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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]升降装置保护机构-CN201920340143.5有效
发明人：常晓杰 -专利权人：昆山泓杰电子股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置保护机构，包括立柱、滑动件、重力平衡机构和锁止机构，所述滑动件能够滑动的安装于立柱上，重力平衡机构能够给任意高度位置的滑动件提供与其重力平衡的反向平衡力，锁止机构安装于滑动件或立柱上，锁止机构能够阻止滑动件相对立柱向下运动，本实用新型通过采用重力平衡机构实现滑动件上电子设备在任意高度的受力平衡，进而实习快速高度调节，调节完成后，锁止机构能够在重力平衡机构失效时防止滑动件下滑，避免电子设备出现安全问题，给采用重力平衡机构调节电子设备的支架提高使用安全性。
滑动件重力平衡机构锁止机构立柱电子设备本实用新型任意高度位置使用安全性安全问题保护机构高度调节升降装置受力平衡向下运动重力平衡平衡力滑动支架

[发明专利]一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手-CN201611016043.4有效
发明人：周继刚;李贝;崔永彬;孙佩;李杰;邱成辉;李月;陈建军 -专利权人：蔡群龙
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括z轴立柱（23）、带动z轴立柱（23）升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱（23）的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡，从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳；本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力进行平衡，而且抓取机构能够按照任意的3D
一种行走机构带有重力平衡机械手

[实用新型]一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手-CN201621237641.X有效
发明人：周继刚;李贝;崔永彬;孙佩;李杰;邱成辉;李月;陈建军 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括z轴立柱（23）、带动z轴立柱（23）升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱（23）的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡，从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳；本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力进行平衡，而且抓取机构能够按照任意的3D
一种行走机构带有重力平衡机械手

[发明专利]支撑装置和电子设备-CN202011385995.X有效
发明人：林柏 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开一种支撑装置和电子设备，支撑装置包括支架和重力平衡机构；支架设置有用于与显示装置转动配合的旋转导轨，显示装置能够绕着旋转导轨旋转以改变显示装置的显示方向；重力平衡机构的一端设置于支架，另一端用于与显示装置的重心位置连接，重力平衡机构能够在显示装置旋转的过程中始终对重心位置施加与重力方向相反的支撑平衡力，以与显示装置的重力平衡；重力平衡机构的支撑平衡力大小能够根据显示装置的不同重力调节。
支撑装置电子设备

[发明专利]一种具有重力平衡机构的卷帘驱动装置-CN201910686265.4在审
发明人：陈栋;林洪烨;邱炎堔;张水文 -专利权人：国匠华汇（厦门）实业有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E06B9/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有重力平衡机构的卷帘驱动装置，包括电动机、控制电路、重力平衡机构、卷帘筒，所述重力平衡机构包括若干个扭力弹簧、中轴、外壳，所述扭力弹簧安装在中轴上，所述中轴通过扭力弹簧与外壳转动相连，本发明的卷帘驱动装置的重力平衡机构可将重力势能转化为弹性势能，降低对驱动电机的功率要求。
重力平衡机构卷帘驱动装置扭力弹簧电动机卷帘筒中轴控制电路弹性势能功率要求驱动电机外壳转动重力势能转动相连筒轴转化

[发明专利]一种电子设备-CN201911337131.8有效
发明人：林柏 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子设备，包括：旋转本体；支撑架，所述旋转本体转动连接于所述支撑架；重力平衡机构，设置于所述支撑架，所述重力平衡机构与所述旋转本体的重心位置连接，所述重力平衡机构能够在旋转本体旋转的过程中始终对所述重心位置施加与重力方向相反的作用力，以与所述旋转本体的重力平衡。由于该电子设备的旋转本体的重力通过重力平衡机构进行平衡，从而消除了旋转本体的重力产生的旋转阻力，转动旋转本体所需要的力与旋转本体的重量大小和转动角度无关，从而改善了用户使用体验。
一种电子设备

[实用新型]具有重力平衡机构的卷帘驱动装置及应用该装置卷帘系统-CN201921197105.5有效
发明人：陈栋;林洪烨;邱炎堔;张水文 -专利权人：国匠华汇（厦门）实业有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E06B9/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有重力平衡机构的卷帘驱动装置及应用该装置卷帘系统，包括电动机、控制电路、重力平衡机构、卷帘筒，所述重力平衡机构包括若干个扭力弹簧、中轴、外壳，所述扭力弹簧安装在中轴上，所述中轴通过扭力弹簧与外壳转动相连本实用新型的卷帘驱动装置的重力平衡机构可将重力势能转化为弹性势能，降低对驱动电机的功率要求。
具有重力平衡机构卷帘驱动装置应用系统

[发明专利]一种航天员低重力运动模拟外骨骼-CN202010221509.4有效
发明人：朱爱斌;宋纪元;屠尧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种航天员低重力运动模拟外骨骼，包括整体重力平衡机构，整体重力平衡机构上设置有外骨骼背部平衡机构，外骨骼背部平衡机构下端两侧通过外骨骼腿部和外骨骼足部相连。底座和下肢之间外骨骼存在平行四边形弹簧重力补偿机构，可根据不同的穿戴者和不同的运动状态对重力进行实时补偿。同时，在人体下肢的外骨骼部分采用并联的平行四边形弹簧机构对腿部的重力平衡，髋关节和膝关节的串联弹性驱动器使得人体在运动过程中能够外骨骼能够柔顺跟随，并且实时主动平衡腿部重力。本发明满足传递大重力负载的情况下精确力控，灵活跟随运动，增加穿戴者的舒适性。
一种航天员重力运动模拟骨骼

