马装置，用于将第一工件和第二工件分离，第二工件套在第一工件外部；可移动拉马装置，包括：拉马机架装置，拉马机架装置内安装有拉马钩臂机构和顶轴机构；拉马钩臂机构包括两个钩臂，两个钩臂可以横向开合，拉马钩臂机构用于通过两个钩臂锁紧第二工件；顶轴机构能够相对于拉马钩臂机构移动，顶轴机构用于将第一工件从第二工件内顶出；移动小车，用于携带拉马机架装置自由移动。本可移动拉马装置适用于小型设备工件拆卸和较大型设备工件的拆卸，具有结构简单，操作简单，适用范围广泛的优点，能够有效地提高工作效率。
一种移动装置

[实用新型]弹力网自动编织装置的拉带模组-CN201821269280.6有效
发明人：叶光进;颜权民;肖飞 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹力网自动编织装置的拉带模组，包括：拉带模组本体，设置有四条成“X”布置的滑槽轨；四个通道拉爪，上端分别安装在四个滑槽轨中，并可以在滑槽轨的近端与远端之间滑动，通道拉爪的下端设置有朝内凸出的第一钩部和第二钩部，第一钩部的钩面高度高于第二钩部的钩面高度，当四个通道拉爪滑动至滑槽轨的近端时，四个通道拉爪合拢在一起，四个通道拉爪的第一钩部的钩面在同一水平面上，四个通道拉爪的第二钩部的钩面和侧面与第一道带之间形成用于供打包带穿过的第一穿带槽；以及通道拉爪驱动装置，用于驱动四个通道拉爪在滑槽轨的近端与远端之间滑动。该弹力网自动编织装置的拉带模组可以提高弹力网生产效率，降低劳动强度。
拉爪钩部滑槽轨弹力网钩面拉带编织装置滑动近端模组远端本实用新型模组本体驱动装置生产效率同一水平合拢穿带槽打包带凸出的上端下端穿过侧面驱动

[实用新型]一种钩抓装置-CN201620960578.6有效
发明人：张晨晖;秦忠玉;唐颖;杨凡;李月林 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：一种钩抓装置，其特征在于，包括长方形框体结构的主架体、钩抓机构、托盘和托盘导轨，所述钩抓机构与主架体固定连接，所述托盘位于托盘导轨上，所述钩抓机构包括左右对称设置的左右拉板，左右拉板之间通过气缸组件活动连接，所述拉板与主架体之间通过转轴转动连接，所述拉板的末端弯折，与托盘底部钩抓连接，气缸组件运动，带动左右拉板沿转轴运动，实现对托盘的钩抓和松开。采用此装置可快速、准确钩抓住托盘，节省工作时间，提高设备运行效率；本装置钩抓住托盘稳定可靠，当气源停止供气时，拉板仍保持原状态，不会产生误动作，保证设备的可靠性。
一种装置

[实用新型]拉臂钩随动锁钩装置-CN201621346050.6有效
发明人：黄建辉;文宇 -专利权人：重庆耀鼎环卫设备有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉臂钩随动锁钩装置，包括底架、设置在底架上的前横梁和后横梁、拉臂钩、连杆以及锁钩总成，拉臂钩包括立臂、横臂以及挂钩，拉臂钩通过传动装置与前横梁可枢转地连接，拉臂钩的横臂(通过拉臂钩转轴与所述连杆的一端连接；锁钩总成包括“人”形锁钩、限位块以及卡扣件，“人”形锁钩的上端可枢转地固定在前横梁上，“人”形锁钩下方的一端与连杆固定连接，“人”形锁钩下方的另一端为卡钩，限位块设置前横梁上且位于在“人”形锁钩的与连杆连接的端部的上方，卡扣件设置在后横梁上且与“人”形锁钩的卡钩相配合。
拉臂钩随动锁钩装置

[实用新型]垂直深孔药卷下放装置-CN202220846915.4有效
发明人：李子明;刘清;田俊杰;武晓旭;程水金 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直深孔药卷下放装置，包括：双环钩、主提拉机构和副提拉机构；双环钩包括钩体和设置在钩体上的交叉钩柄；交叉钩柄包括交叉设置的第一钩柄和第二钩柄；主提拉机构与第一钩柄连接，副提拉机构与第二钩柄连接；且第一钩柄与第二钩柄的夹角大于钩体的脱钩角度。利用本实用新型能够解决现有技术中，缺少一种即可避免由于药卷高速下落所存在的安全隐患又不会浪费绳索材料的药卷下放装置等问题。
垂直深孔药卷下放装置

