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[发明专利]用于表示虚拟现实视频内容的截顶正方形金字塔几何结构和帧打包结构-CN201780016844.7有效
发明人： G·范德奥维拉;M·科班;M·卡切维奇 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-01-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：描述用于将360度视频数据映射到截顶正方形金字塔形状的技术和系统。360度视频帧可包含360度的像素数据量，且因此呈球形形状。通过将所述球形视频数据映射到截顶正方形金字塔所提供的平面，可减小所述360度视频帧的总大小。所述截顶正方形金字塔的所述平面可经定向成使得所述截顶正方形金字塔的基底表示前视图且所述截顶正方形金字塔的顶部表示后视图。还可针对已映射到截顶正方形金字塔形状的360度视频数据限定帧打包结构。
用于表示虚拟现实视频内容正方形金字塔几何结构打包

[发明专利]一种长期记忆学习的多通道神经网方法-CN202110361125.7在审
发明人：胡建芳;李世顺 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明挖掘了各层级间的金字塔特征之间存在的内在联系，利用包含时空语义信息的金字塔特征对视频中的表现变化进行建模，模型中用ConvLSTM来捕捉对应的金字塔特征层级内部的时空联系，通过增加ConvLSTM之间的路径连接使得不同层级间可以相互传递语义信息，克服了现有技术根据观察到的过去帧中提取金字塔特征的过程中每个层级的金字塔特征都是独立预测的缺陷，进而提高特征预测的准确度。
一种长期记忆学习通道神经方法

[发明专利]特征点的提取方法和装置-CN202010102920.X在审
发明人：赵楠 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请提供一种特征点的提取方法和装置，该方法包括：获取待处理图像的图像金字塔；按照从图像金字塔的底部至顶部的顺序，获取图像金字塔中每层图像的目标特征点，目标特征点为亚像素级的特征点；其中，第i层图像的目标像素点为根据第；输出图像金字塔中每层图像的目标特征点。本申请中对图像金字塔中的每层图像的初始特征点进行精确定位，获取亚像素级的目标特征点，提高了图像中提取的特征点的精度。
特征提取方法装置

[发明专利]一种mpMRI影像与超声影像的高精度智能融合方法及系统-CN202111370292.4在审
发明人：任鸿儒;李杰聪;鲁仁全;李鸿一;马慧;程志键 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于医学影像分析技术领域，提供了一种mpMRI影像与超声影像的高精度智能融合方法及系统，获取mpMRI医疗影像数据和超声影像数据；通过仿射变换对浮动图像和参考图像进行初始配准获得浮动图像的初始位置；建立多级金字塔分解图像，从金字塔的最高层开始，计算金字塔的最高层的变形场；进行相似性度量，得到相似度测量值；判断所述相似度测量值是否满足设定的阈值范围，得到金字塔的底部变形场；将金字塔底部变形场作用于浮动图像，得到最终的图像配准结果
一种 mpmri 影像超声高精度智能融合方法系统

[发明专利]基于金字塔算法和聚簇算法的点云配准方法及系统-CN202210769197.X在审
发明人：潘晋;郭震 -专利权人：上海景吾酷租科技发展有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于金字塔算法和聚簇算法的点云配准方法及系统，包括：步骤S1：对每帧点云进行金字塔算法处理；步骤S2：对两帧的金字塔的同一层计算差值帧，并进行聚簇处理，获取最适合配准的部分点云；步骤S3：对处理后的的金字塔每一层两帧点云迭代进行点到平面的icp处理，获取配准位置。本发明对两帧点云，利用金字塔分层，增加多层配对图像，减小噪声干扰；利用两帧的差值和聚簇算法获取的遮罩，减小噪声干扰，增加配对点云正确率；利用点到平面的icp算法计算两帧相对位姿。
基于金字塔算法点云配准方法系统

