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[发明专利]单一配置整车重量与重心信息的确定方法及相关设备-CN202010739050.7在审
发明人：刘应得;蔡蕾;陈雪丹;杜宏艳;赵钢 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种单一配置整车重量与重心信息的确定方法及相关设备，属于计算机技术领域。该方法包括：获取配置层管理系统中目标整车的配置层零件清单和PDM系统中目标整车产品CAD数据视图的零件基础信息；将该配置层零件清单和该零件基础信息进行合并，得到零件配置信息；根据该零件配置信息确定该目标单一配置整车的重量与重心信息本申请实施例中，能够快速获取目标整车的零件配置信息，无需通过解析BOM系统的配置来获取零件配置信息，提高了零件配置信息的获取速度；同时由于零件配置信息由配置层零件清单和零件基础信息合并得到，提高了目标单一配置整车的重量与重心信息的正确性和效率
单一配置整车重量重心信息确定方法相关设备

[实用新型]车间安全控制系统-CN201922162908.3有效
发明人：植嘉 -专利权人：杭州植嘉科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：该车间安全控制系统包括控制装置(11)，与控制装置(11)连接的重心监测装置(12)，以及与控制装置(11)连接的安全联锁装置(13)；其中，重心监测装置(12)用于承载待测目标对象，并实时获取待测目标对象的重心的水平投影位置信息；控制装置(11)用于在水平投影位置信息表征待测目标对象的重心水平投影不处于预期平面范围内时，控制安全联锁装置(13)输出第一触发信号，以触发执行预设应急操作。
车间安全控制系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆制动控制装置及车辆制动控制方法-CN201910515321.8有效
发明人：杨峰;宋永端;李瑞;史林波;李鹏;潘盛涛;李思雨 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：装置包括汽车制动装置包括制动踏板、制动执行机构、制动信息收集模块、车辆重心信息收集模组、通信模组、车辆CAN总线和控制模组；车辆制动控制装置及车辆制动控制方法，增加了制动信息收集模块、车辆重心信息收集，制动信息收集模块采集制动踏板的开度和开度变化率制动信息并将这些信息发送给控制模组，控制模组根据制动踏板的开度及开度变化率、车辆的实际重心位置控制车轮上的制动力分配。并且本发明还留存车辆通讯接口用于整车控制器与本装置进行数据交互，可根据指令执行相应的制动操作，亦可向外部发送自身工作状态信息。
一种自动驾驶车辆制动控制装置方法

[发明专利]一种基于包络面积的人体平衡测试方法及系统-CN202310492688.9在审
发明人：谷玉海 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于包络面积的人体平衡测试方法及系统，其包括：利用预先设置在测力平台上的多个压力传感器采集到压力信息，计算测试者的重心坐标以生成人体重心移动轨迹，进而得到重心投影点的点集；绘制重心投影点的点集最小凸边形，将凸边形分割成多个三角形后再进行累加，得到测试者的重心轨迹包络面积；根据重心轨迹包络面积确定测试者的人体平衡能力。本发明性能可靠，敏感度高，能实现对人体重心的自动检测，可为人体平衡障碍患者提供一种简单而快捷的人体重心位置检测途径。
一种基于包络面积人体平衡测试方法系统

[发明专利]一种飞机纵向重心调配控制方法-CN202110044582.3有效
发明人：魏德宝;李俊玉;乔立岩;闫宏亮;徐敦;杨春霞;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机纵向重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值及当前重心与目标重心偏差阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断所述力矩量是否大于可以启动调节的力矩量阈值，进而控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明采用FPGA实现液位信息采集及液位调节控制、电动球阀的开度调配以及控制方法，基于力矩量利用前馈和PID结合的算法控制电动球阀的开度，调动全部水箱参与重心调配，并采用预关闭方式提高重心调配控制方法的精度
一种飞机纵向重心调配控制方法