[实用新型]立体车库载车板装置以及采用该装置的立体车库-CN201320002861.4有效
发明人：陈钢;陈勇;左鹏博;傅丽伟 -专利权人：杭州西子石川岛停车设备有限公司
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库载车板装置，包括载车板、两行走滚轮装置和回转钩拉档，所述两行走滚轮装置分别安装于载车板的同侧两端，回转钩拉档焊接固定于载车板一侧的侧边梁下端内侧，与两行走滚轮装置位于载车板的同侧，回转钩拉档的端部由钢板折弯形成回转钩拉槽。本实用新型还提供了采用上述装置的立体车库。相较于现有技术，本实用新型立体车库载车板装置上的回转钩拉档与搬运器上的回转钩拉装置利用回转钩拉原理，将载车板取出或者送入，存取方式简单，速度快捷；本实用新型的立体车库载车板装置采用纯机械结构，没有电气元件
立体车库载车板装置以及采用

[实用新型]钩抓式视频水下搜救装置-CN201320667662.5有效
发明人：高昂 -专利权人：高昂
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：钩抓式视频水下搜救装置，涉及一种搜救工具，伸缩杆的前端部连接钩杆，钩杆前端为钩，在钩杆上设置有压舌，压舌与钩配合，可实现夹抓；所述压舌为拽拉装置和复位弹簧共同控制；所述压舌、压舌拽拉装置和复位弹簧的结构是：所述钩杆上设有孔，孔内设置一轴，压舌中部固定于轴上，形成杠杆；压舌左端通过复位弹簧连接于钩杆上，右端连接拽拉装置；未经绳索拽拉的压舌，在左端复位弹簧的作用下，右端压于钩上。本实用新型的有益效果是：1、采用伸缩杆，扩大了营救范围；2、钩的设计，使水面救援强于绳索和竹竿；3、加装视频照明设备，便于对水面以下进行搜救；4、压舌与钩配合，便于拉拽溺水者；5、采用轻便设计，操作方便
钩抓式视频水下搜救装置

[实用新型]一种电力设备的紧固装置-CN201820952149.3有效
发明人：董苏;张治新;杨海林;肖永胜;卢海亮;曹杰;赵任;朱杰;刘斌;卢家超;王永辉 -专利权人：国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力设备的紧固装置，包括电缆线，还包括本体、和分别设置在本体上的钩拉单元、定位单元和中控器，所述电缆线定位在定位单元上，且可沿定位处电缆线的轴线方向滑动，所述钩拉单元钩拉电缆线并与定位单元配合将电缆线收紧或放松，所述钩拉单元的钩拉方向大致垂直于钩拉处电缆线的轴线；所述钩拉单元和电缆线接触面之间设置有压力传感器，所述钩拉单元和压力传感器均与中控器电连接，所述中控器还电连接有温度传感器和电源；通过本装置自动收纳变长的电缆线，用于解决电缆线在温度过高时变长的问题，同时本装置占用体积小，利用太阳能环保供电，节能环保，拆卸安装方便，实用性强。
电缆线钩拉定位单元电力设备紧固装置电连接中控器本实用新型温度传感器压力传感器安装方便节能环保温度过高轴线方向自动收纳传感器单元钩定位处体积小有压力滑动控器时变拆卸太阳能垂直电源占用供电放松环保配合

[实用新型]拉带锁钩式的折叠座椅装置-CN201921388701.1有效
发明人：王莹;王鹏程;孙晓波;王琼 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉带锁钩式的折叠座椅装置，靠背锁钩支架（52）与靠背本体（1）固定连接，靠背锁钩的尾部通过靠背锁钩轴销（54）与靠背锁钩支架可转动连接，靠背锁钩（51）的头部朝向靠背本体后侧，靠背锁钩的头部的外轮廓由头部顶端至钩口处逐步倾斜，靠背锁钩弹簧（53）设置在靠背锁钩与靠背锁钩支架之间，靠背锁钩弹簧能迫使靠背锁钩朝向钩口方向转动，对应的拉索（6）的一端与靠背拉带支架（4）固定连接，拉索内的钢丝（61）的一端与绕过靠背拉带支架后的靠背拉带（3）可牵拉地连接，拉索的另一端与靠背锁钩支架固定连接，所述钢丝的另一端与靠背锁钩的头部可牵拉地连接。
拉带锁钩式折叠座椅装置

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