[发明专利]一种人群计数方法及系统-CN201810943881.9有效
发明人：桑农;陈新雅;宾言锐;高常鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尺度金字塔神经网络的人群计数方法及系统，其中的尺度金字塔神经网络结构以VGG‑16为基本骨架，在高层嵌入尺度金字塔模块提取多尺度高层特征，其中的尺度金字塔模块由四个扩张率不同的空洞卷积平行组成输入图片到网络，经过一系列卷积后得到高层特征并传递给尺度金字塔模块，产生四种特征图，这四种特征图与输入该模块的特征图在“通道”维度串联，传递给接下来的卷积层，最终通过1×1的卷积得到密度图。
一种人群计数方法系统

[发明专利]用于小尺度目标检测的深度双向特征金字塔增强网络-CN201811219005.8有效
发明人：庞彦伟;朱海龙 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于小尺度目标检测的深度双向特征金字塔增强网络，包括：确定网络编码端的主干网络；设计Bottom‑up特征金字塔；设计Top‑down特征金字塔；目标检测子网络：采用faster‑rcnn中两阶段检测的策略，分别为候选框提取阶段和目标分类阶段，RPN阶段在top‑down特征金字塔的每个尺度的输出特征图上采用卷积核为3x3的卷积进行目标框的回归和是否是目标的概率的预测，经过筛选后的候选目标框再与对应尺度top‑down特征金字塔的输出特征图做ROI‑pooling，最后使用两个全连接层进行框的调整和目标具体类别的分类；输出物体检测结果。
用于尺度目标检测深度双向特征金字塔增强网络

[发明专利]一种用单张图像生成裸眼3D立体效果的方法-CN201811636643.X有效
发明人：杜威国;徐健勋 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种用单张图像生成裸眼3D立体效果的方法，首先，输入立体场景的2D左视图像和视差图像；接着，构造左视图像的方向可控金字塔和构造视差图像的高斯金字塔；之后，计算方向可控金字塔每个子带图像的权重系数生成加权的方向可控金字塔；然后，重构加权的方向可控金字塔生成视差诱导器；最后，使用视差诱导器分别生成左右立体图像，最终生成一个物理融合的2D场景。
一种单张图像生成裸眼立体效果方法

[发明专利]单晶硅基纳米倒金字塔结构背钝化太阳电池-CN201610848701.X有效
发明人：黄增光;朱旭东 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本发明是一种单晶硅基纳米倒金字塔结构背钝化太阳电池，其特征在于：包括单晶硅基底，所述单晶硅基底正表面采用纳米倒金字塔结构发射极，单晶硅基底的背表面采用背钝化结构；所述硅纳米倒金字塔结构发射极由硅纳米倒金字塔结构和本发明还涉及单晶硅基纳米倒金字塔结构背钝化太阳电池的制备方法。
一种单晶硅纳米金字塔结构钝化太阳电池及其制备方法

[发明专利]一种基于视觉进行异常判断的方法和装置-CN201810233794.4有效
发明人：张彦刚 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉进行异常判断的方法和装置，应用于智能机器人中，其中所述基于视觉进行异常判断的方法包括：获取场景图像；将所述场景图像输入到基于空间金字塔池化的卷积神经网络，通过所述基于空间金字塔池化的卷积神经网络中的卷积神经网络提取所述场景图像的特征图，由所述基于空间金字塔池化的卷积神经网络中的空间金字塔池化网络对所述特征图进行空间金字塔池化处理，获得预设维数特征向量；将所述预设维数的特征向量输入到预先训练的异常检测器，根据所述异常检测器的检测结果确定是否发生异常情况
一种基于视觉进行异常判断方法装置