[发明专利]APP地域分布等级确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110734913.6在审
发明人：吕繁荣;俞锋锋;周琦;肖晗;曾昱深 -专利权人：杭州云深科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：方法主要包括：获取预置时间范围内安装有目标APP所有用户的用户地址信息；根据所述所有用户的用户地址信息计算APP重心点；计算每个用户的用户地址信息距所述APP重心点的距离；根据所有的APP重心点的距离计算标准差和
app 地域分布等级确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种无人机用重心可调的吊装装置-CN202111441005.4在审
发明人：陈钢;潘俊杰;许可暘;毛丽荣;朱敏捷;尹勋祥;秦沈峰;周灵刚;唐斌;李建华;刘骏;苟培荣 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用重心可调的吊装装置，包括用于与无人机连接的转接板模块、吊装在转接板模块下方的吊架模块、位于吊架模块下方的重心检测模块，所述重心检测模块包括底板、设于底板上方的称重板、设于称重板与底板之间的至少三个称重传感器以及与称重传感器连接的称重控制器，所述载物板与称重板连接，所述称重控制器设有重心计算模块以及显示面板，所述重心计算模块根据至少三个称重传感器反馈的信息计算货物重心，并且由显示面板显示重心位置。本发明可以准确调货物重心，相对于固定绳吊装方式调整货重心，具有速度快、效率高，重心调整准确等优点，确保无人机吊装货物飞行的平稳性和安全性。
一种无人机重心可调吊装装置

[发明专利]调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质-CN202011543707.9在审
发明人：陶茂升 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本申请提出了调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质。一种调整云台的负载重心的方法，包括：检测云台的转轴的输出力矩；根据所述转轴的输出力矩，确定负载相对于所述转轴是否处于重心平衡状态；在确定负载相对于所述转轴未处于重心平衡状态时，根据所述输出力矩确定配重对象的力矩调节量，所述配重对象的力矩调节量用于：使得负载相对于所述转轴处于重心平衡状态；根据所述配重对象的力矩调节量，输出用于调整负载重心的指示信息。
调整负载重心方法装置存储介质

[发明专利]解锁方法及移动终端-CN201310092778.5有效
发明人：高原;靳宏志;石莎莎 -专利权人：北京小米科技有限责任公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种解锁方法及移动终端，属于信息处理技术领域。解锁方法包括：获取附贴第一配件对应的第一重心位置参数，并判断第一重心位置参数与附贴预设配件对应的预设重心位置参数是否匹配；如果第一重心位置参数与附贴预设配件对应的预设重心位置参数匹配，则执行解锁操作；其中，第一重心位置参数至少包括第一重心位置坐标，预设重心位置参数至少包括预设重心位置坐标。本发明通过判断第一重心位置参数与附贴预设配件对应的预设重心位置参数是否匹配，且在判断第一重心位置参数与附贴预设配件对应的预设重心位置参数匹配时，执行解锁操作，从而提供了一种新的解锁方式，不但可有效防止终端的误操作
解锁方法移动终端

[发明专利]晶锭评估方法及检测装置-CN202211271152.6在审
发明人：梁修启 -专利权人：环球晶圆股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：从晶碇取得晶圆的缺陷信息。这缺陷信息包括通过光学检测所辨识的一个或更多个缺陷的位置。根据缺陷信息确定这些缺陷的重心位置。根据重心位置评估这些缺陷的均匀度。这均匀度相关于晶圆经加工制程后的质量。
评估方法检测装置

[发明专利]基于RGV小车的出库控制方法、装置、存储介质和控制设备-CN201910884560.0在审
发明人：覃道赞;梁家辉;孙宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RGV小车的出库控制方法、装置、存储介质和控制设备，所述方法包括：当RGV小车到达预设停车位置时,获取所述RGV小车装载货物的当前位置信息，将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较,得到所述货物相对于所述预设基准线之间的位置偏移信息；根据所述位置偏移信息调整所述RGV小车的停车位置，以将所述货物装载到所述下料线体进行出库。本发明解决了现有技术中使用有轨制导车RGV输送货物进行下料时，因货物的规格差异导致堆垛到下料线体的货物重心与转运车的重心位置偏差大的问题，可使转运车装载货物后保持重心稳定，保障运输安全。
下料小车线体预设位置偏移信息停车位置装载货物基准线转运车出库存储介质规格差异货物重心货物装载控制设备输送货物运输安全重心位置重心稳定货物堆垛制导