[发明专利]基于弹针机构的扭矩吸吐器-CN202111291480.8在审
发明人：欧阳华娣 -专利权人：杭州高卡机械有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16F15/121 文献下载
摘要：本发明公开了基于弹针机构的扭矩吸吐器，包括：安装盘，所述安装盘的内部开设有轨道槽；转轴，安装在安装盘上，其一端贯穿安装盘；弹针组件，安装在安装盘一侧的转轴上，所述弹针组件包括安装在转轴外侧的套筒，所述套筒的内部设有套杆；还包括平衡机构，所述平衡机构安装在弹针组件的内部，所述平衡机构与套筒固定连接，所述平衡机构的一侧与套杆连接，本发明通过平衡机构将弹针处于顶部或底部所受的重力部分抵消，从而减小弹针位于顶部或底部重力对力矩吸收或释放的影响，方便平稳力矩，方便对重力的平衡。
基于机构扭矩吸吐器

[发明专利]基于弹针机构的扭矩吸吐器-CN202210189543.7在审
发明人：彭真 -专利权人：杭州高卡机械有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16H33/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于弹针机构的扭矩吸吐器，包括：安装盘，所述安装盘的内部开设有轨道槽；转轴，安装在安装盘上，其一端贯穿安装盘；弹针组件，安装在安装盘一侧的转轴上，所述弹针组件包括安装在转轴外侧的套筒，所述套筒的内部设有套杆；还包括平衡机构，所述平衡机构安装在弹针组件的内部，所述平衡机构与套筒固定连接，所述平衡机构的一侧与套杆连接，本发明通过平衡机构将弹针处于顶部或底部所受的重力部分抵消，从而减小弹针位于顶部或底部重力对力矩吸收或释放的影响，方便平稳力矩，方便对重力的平衡。
基于机构扭矩吸吐器

[发明专利]重力平衡机构-CN201810551822.7有效
发明人：孙俊杰 -专利权人：东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重力平衡机构，包括基座、固定在基座上的固定滑轮与换向滑轮、相对基座滑动的滑块、与滑块抵持的弹性件、固定至滑块的运动滑轮、与运动滑轮连接的一对连接杆、分别与连接杆连接的一对侧滑轮以及缠绕换向滑轮
重力平衡机构

[发明专利]重力平衡机构-CN201210305421.6无效
发明人：谌志华 -专利权人：深圳市海亚科技发展有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力平衡机构，该平衡机构包括变径轮、弹簧、牵引绳和基座，变径轮包括第一外轮、主动轮、中轮、从动轮和第二外轮；变径轮固定在基座上且弹簧的一端也固定在基座上，牵引绳的一端与弹簧的另一端连接；因为重物的重力是固定的，当悬挂的重物上下移动时，弹簧的拉力产生变化，变径轮的半径也随之产生变化，来实现悬挂的重物在任意位置保持平衡；当悬挂重物的重量发生改变时，只需要通过调节弹簧的初始张力，从而实现悬挂的重物在任意位置保持平衡
重力平衡机构

[实用新型]重力平衡机构-CN201220424853.4有效
发明人：谌志华 -专利权人：深圳市海亚科技发展有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力平衡机构，该平衡机构包括变径轮、弹簧、牵引绳和基座，变径轮包括第一外轮、主动轮、中轮、从动轮和第二外轮；变径轮固定在基座上且弹簧的一端也固定在基座上，牵引绳的一端与弹簧的另一端连接因为重物的重力是固定的，当悬挂的重物上下移动时，弹簧的拉力产生变化，变径轮的半径也随之产生变化，来实现悬挂的重物在任意位置保持平衡；当悬挂重物的重量发生改变时，只需要通过调节弹簧的初始张力，从而实现悬挂的重物在任意位置保持平衡
重力平衡机构

[发明专利]一种七自由度空间机械臂地面微重力混合模拟方法-CN201310067445.7无效
发明人：叶平;何雷;孙汉旭;贾庆轩;宋爽;刘文旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机械臂地面微重力混合模拟方法，特别涉及一种七自由度空间机械臂在地面模拟太空微重力环境的实现方法。七自由度空间机械臂的中间采用气浮法实现重力补偿，由两个气浮足支撑，两端的肩部、腕部以及末端执行器则采用静平衡机构实现重力补偿，设计两套静平衡机构，称为肩部静平衡机构和腕部静平衡机构，分别实现肩部关节1、关节2和末端执行器组成两自由度机械臂的重力补偿，腕部关节5、关节6、关节7和末端执行器组成的三自由度机械臂的重力补偿，从而实现整个空间机械臂系统的重力补偿。
一种自由度空间机械地面重力混合模拟方法

[实用新型]平衡机构及可移动设备-CN201921636264.0有效
发明人：黄先科;穆方波 -专利权人：浙江大华机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及平衡机构及可移动设备。一种平衡机构，安装于可移动设备上，包括载物台及平衡组件，所述载物台安装于所述平衡组件上，所述平衡机构包括箱体及重力摆单元，所述箱体内盛装有非牛顿流体，所述重力摆单元的一端与所述载物台连接，另一端伸入所述非牛顿流体的液面之下一种可移动设备，用以搬运货物，包括平衡机构，所述平衡机构采用上述的平衡机构。本实用新型的优点在于：结构简单、便于维护且成本低廉。
平衡机构移动设备

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