[发明专利]一种定位孔的检测方法-CN202210156909.0有效
发明人：张琦;郑军 -专利权人：聚时科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种定位孔的检测方法，通过图像预处理去除图像噪声干扰；使用高斯金字塔将图像不断进行向下采样，在更高层级的高斯金字塔图像上进行处理；使用多阶段目标检测方法先在高斯金字塔的图像上进行初定位，再在原图上进行精定位；在高斯金字塔的上层图像上使用Canny边缘检测方法找出定位孔的位置，再一步步还原到高斯金字塔的下层图像中，直至还原到原图上得到定位孔的区域；从步骤S3中得到的定位孔的区域中使用opencv中的findContours
一种定位检测方法

[发明专利]基于轮廓波分组特征金字塔卷积的遥感目标检测方法-CN201910376741.2有效
发明人：焦李成;李玲玲;邹洪斌;张梦璇;郭雨薇;丁静怡;王佳宁;张丹;冯志玺 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓波分组特征金字塔卷积的遥感目标检测方法，解决了光学遥感图像飞机与舰船在边缘模糊时召回率低、虚警率高的问题。实现步骤：构建测试数据集；构建训练数据集；对数据集进行非轮廓下采样变换；构建基于分组特征金字塔卷积目标检测网络；利用数据集训练基于分组特征金字塔卷积的目标检测网络；用训练好的基于分组特征金字塔卷积的目标检测网络对测试数据集进行目标检测本发明用非下采样轮廓边缘加强图像边缘特征，并构建分组卷积和特征金字塔网络，更适于光学遥感图像目标检测，针对边缘模糊的小目标检测准确率明显提高。用于光学遥感图像的地物目标检测。
基于轮廓分组特征金字塔卷积遥感目标检测方法

[发明专利]基于胶囊特征金字塔的道路裂缝检测方法和存储介质-CN202011079759.5有效
发明人：管海燕;于永涛;曹爽;许正森 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于胶囊特征金字塔的道路裂缝检测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过将输入的待检测裂缝图像通过基于特征金字塔的从下而上模块进行特征提取，获得各裂缝胶囊特征，各所述裂缝胶囊特征的分辨率和尺度都不同；通过所述特征金字塔的横向模块对各所述裂缝胶囊特征进行信息增强，获得各增强裂缝胶囊特征；通过所述特征金字塔的从上而下模块对各所述增强裂缝胶囊特征进行反卷积上采样，获得裂缝检测信息。采用特征金字塔结构和横向模块的信息增强，充分获得道路裂缝内在的、显著的、高阶性的特征描述，提高裂缝识别正确率。
基于胶囊特征金字塔道路裂缝检测方法存储介质

[发明专利]一种带环行轨道的金字塔建筑-CN200610078719.2无效
发明人：汪铁良 -专利权人：汪铁良
申请日： 2006-05-10 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： E04H3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带环行轨道的金字塔建筑，由环行轨道(1)金字塔建筑(2)和轨道车(3)组成，环行轨道(1)围着金字塔建筑(2)的外围，转了一圈，正好在金字塔建筑的四边出入口(3)的位置上，边角设有停靠站出入口当坐上轨道车(4)在环形轨道(1)上围着金字塔建筑(2)行驶，四个停靠站边角出入口(3)的任何一处上下轨道车(4)，并同时体现了娱乐的快感。
一种环行轨道金字塔建筑

[发明专利]特征提取电路和图像处理集成电路-CN201780004680.6在审
发明人：高明明;颜钊;杨康;李涛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种特征提取电路和图像处理集成电路，该特征提取电路包括通过管线形式连接的金字塔子电路、特征点检测子单元和特征点选取子单元，金字塔子电路用于对待处理的图像建立至少一层金字塔；特征点检测子单元用于在每层金字塔中检测至少一个候选点该特征提取电路建立金字塔由硬件电路实现，选取特征点由处理器通过软件实现，既能够降低系统的计算压力、提高计算的实时性，又可以提高特征点提取的灵活性、可移植性和计算效果。
特征提取电路金字塔特征点候选点图像处理集成电路特征点检测选取子单元子单元子电路硬件电路实现处理器实现特征点提取管线形式降低系统可移植性软件实现图像建立预设规则实时性处理器取出检测