[实用新型]具有平衡板的医学成像系统-CN201320043038.8有效
发明人：郑永平;张忠伟;麦德民 -专利权人：中慧医学成像有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有平衡板的医学成像系统，包括诊断平台（1）、安装在诊断平台（1）上的重力平衡板（2）、与重力平衡板（2）连接的计算机（3）、与计算机（3）连接的显示器（4）；所述重力平衡板（2）用于测量患者的双脚压力分布数据信息，并将双脚压力分布数据信息发送到计算机（3）；显示器（4）接收经由计算机（3）处理后得到的压力分布数据信息、双脚位置数据信息、以及重心点位置数据信息，并进行显示。实施本实用新型的有益效果是：在对患者进行诊断时，医学成像系统采用重力平衡板的结构可以实时测量患者的重心，从而可以根据患者的重心来判断病情的进展以及评估诊断治疗的效果。
具有平衡医学成像系统

[发明专利]一种智能人体生理信息测量装置-CN201710310614.3在审
发明人：易旸 -专利权人：易旸
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能人体生理信息测量装置。它包括用于承载被测者双脚的承载板，承载板上设置有与被测者身体接触的用于测量身体阻抗的身体阻抗测定单元以及用于信息显示的显示单元，承载板下部的同一水平底面上设置有体重和重心测定单元，体重和重心测定单元、身体阻抗测定单元以及显示单元均与一个总控制单元连接采用上述的结构后，实现了测定人体体重和重心平衡能力以及人体生理信息，还可以基于人体重心和重量测量结果结合应用软件进行人体平衡能力的分析，从而实现了人体生理信息测量功能和人体平衡能力测量功能的有机结合，将智能硬件
一种智能人体生理信息测量装置

[实用新型]一种智能人体生理信息测量装置-CN201720490576.X有效
发明人：易旸 -专利权人：易旸
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能人体生理信息测量装置。它包括用于承载被测者双脚的承载板，承载板上设置有与被测者身体接触的用于测量身体阻抗的身体阻抗测定单元以及用于信息显示的显示单元，承载板下部的同一水平底面上设置有体重和重心测定单元，体重和重心测定单元、身体阻抗测定单元以及显示单元均与一个总控制单元连接采用上述的结构后，实现了测定人体体重和重心平衡能力以及人体生理信息，还可以基于人体重心和重量测量结果结合应用软件进行人体平衡能力的分析，从而实现了人体生理信息测量功能和人体平衡能力测量功能的有机结合，将智能硬件
人体生理信息承载板人体平衡能力测定单元测量装置身体阻抗重心测定测量重量测量结果重心平衡能力本实用新型总控制单元测量身体人体体重人体重心身体接触市场产品同一水平信息显示应用软件有机结合智能硬件智能便捷性手机双脚阻抗承载分析

[实用新型]一种送餐机器人自动行走装置-CN202022288391.5有效
发明人：邓径 -专利权人：邓径
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种送餐机器人自动行走装置，它包括依次相连的步进电机、电位器、减震器、轴承和轮毂电机，还包括重心调整装置，重心调整装置包括运动状态信息获取装置，设于送餐机器人上，以获取送餐机器人的运动状态信息；升降控制器，接收运动状态信息，以根据运动状态信息发出相应的升降控制指令；升降液压控制装置，设于电位器与减震器之间，以根据升降控制指令调整电位器与减震器之间的距离，进而改变送餐机器人的重心。本实用新型实施例可以解决当前的送餐机器人在送餐过程中，由于存放餐品的自动送餐装置位置相对较高，机器人的重心整体偏上，自动送餐装置在运动过程中会出现平稳性不够而对盛放的餐品产生影响的问题。
一种机器人自动行走装置